2025년 9월 6일 토요일

9.06 - 인공지능 비전 인식 기반 협동로봇제어 / 유니버셜 로봇(Cobot) /

  인공지능 비전 인식 기반 협동로봇제어- 초소형 협동로봇  MC-270 M5 / 김유현

새로운 로그인이 발견되었습니다.

안녕하세요 JK,

정기적인 보안 알림입니다. 누군가 새로운 IP 주소에서 귀하의 xAI 계정에 로그인했습니다.

시간: 2025년 9월 6일 토요일 오전 1시 13분 40초 +0000
IP 주소: 203.255.221.105
위치: 천안, KR
브라우저: Mozilla/5.0(Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36(KHTML, like Gecko) Chrome/ 139.0.0.0 Safari/537.36

본인이신 경우, 이 알림을 무시하셔도 됩니다. 계정에서 의심스러운 활동을 발견하신 경우, 비밀번호를 변경 하고 계정 페이지 에서 2단계 인증을 활성화해 주세요.

안녕하세요, 그리고 물고기를 많이 보내주셔서 감사합니다.
xAI 팀


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# 옵티머스 로봇 

# 피지컬 AI-피지컬 AI는 로봇, 자율주행 자동차, 스마트 공간과 같은 자율 시스템이 실제 세계에서 인식하고, 이해하며, 복잡한 행동을 수행할 수 있도록 합니다. 인사이트와 행동을 생성하는 능력 때문에 ‘생성형 피지컬 AI’라고도 불립니다.이션 도구

피지컬 AI(Physical AI)는 디지털 영역을 넘어 물리적 세계에서 직접 행동하고 상호작용하는 인공지능 기술을 의미하며, 자율주행차, 휴머노이드 로봇 등 물리적 기기에 탑재되어 현실 공간을 인식하고, 물리 법칙을 이해하며, 스스로 판단하고 행동하는 지능을 갖춘 AI를 뜻합니다. 이는 마치 'AI의 실물화'라고 할 수 있으며, 제조, 물류, 의료 등 다양한 산업에 적용 가능하여 인공지능의 다음 단계로 주목받고 있습니다. 
피지컬 AI의 특징
  • 물리적 세계와의 상호작용:
    단순히 데이터를 처리하는 것을 넘어, 실제 환경을 인지하고 물리적 실체를 통해 직접 행동합니다. 
  • 기계의 지능화:
    기계가 스스로 환경을 인식하고, 물리 법칙을 이해하며, 상황에 맞는 판단을 내리고 행동하는 것을 포함합니다. 
  • 하드웨어와 소프트웨어의 결합:
    AI 기술이 하드웨어(로봇, 자율주행차 등)에 이식되어, 센서로 환경을 감지하고 지능적인 동작을 수행합니다. 
  • 로봇 공학과의 연관성:
    로봇이 주변 환경을 이해하고 물체를 조작하며 복잡한 작업을 수행할 수 있도록 돕는 핵심 기술입니다. 
주요 예시
  • 도로 환경을 인식하고 주행하며 물리 법칙을 이해하고, 차량을 제어하여 스스로 운행합니다. 
  • 사람과 유사한 형태를 가지며, 실제 환경에서 물체를 조작하고 사람과 상호작용하는 등의 작업을 수행합니다. 
  • 의료용 로봇:
    환자의 상태를 실시간으로 모니터링하고, 이상 징후를 감지하여 치료 계획을 조정하거나 최적의 치료법을 제안

# Ballie- https://namu.wiki/w/SmartThings / 



디자인은 동그란 공의 생김새로 되어 있어 두 손으로 잡기 쉽고, 사람에게 친숙하며 친근함을 불러 일으킨다.

앞쪽에는 세계 최초 원·근접 투사가 모두 가능한 듀얼렌즈 프로젝터의 렌즈가 있다. 듀얼렌즈 프로젝터의 렌즈는 360도로 돌아가며 위, 아래, 옆 모든 기울기와 모든 거리에서 벽, 천장, 바닥 어디든 스크린을 보여줄 수 있다. 앞쪽의 카메라는 집 안의 상태를 센싱해서 유저에게 알아서 알릴 뿐만 아니라, SmartThings와 연동된 기기를 인식·연결해 빠르게 IoT 환경을 세팅해준다.

위 쪽에는 올리고 내리는 팝업이 되는 동그란 IR 리모컨이 있다. Ballie는 IR 리모컨으로 IoT가 안 되는 제품을 SmartThings에 연결해서 컨트롤할 수 있게 만든다. IR 리모컨의 가까이에는 테두리를 따라서 동그라미를 그리며 흐르는 라이팅 애니메이션이 있어 Ballie가 IR 리모컨을 써서 스마트홈을 움직이고 있음을 알 수 있다.

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앤시스 실습_(2) / 구조해석절차

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