글
using System;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
namespace DMOA.Data
{
/// <summary>
/// 센서 데이터
/// </summary>
public class SensorData
{
public float Humidity;
public float Temperature;
public float Light;
}
}
[InstallShield Silent]
Version=v7.00
File=Log File
[ResponseResult]
ResultCode=0
[Application]
Name=Realtek Audio Driver
Version=4.78
Company=Realtek Semiconductor Corp.
Lang=0412
using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using DmoaThingWorxDll.Interface;
using Newtonsoft.Json.Linq;
using System.Threading;
using DMOA.Data;
namespace DMOA.Manager
{
public class ThingworxManager : MonoBehaviour
{
/// <summary>
/// 센서 데이터
/// </summary>
public SensorData SensorData { get; private set; } = new();
private static ThingworxManager _instance;
public static ThingworxManager Instance => _instance;
/// <summary>
/// URL
/// </summary>
private string _thingUrl = "http://122.199.130.214:80/Thingworx";
/// <summary>
/// APPKEY
/// </summary>
private readonly string AppKey = "48106a4f-adf1-439f-ab15-ebbcf200bb9e";
/// <summary>
/// 센서 Thing Name
/// </summary>
private readonly string ThingName_Sensor = "UnityDTDemo_Sensor";
/// <summary>
/// 센서 습도 정보
/// </summary>
private readonly string U_CON_BoschSensor_Unsolicited_Environmental_Humidity = "U_CON_BoschSensor_Unsolicited_Environmental_Humidity";
/// <summary>
/// 센서 온도 정보
/// </summary>
private readonly string U_CON_BoschSensor_Unsolicited_Environmental_Temperature = "U_CON_BoschSensor_Unsolicited_Environmental_Temperature";
/// <summary>
/// 센서 조도 정보
/// </summary>
private readonly string U_CON_BoschSensor_Unsolicited_Light = "U_CON_BoschSensor_Unsolicited_Light";
// 센서 스레드 관련
private Thread _thread;
private bool _runThread;
void Awake()
{
// 클래스의 인스턴스가 존재하면 새로 생성된 gameObject를 삭제
if (_instance)
{
Destroy(this.gameObject);
return;
}
// 기존 인스턴스가 없다면 이 객체를 instance로 설정 (클래스의 유일한 인스턴스로 만듬)
_instance = this;
// 씬이 변경되더라도 이 gameObject가 삭제되지 않도록 처리
DontDestroyOnLoad(this.gameObject);
}
private void Start()
{
// 센서정보를 가져오기 위한 스레드 시작
_runThread = true;
_thread = new(RunSensorThread);
_thread.Start();
}
private void OnApplicationQuit()
{
// 센서 정보를 가져오기 위한 스레드 종료
_runThread = false;
_thread?.Join();
}
public void SetConfig(string url)
{
_thingUrl = url;
}
/// <summary>
/// 센서 데이터 가져오기
/// </summary>
/// <returns></returns>
private void RunSensorThread()
{
// Thingworx 연결 객체 생성
Thingworx thingworx = new(_thingUrl, AppKey);
while (_runThread)
{
// 1초 마다 가져오도록 딜레이
Thread.Sleep(1000);
SensorData.Humidity = GetHumiditySensorData(thingworx);
SensorData.Temperature = GetTemperatureSensorData(thingworx);
SensorData.Light = GetLightSensorData(thingworx);
}
}
#region SENSOR DATA
/// <summary>
/// 습도
/// </summary>
private float GetHumiditySensorData(Thingworx thingworx)
{
float humidity;
string result;
thingworx.Rest_GetThingPropertie(ThingName_Sensor, U_CON_BoschSensor_Unsolicited_Environmental_Humidity, out result);
if (string.IsNullOrEmpty(result))
{
//Debug.Log("GetHumiditySenserData() Error");
humidity = 0f;
}
else
{
humidity = float.Parse(result);
}
return humidity;
}
/// <summary>
/// 기온
/// </summary>
private float GetTemperatureSensorData(Thingworx thingworx)
{
string result;
float temperature;
thingworx.Rest_GetThingPropertie(ThingName_Sensor, U_CON_BoschSensor_Unsolicited_Environmental_Temperature, out result);
if (string.IsNullOrEmpty(result))
{
//Debug.Log("GetTemperatureSenserData() Error");
temperature = 0f;
}
else
{
temperature = float.Parse(result);
}
return temperature;
}
/// <summary>
/// 조도
/// </summary>
private float GetLightSensorData(Thingworx thingworx)
{
string result;
float light;
thingworx.Rest_GetThingPropertie(ThingName_Sensor, U_CON_BoschSensor_Unsolicited_Light, out result);
if (string.IsNullOrEmpty(result))
{
//Debug.Log("GetLightSenserData() Error");
light = 0f;
}
else
light = float.Parse(result);
return light;
}
#endregion SENSOR DATA
}
}
- 색상(Hue), 채도(Saturation), 명도(Value)의 3가지 요소로 색을 표현합니다. 차선 인식 시, 노란색이나 흰색과 같이 특정 색상의 범위를 설정하여 다른 색과 구분하고 추출할 때 효과적입니다.
- HSV와 유사하게 색상(Hue), 밝기(Lightness), 채도(Saturation)를 사용하여 색을 표현합니다. HSV처럼 색상 범위를 설정하여 차선을 추출할 수 있습니다.
- 밝기(Y)와 색차(U, V)로 색을 구성합니다. 밝기 정보(Y)를 활용하여 차선의 밝기 변화를 분석하거나, 특정 색상에 집중하여 추출하는 데 활용될 수 있습니다.
- RGB 색 공간은 빛의 삼원색으로 색을 표현하므로, 조명이나 그림자에 따라 색상 값이 크게 변할 수 있습니다. 반면, HSV나 HLS는 색상, 채도, 명도(또는 밝기)를 분리하여 색의 특정 특성을 강조하거나 제거하기 용이합니다.
- YUV와 같이 밝기 정보와 색상 정보를 분리하는 것은 영상 처리에서 특정 목적에 따라 특정 정보를 강조하거나 무시하는 데 효율적입니다. 차선은 주로 특정 색상과 밝기를 가지므로, 이러한 색 공간을 사용하면 차선 정보만을 효과적으로 추출할 수 있습니다
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