자율주행 - [자율주행개발] 자율주행 소프트웨어 개발 개론

 ○ 운영개요

 - 수강기간 : 01.07(수) ~ 01.27(화) /  - 시험기간 : 01.12(월) ~ 01.27(화)

 - 이수기준 : 진도80% + 시험20% ≥ 84점 (단, 진도율 90% 미만 과락, 평가 60점 미만 과락) 

※ 수강 전 반드시 첨부파일된 매뉴얼을 확인하시기 바랍니다. (이러닝 수강, 시험응시 등 이용방법 안내)

https://hrdi.koreatech.ac.kr/page/lms/play?m1=home&course_id=862427&lesson_id=1288549&lesson_item_id=19368856&lesson_subitem_id=21074246

1차시-자율주행 기술 소개

2차시-자율주행 시스템의 이해-들어가기

자율주행 기술의 구성 이해/자율주행 차량 기술 소개/자율주행 인프라 기술 소개/평가하기

3차시-자율주행을 위한 수학적 개념

4차시-자율주행을 위한 규칙 기반 기술

5차시-자율주행을 위한 머신러닝&딥러닝 기술

6차시-자율주행을 위한 센서 기술과 데이터 퓨전

7차시-자율주행을 위한 지도 생성 및 경로 계획

8차시-자율주행을 위한 주행 판단 기술

9차시-자율주행을 위한 자동차 제어 시스템

10차시-자율주행을 위한 통신 기술: V2X

11차시-자율주행 표준화 현황 및 관련 규정

12차시-자율주행 산업 동향 및 미래 예측