파이썬에서 API를 설치하는 가장 일반적인 방법은 pip 명령어를 사용하여 해당 API를 제공하는 라이브러리를 설치하는 것입니다. 예를 들어, 특정 API를 사용하기 위한 파이썬 SDK인 google-genai를 설치하려면 터미널에서 pip install google-genai 명령을 실행하면 됩니다. 설치 전에 가상 환경을 사용하는 것이 좋으며, 설치 후에는 import 문을 사용하여 파이썬 스크립트에서 해당 라이브러리를 불러와 API 기능을 사용할 수 있습니다.
1. 터미널 또는 명령 프롬프트 열기
운영체제에 따라 터미널(macOS, Linux) 또는 명령 프롬프트(Windows)를 엽니다.
Anaconda Prompt 와 같은 통합 환경을 사용할 수도 있습니다.
2. 가상 환경 생성 및 활성화 (권장)
파이썬 프로젝트별로 독립적인 환경을 유지하기 위해 가상 환경을 만드는 것이 좋습니다.
python -m venv myenv (또는 python3 -m venv myenv)
source myenv/bin/activate (macOS/Linux) 또는 myenv\Scripts\activate (Windows)
가상 환경이 활성화되면 프롬프트 앞에 (myenv) 와 같이 가상 환경 이름이 표시됩니다.
3. pip를 사용하여 API 라이브러리 설치
설치하고자 하는 API의 라이브러리 이름을 확인합니다. 일반적으로 pip install [라이브러리_이름] 형식으로 설치합니다.
예시:
pip install google-genai (Google Gemini API 사용 시)
pip install openai (OpenAI API 사용 시)
pip install pa5 (예시의 또 다른 라이브러리)
pip는 파이썬 패키지 인덱스(PyPI)에서 패키지를 다운로드하여 설치합니다.
4. 설치 확인 및 API 사용
파이썬 스크립트에서 import 문을 사용하여 설치된 라이브러리를 불러옵니다.
예시:
import google.generativeai as genai
# API 설정 및 사용
genai.configure(api_key="YOUR_API_KEY")
라이브러리 내의 함수나 클래스를 사용하여 API를 호출하고 기능을 실행할 수 있습니다.
삼성 스마트싱스 연결은 스마트폰에서 SmartThings 앱을 실행한 후, 화면의 '+' 버튼을 눌러 '기기 추가'를 선택하고, 제품에 있는 QR 코드를 스캔하거나 제품명으로 찾아 추가하는 방식으로 진행할 수 있습니다. 연결하려는 기기를 Wi-Fi 공유기와 연결한 상태에서 앱의 안내에 따라 진행하면, Wi-Fi 설정을 거쳐 기기 등록이 완료됩니다. - https://www.samsungsvc.co.kr/solution/28748
스마트싱스 앱을 이용한 기기 연결 방법
1. SmartThings 앱 실행:
스마트폰에서 SmartThings 앱을 실행하고, 홈 화면에서 **+ (플러스 버튼)**을 누릅니다.
2. 기기 추가:
**'기기 추가'**를 선택한 후, 연결할 제품을 찾습니다.
3. QR 코드 스캔 또는 제품 선택:
QR 코드 스캔: 제품에 있는 QR 코드를 스캔하는 것이 가장 간편하고 정확합니다.
제품명 입력: QR 코드 없이 제품명을 직접 입력하여 찾을 수도 있습니다.
4. 안내에 따라 진행:
제품별로 다르지만, 일반적으로 기기의 전원 버튼을 길게 눌러 QR 코드를 활성화시키거나, 제품이 켜져 있는지 확인하는 등의 추가 안내가 있을 수 있습니다.
5. Wi-Fi 연결:
연결 가능한 Wi-Fi 네트워크를 선택하고 비밀번호를 입력하여 기기를 인터넷에 연결합니다.
6. 완료:
모든 과정이 완료되면 스마트싱스 앱에 기기가 추가되고, 사용자는 기기 이름을 설정할 수 있습니다.
팁:
스마트싱스 앱은 Galaxy Store, Play Store, App Store에서 다운로드할 수 있습니다.
TV와 모바일 기기를 연결할 때는 동일한 Wi-Fi 공유기에 연결되어 있는지 확인하는 것이 중요합니다.
연결이 어려운 경우, 기기 자체의 QR 코드 스캔 기능을 활용하면 더 쉽게 연결할 수 있습니다.
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AI 기술요소를 초등학생도 이해할 수 있게 쉽게 설명해드릴게요!
🤖 AI Machine (AI 머신)
쉽게 말하면: AI가 돌아가는 컴퓨터 부품들이에요!
- CPU: 컴퓨터의 뇌 역할을 해요. 생각하고 계산해요
- GPU: 그림을 그리거나 복잡한 계산을 빠르게 해요
- Storage: AI가 배운 것들을 저장하는 창고예요
- Sensor: 눈, 귀, 코처럼 주변 상황을 감지해요
- Camera: 사진을 찍어서 AI가 볼 수 있게 해줘요
- Network: 다른 컴퓨터와 대화할 수 있게 연결해줘요
🧠 AI Framework (AI 프레임워크)
쉽게 말하면: AI를 만들 때 사용하는 도구 상자예요!
- TensorFlow: 구글에서 만든 AI 만들기 도구
- Keras: TensorFlow를 더 쉽게 사용할 수 있게 해주는 도구
- PyTorch: 페이스북에서 만든 AI 만들기 도구
- Caffe: 그림을 인식하는 AI를 잘 만들어줘요
💻 AI Platform (AI 플랫폼)
쉽게 말하면: AI 서비스를 쉽게 만들고 관리할 수 있는 놀이터예요!
- 클라우드 서비스: 집에 없는 강력한 컴퓨터를 빌려서 사용해요
- 개발 환경: AI를 만들 수 있는 작업 공간이에요
- 데이터 관리: AI가 공부할 자료들을 정리해줘요
🛠️ AI Service (AI 서비스)
쉽게 말하면: 우리가 실제로 사용할 수 있는 AI 기능들이에요!
- 음성인식: 말하는 것을 글자로 바꿔줘요 (시리, 빅스비)
- 이미지인식: 사진 속 물건이나 사람을 알아봐요
- 번역: 다른 나라 말을 우리말로 바꿔줘요
- 챗봇: 질문하면 답해주는 로봇이에요
📚 관련 학습 자료 사이트
초등학생용 AI 학습 사이트:
- 엔트리 (https://playentry.org/) - 블록 코딩으로 AI 체험
- 스크래치 (https://scratch.mit.edu/) - 쉬운 프로그래밍 학습
- AI for Everyone (https://aiforeveryone.kr/) - AI 기초 교육
부모님과 함께 보기 좋은 사이트:
- 네이버 AI (https://www.naver.com/ai) - 네이버의 AI 기술 소개
- 카카오 AI (https://kakao.ai/) - 카카오의 AI 서비스들
- 구글 AI 교육 (https://ai.google/education/) - 구글의 AI 교육 자료
AI는 마치 똑똑한 친구처럼 우리를 도와주는 기술이에요. 계속 공부하고 발전하고 있어서 미래에는 더 많은 일을 도와줄 수 있을 거예요!
이 이미지는 AI 기술 스택을 4개의 계층으로 나누어 설명하는 구조도입니다. 각 계층을 분석해드리겠습니다:
AI 기술 스택 4계층 구조
1. AI Machine (AI 머신)
- CPU, GPU/NPU/TPU, Storage, Sensor, Camera, Network, Communication Device 등
- 하드웨어 기반 계층으로, AI 연산을 수행하는 물리적 장치들
2. AI Framework (AI 프레임워크)
- TensorFlow(Google), Keras, PyTorch(Meta), Caffe, Theano, MLX(Apple), ONNX, CNTK(MS) 등
- AI 모델 개발과 학습을 위한 소프트웨어 프레임워크들
3. AI Platform (AI 플랫폼)
- 각종 클라우드 AI 서비스들
- 구글, 아마존, MS, IBM 등의 AI 플랫폼 서비스
- API를 통해 AI 기능을 제공하는 서비스 계층
4. AI Service (AI 서비스)
- 최종 사용자가 접하는 AI 응용 서비스들
- 음성인식, 이미지 분석, 자연어 처리 등의 구체적인 AI 서비스들
이 구조는 하드웨어부터 최종 서비스까지 AI 기술이 어떻게 계층적으로 구성되어 있는지를 보여주는 전형적인 AI 기술 스택 다이어그램입니다.
# 국방 AI 경진대회- https://maicon.kr/
Asset Manager 패키지 : com.unity.asset-manager-for-unity
Unity Muse Texture 패키지: com.unity.muse.texture
Unity glTFast 패키지 : com.unity.cloud.gltfast
다중 모드 ROS 모바일 매니퓰레이터 로봇
LIMO COBOT 특징; 모바일 매니퓰레이터
LIMO Cobot은 6축의 매니퓰레이터와 다양한 그리퍼를 사용할 수 있어, 다양한 작업 환경 및 요구사항에서도 정확한 Pick And Place가 가능합니다.
자율 매핑-LIMO Cobot은 정확한 환경 지도를 자율적으로 생성하여 복잡한 공간에서의 탐색을 돕습니다.
장애물 회피-LIMO Cobot은 주변 환경을 지능적으로 감지하여 안전한 작업 실행을 위해 장애물 주위를 탐색합니다.
오픈 소스 지원-LIMO Cobot은 ROS, Gazebo, Raviz 및 Python 및 C++와 같은 주로 사용되는 언어를 지원하여 개발을 유연하고 접근 가능하게 만듭니다.
https://claude.ai/public/artifacts/d73c2fc1-a1e0-4e3e-a448-2ceb3cdc814e
<iframe src="https://claude.site/public/artifacts/d73c2fc1-a1e0-4e3e-a448-2ceb3cdc814e/embed" title="Claude Artifact" width="100%" height="600" frameborder="0" allow="clipboard-write" allowfullscreen></iframe>
제공해주신 키워드들을 바탕으로 AI 기술요소를 체계적으로 분류해드리겠습니다:제공해주신 키워드들을 4개의 주요 계층으로 분류했습니다. AI(인공지능) 플랫폼은 머신 러닝 모델을 개발, 학습, 배포, 실행에 필요한 기술을 통합한 시스템이라는 정의에 맞춰 각 요소들을 체계적으로 정리했습니다.
분류의 핵심 원리:
- 하드웨어 → 소프트웨어 → 플랫폼 → 서비스 순으로 추상화 레벨이 증가
- 각 계층은 하위 계층에 의존하는 구조
- 실제 AI 시스템 구축 시 모든 계층이 필요
주요 특징:
- AI Machine: 물리적 컴퓨팅 자원 (CPU, GPU, TPU, NPU 등)
- AI Framework: 개발 도구 (TensorFlow, PyTorch, Keras 등)
- AI Platform: 통합 개발/운영 환경
- AI Service: 최종 사용자 대상 AI 기능
이러한 분류를 통해 AI 기술 스택의 전체적인 구조와 각 요소의 역할을 명확히 이해할 수 있습니다.
AI 기술요소 분류 체계
1️⃣ AI Machine (AI 머신) - 하드웨어 계층
물리적 컴퓨팅 자원과 인프라
📱 Processing Units (처리장치)
- CPU (Central Processing Unit) - 중앙처리장치
- GPU (Graphics Processing Unit) - 그래픽 처리장치
- VPU (Vision Processing Unit) - 비전 처리장치
- TPU (Tensor Processing Unit) - 텐서 처리장치
- NPU (Neural Processing Unit) - 신경망 처리장치
💾 Storage (저장장치)
- 데이터 저장소
- 모델 저장소
- 캐시 메모리
🔍 Input Devices (입력장치)
- Sensor - 각종 센서
- Camera - 카메라
- Communication Device - 통신 장치
🌐 Connectivity (연결성)
- Network - 네트워크 인프라
2️⃣ AI Framework (AI 프레임워크) - 소프트웨어 개발 도구
AI 모델 개발을 위한 라이브러리와 도구
🔧 Deep Learning Frameworks
- TensorFlow (Google) - 범용 딥러닝 프레임워크
- Keras - 고수준 신경망 API (TensorFlow 통합)
- PyTorch (Meta/Facebook) - 동적 그래프 프레임워크
- Caffe - 컴퓨터 비전 특화
- Theano - 수치 계산 라이브러리
📊 AI/ML Libraries
- DLAJ - 딥러닝 가속 라이브러리
- MXNet - 아파치 딥러닝 프레임워크
- CNTK (Microsoft) - Cognitive Toolkit
3️⃣ AI Platform (AI 플랫폼) - 통합 개발/운영 환경
AI 모델의 전체 생명주기 관리
☁️ Cloud AI Platforms
- 모델 개발 환경
- 데이터 관리
- 모델 훈련
- 배포 및 서빙
- 모니터링
🛠️ MLOps Tools
- 버전 관리
- 실험 추적
- 파이프라인 관리
- 자동화 도구
4️⃣ AI Service (AI 서비스) - 응용 계층
최종 사용자를 위한 AI 기능
🎯 Application Services
- Vision AI - 이미지/비디오 인식
- Natural Language Processing - 자연어 처리
- Speech Recognition - 음성 인식
- Recommendation Systems - 추천 시스템
- Chatbots - 대화형 AI
- Predictive Analytics - 예측 분석
🔗 API Services
📊 계층별 관계도
┌─────────────────┐
│ AI Service │ ← 최종 사용자 경험
├─────────────────┤
│ AI Platform │ ← 통합 개발/운영 환경
├─────────────────┤
│ AI Framework │ ← 소프트웨어 개발 도구
├─────────────────┤
│ AI Machine │ ← 하드웨어 인프라
└─────────────────┘
🔄 기술 스택의 상호작용
- AI Machine이 물리적 기반을 제공
- AI Framework가 개발 도구를 제공
- AI Platform이 통합 환경을 제공
- AI Service가 최종 사용자 기능을 제공
각 계층은 하위 계층에 의존하며, 상위 계층으로 갈수록 추상화 수준이 높아집니다.
# 초소형 협동로봇 MC-270 M5
- 제품사양
- 펌웨어 업데이트
- 좌우 160도(-15도 할것)
- 개발환경 - 비주얼 스튜디오 , 파이참
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