오토닉스 제품 설명

 이 이미지는 Autonics(오토닉스) 제조업체의 산업용 센서 및 제어기기들을 보여줍니다:

보이는 제품들:

• E5058-100-3-T-24 (위쪽)

• 로터리 엔코더 (회전 감지 센서)
• 12-24V DC 전원
• 한국제

• CT6M-2P2T (왼쪽 아래)

• 카운터/타이머
• 24V AC/DC 전원
• 베트남제

• BEN5M-MDT (오른쪽 아래)

• 포토센서 (빛 감지 센서)
• 12-24V DC 전원
• 베트남제

간단 설명:

이런 제품들은 공장 자동화에서 사용됩니다:

• 엔코더 → 모터가 얼마나 돌았는지 측정
• 카운터 → 물건 개수 세기, 시간 측정
• 포토센서 → 물체 감지 (예: 컨베이어벨트 위 제품)

관련 URL:

• 오토닉스 공식 홈페이지: https://autonics.com
• 한국 오토닉스: https://www.autonics.co.kr
• 제품 카탈로그 및 매뉴얼: https://www.autonics.com/series

이런 센서들은 스마트팩토리, 로봇, 자동화 라인에서 "눈"과 "뇌" 역할을 하는 핵심 부품들입니다!

위 래더 다이어그램은 GX2 PLC(미쯔비시 계열)에 Autonics 센서들을 연결한 실제 자동화 시스템입니다.

🎯 시스템 동작 시나리오:

📍 1단계: 초기 감지

• BEN5M-MDT 포토센서가 컨베이어 벨트의 제품을 감지
• X000 신호가 ON되면서 모터(Y001) 구동 시작

⚙️ 2단계: 정밀 위치 제어

• E5058 로터리 엔코더가 모터 회전량을 실시간 모니터링
• A상/B상 신호로 방향과 속도까지 확인
• PLC 내부 고속카운터 C0가 100펄스까지 카운팅

⏱️ 3단계: 외부 타이밍 제어

• CT6M-2P2T 타이머가 별도의 공정 시간을 관리
• 설정된 시간이나 횟수에 도달하면 X003 신호 출력
• 이 신호로 5초간 경보등(Y000) 점등

🎮 4단계: 통합 제어

• 엔코더 카운터 완료 시 모터 자동 정지
• 모든 조건이 맞으면 솔레노이드 밸브(Y002) 동작
• 다음 공정으로 제품 이송 또는 가공 시작

이 시스템은 포장기계, 절단기, 이송장비 등에서 흔히 볼 수 있는 구성으로, 센서들의 협업을 통해 정밀하고 안전한 자동화 제어를 구현합니다!

상세 동작 설명

1️⃣ 포토센서 (BEN5M-MDT) 동작

• 기능: 물체 감지 시 X000 신호 ON

• 연결: 2선식 NPN 출력, 24VDC 전원

• 동작: 물체가 센서 앞을 지나가면 신호 출력

2️⃣ 로터리 엔코더 (E5058-100-3-T-24) 동작

• 기능: 모터 회전량을 정밀 측정

• 연결: A상(X001), B상(X002) → 고속카운터 입력

• 해상도: 1회전당 100펄스

• 동작: 회전 방향과 속도를 실시간 피드백

3️⃣ 타이머/카운터 (CT6M-2P2T) 동작

• 기능: 외부 신호 카운팅 또는 시간 측정

• 연결: 릴레이 접점 출력 → X003 입력

• 설정: 사용자가 프리셋 값 설정 가능

• 동작: 설정값 도달 시 접점 동작

4️⃣ 시스템 통합 제어 로직

• 시작: 포토센서가 물체 감지 → 모터 구동 시작

• 위치제어: 엔코더로 정확한 회전량 측정

• 정지: 목표 펄스(100개) 도달 시 모터 자동 정지

• 경보: 외부 타이머 신호 시 5초간 경보등 점등

• 후속공정: 모든 조건 만족 시 솔레노이드 밸브 동작

5️⃣ 안전 및 리셋 기능

• 리셋: X004 버튼으로 카운터 초기화

• 인터록: 여러 조건 확인 후 다음 단계 진행

• 상태표시: 각 단계별 LED 표시등 연결 가능

⚠️ 주의사항

• 전원 전압 확인: 24VDC/24VAC 구분

• 배선 극성 주의: NPN/PNP 타입 확인

• 고속카운터 설정: 엔코더 신호 주파수 고려

• 안전회로: 비상정지 버튼 반드시 설치