ALLBOT

 이 이미지는 로봇 플랫폼을 보여주고 있네요! 검은색 원형 섀시에 여러 개의 바퀴(mecanum wheels로 보임)와 전자 부품들이 조립된 모습입니다.

주요 구성 요소들:

• 중앙: Raspberry Pi 같은 싱글보드 컴퓨터 (녹색 보드)
• 좌우: 파란색 모터 드라이버 보드들
• 상단: Arduino 호환 보드 (파란색)
• 연결: 다양한 리본 케이블과 점퍼 와이어들
• 바퀴: 4개의 mecanum wheel (전방향 이동 가능)

ELI5 조립 순서 (5살 아이에게 설명하듯이):

1단계: 기본 준비 🔧

"레고 만들기 전에 블록들을 정리하듯이, 먼저 모든 부품들을 준비해요!"

• 검은색 원판(섀시) 준비
• 바퀴 4개, 모터 4개 준비
• 컴퓨터 보드들(Raspberry Pi, Arduino) 준비

2단계: 바퀴 달기 🚗

"자동차에 바퀴를 다는 것처럼!"

• 원판 가장자리 4곳에 모터 브래킷 나사로 고정
• 각 모터에 특별한 바퀴(mecanum wheel) 연결
• "이 바퀴는 마법 바퀴예요! 앞뒤, 좌우, 심지어 대각선으로도 갈 수 있어요!"

3단계: 컴퓨터 두뇌 설치 🧠

"로봇의 머리(뇌)를 달아줘요!"

• 원판 중앙에 Raspberry Pi(녹색 보드) 나사로 고정
• "이것은 로봇의 똑똑한 뇌예요! 사람처럼 생각할 수 있어요!"

4단계: 모터 제어기 달기 ⚡

"바퀴를 움직이게 하는 힘센 친구들을 달아요!"

• 양쪽에 파란색 모터 드라이버 보드 고정
• "이것들은 로봇의 근육이에요! 바퀴들에게 '빨리 돌아!' '천천히 돌아!' 라고 명령해요!"

5단계: Arduino 센서 보드 📡

"로봇의 귀와 눈을 달아요!"

• 상단에 Arduino 보드(파란색) 설치
• 브레드보드도 함께 고정
• "센서들을 연결해서 로봇이 주변을 볼 수 있게 해줘요!"

6단계: 전선 연결하기 🌈

"모든 친구들이 서로 이야기할 수 있게 전화선을 연결해요!"

• 리본 케이블로 컴퓨터들 연결
• 점퍼 와이어로 모터들과 센서들 연결
• 빨간선(+), 검은선(-), 다른 색깔선들(신호)
• "빨간선은 힘을 주고, 검은선은 힘을 받고, 다른 선들은 메시지를 전달해요!"

7단계: 전원 연결 🔋

"로봇이 움직일 수 있게 밥(전기)을 줘요!"

• 배터리나 전원 어댑터 연결
• 전원 스위치 확인

마지막: 테스트! 🎉

"로봇이 제대로 만들어졌는지 확인해봐요!"

• 전원 켜기
• 각 바퀴가 돌아가는지 확인
• 프로그램 업로드해서 움직임 테스트

이 로봇은 옴니휠(전방향 이동) 로봇으로 보이며, 아마도 자율주행이나 원격조종이 가능한 고급 로봇 플랫폼인 것 같아요! 정말 멋진 프로젝트네요! 🤖✨