2025년 9월 5일 금요일

9월 06일- 스마트공장]인공지능 비전인식 기반 협동로봇 제어

 *과정명 :  [스마트공장]인공지능 비전인식 기반 협동로봇 제어

*교육기간 :  9월 06일 (토) ~ 9월 07일 (일)

*교육장소 : 한국기술교육대학교 1캠퍼스 미래학습관 206호 ICT Lab.

*교육등록 : 9월 06일 (토) 09:30~10:00, *10:00 수업시작

*교육방법 : 집체


활용장비

인공지능 로봇 제작 실습장치(6축 다관절 로봇, ESP32), AI 비전키트 사용

인공지능과 로봇 제어 기술을 결합한 제어 기술 이해

- 사물의 데이터 모델링, 모델 학습, 평가에 대한 핵심 기술 이해

(한글) 인공지능 비전인식 기반 협동로봇 제어

(영문) AI Vision based collaborative robot control

- 로봇 제어 기술을 통한 데이터 중심 문제 해결과 머신러닝 적용에 대한 능력 향상

- 파이썬 OpenCV를 이용한 이미지처리(권장)

개발환경 구축(Python, Open CV, 라이브러리)

Open CV 기초 프로그래밍

데이터 라벨링(이미지 캡쳐, 저장)

이미지 rectbox 생성, Class 지정

이미지 저장

데이터 전처리 및 데이터 생성

모델 학습 및 결과 평가

다관절 로봇 제어 실습

플랫폼 연계 사물 인식 프로그래밍

불량검출 모델 테스트

결과값에 따른 로봇 제어 프로그래밍

색상 검출 모델 테스트




ROS 개념 및 다양한 명령어 설명 / 생활의 지혜 - 캐롯보험 등

 [지리산 ㅡ구달수] [오전 5:16] 저항기 설명서 - https://youtube.com/watch?v=DYcLFHgVCn0&si=fp0VOtFKFeg9EeJZ

[지리산 ㅡ구달수] [오전 5:40] ROS 강의 Chapter3. ROS 개발환경 구축 - https://youtube.com/watch?v=mRR-3GqVlIU&si=F377tp9FLDAmlfnl

[지리산 ㅡ구달수] [오전 5:41] ROS 개념 및 다양한 명령어 설명 - https://youtube.com/watch?v=D27lWV61TLU&si=vNgH3xC1hYZi5WsS

[지리산 ㅡ구달수] [오전 5:42] Clear and Easy Introduction to Robot Operating System (ROS) and Turtlesi... - https://youtube.com/watch?v=Eal5-zBamRc&si=ueBDWZVCCd1U7f4R

[지리산 ㅡ구달수] [오전 7:08] Perfect Idea for Making a Wood Cutter - https://youtube.com/shorts/2RYvfH8aH4M?si=V-LN7DjioTTxnFTs

[지리산 ㅡ구달수] [오후 2:10] 사진

[지리산 ㅡ구달수] [오후 2:39] 사진

[지리산 ㅡ구달수] [오후 4:32] 사진에는 컴퓨터 프로그램이나 앱을 다운로드하거나 설치할 수 있도록 소개하는 화면이 보입니다. 이 화면에서는 'Editor's Choice'(편집자의 추천)라는 제목 아래 여러 가지 프로그램들이 나열되어 있습니다. 예를 들어, 'articulate'는 발음 연습을 돕는 프로그램이고, 'Mumble'은 소리를 주고받는 채팅용 프로그램입니다. 그리고 'Categories'(분류)라는 곳에는 다양한 프로그램을 종류별로 나누어 놓았는데, 예를 들어 '게임', '사진과 영상', '개발' 같은 분류가 있습니다.


초등학생도 이해할 수 있게 쉽게 설명하자면, 이 화면은 우리가 스마트폰이나 컴퓨터에서 쓰는 앱을 소개하는 곳이고, 사람들이 많이 쓰거나 잘 만든 앱을 추천해 주는 메뉴가 있어요. 그리고 앱을 종류별로 분류해서 찾기 쉽게 만든 거랍니다.


관련된 페이지를 더 알아보고 싶으면 여기에서 확인할 수 있어요:

https://flathub.org/home


필요하면 더 쉽게 쓸 수 있는 프로그램이...

[지리산 ㅡ구달수] [오후 11:13] 샵검색: #LUA

2025년 9월 5일 금요일

[지리산 ㅡ구달수] [오전 9:57] 샵검색: #nortion 무료버전

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[지리산 ㅡ구달수] [오전 10:07] 한국에서 많이 써서 모르면 곤란한 외래어 16선 #영어 #영어공부 #korean #영어회화 - https://youtube.com/shorts/jgcTIQzzbcI?si=Us8m_gKJgKm2LdKu

[지리산 ㅡ구달수] [오전 10:13] 3.7V Battery Charger Circuit Diagram| battery charger| #battery #charger... - https://youtube.com/shorts/0F2J8yldjTI?si=qXOpa2bIq3GRvo6c

[지리산 ㅡ구달수] [오전 10:19] 조정기님은 티맵 운전점수 94점으로 상위 20%예요!

내 운전점수와 랭킹이 궁금하다면?

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[지리산 ㅡ구달수] [오전 10:27] K3565 MOSFET으로 만든 12V 모터 속도조절기 (DIY) #shorts #diy #dcmotor - https://youtube.com/shorts/YpaOfWNwTVA?si=SmMqTWGtphb3hgXG

[지리산 ㅡ구달수] [오전 10:27] I planted in the beverage bottles have grown a lot of rhizomes and green... - https://youtube.com/shorts/O1eKaZbPlog?si=9V_MxqDKj1vhzgt5

[지리산 ㅡ구달수] [오전 10:27] 2% 부족할 때 쓰는 맛의 비밀 15가지 - https://youtube.com/shorts/Wf2Ki2hkZq8?si=oXoMAlqeJM-tg8u-

[지리산 ㅡ구달수] [오전 10:28] 전기기능사필기, 기출문제(17) - https://youtube.com/shorts/hY2T9X-Tt_U?si=ww9aX13pE1EyVWqI

[지리산 ㅡ구달수] [오전 10:29] 이재명정부가 복지행정을 막~바꿔버렸습니다.#이재명정부 #복지행정 - https://youtube.com/shorts/dCiojuKZ3Z4?si=B2WRxtjaMyTFDtTq

[지리산 ㅡ구달수] [오전 10:29] 국세청이 제일 많이 잡는 거래 7가지 - https://youtube.com/shorts/VyYzIBotQSk?si=HIJhevoeUCm9rVX2

[지리산 ㅡ구달수] [오전 10:29] Adjustable voltage regulator | #voltage #regular #viral #electronic #ele... - https://youtube.com/shorts/n-VPUrzlS4s?si=6nGgmnccYUeg50ty

[지리산 ㅡ구달수] [오전 10:30] If you don't want to wear pants anymore, you can change the style like this - https://youtube.com/shorts/U51QF0JMhPw?si=bAxYJ06fTaMyqeZB


LIMO - 리모 / WeGo 자율주행 플랫폼 UGV (Unmanned Ground Vehicle) // Figma란 무엇

https://wego-robotics.com/wego/wego01.php 



| 위고로보틱스


https://wego-robotics.com/bbs/board.php?bo_table=solution01

사업 영역

1 Expert / Domain

UGV, 협동 로봇 및 system integration (SI)

인지 / 판단 / 제어를 이용한

자율주행 로봇 플랫폼을 제공함으로써

다양한 애플리케이션에 대한 시장 개척



2 자율주행 / 협동로봇 / 측정계측

WeGo 로보틱스는 엔지니어링 혁신을 가속화하는 솔루션으로

엔지니어와 과학자에게 장비를 제공합니다.

ROS Vision Package

Series Video Clips

Academia

Expert Domain on “NI”

Own Robot

SI /SE Focus

Driving Sim

Teaching Opps

WeGo 자율주행 플랫폼 AMR

(Autonomous Mobile Robots)

최근 자율 주행로봇은 무인 방역시스템, 순찰 기능을 탑재한 자율 주행 보안 시스템, 과학 및 연구 목적형 로봇, 탐사로봇, 물류이송 및 기타 분야에 광범위하게 적용되고 있습니다.


또한 위고에서는 최근 납품 이후에도 발생할 수 있는 문제를 위하여 기술 지원도 팀을 별도로 운영하여 문제가 없이 사후 관리를 효율적으로 운영을 하고 있습니다.

기업체에서 바로 적용이 가능한 로봇의 컨설팅과 시스템 엔지니어링도 제공하고 있으니 언제든지 저희 엔지니어들과 상담하여 주십시오.

노션 - 입문

 노션 PC 다운로드 및 사용법


https://www.codeit.kr/topics/using-notion?utm_source=google&utm_medium=paid_pmax&utm_campaign=KDC_%EC%83%81%EC%8B%9C&utm_content=%ED%8C%8C%EC%9D%B4%EC%8D%AC/%EB%8D%B0%EC%9D%B4%ED%84%B0&gad_source=1&gad_campaignid=21834186906&gbraid=0AAAAAC-_Hns8hpqfGgGw3VRgIcGHfHyUu&gclid=Cj0KCQjw8eTFBhCXARIsAIkiuOxJyQgXXbfmRgtP4ENil945gMkiQw9rnAKPYYuELw4iqvbaElVNlv4aAsr2EALw_wcB

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2.06 - 앤시스 실습-시작 플로우차트

  앤시스(ANSYS) 프로그램 실습 은 “무작정 버튼 누르기”보다 **정해진 사고 흐름(Workflow)**을 먼저 잡아두면 이해 속도가 확 달라집니다. Workbench 실행  ↓ Analysis System 선택  ↓ Project Schemat...