9월 06일- 스마트공장]인공지능 비전인식 기반 협동로봇 제어

 *과정명 :  [스마트공장]인공지능 비전인식 기반 협동로봇 제어

*교육기간 :  9월 06일 (토) ~ 9월 07일 (일)

*교육장소 : 한국기술교육대학교 1캠퍼스 미래학습관 206호 ICT Lab.

*교육등록 : 9월 06일 (토) 09:30~10:00, *10:00 수업시작

*교육방법 : 집체

활용장비	인공지능 로봇 제작 실습장치(6축 다관절 로봇, ESP32), AI 비전키트 사용

인공지능과 로봇 제어 기술을 결합한 제어 기술 이해

- 사물의 데이터 모델링, 모델 학습, 평가에 대한 핵심 기술 이해

(한글) 인공지능 비전인식 기반 협동로봇 제어 (영문) AI Vision based collaborative robot control

- 로봇 제어 기술을 통한 데이터 중심 문제 해결과 머신러닝 적용에 대한 능력 향상

- 파이썬 OpenCV를 이용한 이미지처리(권장)

개발환경 구축(Python, Open CV, 라이브러리)

Open CV 기초 프로그래밍

데이터 라벨링(이미지 캡쳐, 저장)

이미지 rectbox 생성, Class 지정

이미지 저장

데이터 전처리 및 데이터 생성

모델 학습 및 결과 평가

다관절 로봇 제어 실습

플랫폼 연계 사물 인식 프로그래밍

불량검출 모델 테스트

결과값에 따른 로봇 제어 프로그래밍

색상 검출 모델 테스트