글
< SHIFT + INSERT >키입력으로도 작업할 수 있음
# 래더도 작성 후, "변환,컴파일- 온라인-PLC 쓰기-실행 - "PLC 전원(OFF) 껐다가 다시 ON" -
---> TDS -OPEN - 작화 - PLC USB 코드를 HMI USB포트에 삽입-컴터 모니터에서 전송절차실행 -
==> 오브젝트-텍스트-보기, 작업,비트경로뷰 등을 시현한다( "CTRL+C,V"활용)
# 도구-프로젝트 이미지 관리
# STEP 변수를 이용한 래더도 작성요령
STEP 변수를 이용한 래더도 - 5살 어린이에게 설명하듯이
래더도가 뭐예요?
래더도는 계단처럼 생긴 그림이에요. 마치 레고 블록을 쌓듯이, 신호가 켜졌다 꺼졌다 하는 걸 그림으로 보여주는 거예요.
STEP 변수는 뭐예요?
STEP 변수는 계단을 세는 숫자예요.
- 첫 번째 계단 → STEP = 1
- 두 번째 계단 → STEP = 2
- 세 번째 계단 → STEP = 3
이렇게 차례차례 올라가는 거예요!
어떻게 사용하나요?
1. STEP을 0으로 시작
처음엔 아직 계단을 안 올라간 상태예요.
2. 조건이 맞으면 STEP을 1 올림
만약 (버튼을 눌렀고) 그리고 (STEP이 0이면)
→ STEP을 1로 만들어!
만약 (버튼을 눌렀고) 그리고 (STEP이 0이면)
→ STEP을 1로 만들어!
```
### 3. **각 STEP마다 할 일을 정함**
```
STEP이 1이면 → 빨간 불 켜기
STEP이 2면 → 노란 불 켜기
STEP이 3면 → 초록 불 켜기
```
### 4. **다음 단계로 넘어가기**
```
만약 (3초 지났고) 그리고 (STEP이 1이면)
→ STEP을 2로 만들어!
3. 각 STEP마다 할 일을 정함
STEP이 1이면 → 빨간 불 켜기
STEP이 2면 → 노란 불 켜기
STEP이 3면 → 초록 불 켜기
4. 다음 단계로 넘어가기
만약 (3초 지났고) 그리고 (STEP이 1이면)
→ STEP을 2로 만들어!
실생활 예시: 신호등 만들기
- STEP = 0: 아무것도 안 켜짐
- 버튼 누름 → STEP = 1 → 빨간불 켜짐
- 3초 후 → STEP = 2 → 노란불 켜짐
- 3초 후 → STEP = 3 → 초록불 켜짐
- 3초 후 → STEP = 0 → 처음으로 돌아감
왜 STEP을 쓰나요?
- 순서대로 일이 일어나게 만들 수 있어요
- 지금 어느 단계인지 쉽게 알 수 있어요
- 복잡한 동작을 간단하게 만들 수 있어요
핵심: STEP은 "지금 몇 번째 계단에 있어?"를 알려주는 숫자 상자예요! 🪜
# 특수 릴레이(SM)FLICKER 종류를 ELI5로 설명하고 예시를 제공해줘
특수 릴레이(SM) FLICKER - 5살 어린이에게 설명하듯이
FLICKER가 뭐예요?
FLICKER는 깜빡깜빡하는 스위치예요! 마치 크리스마스트리의 전구가 스스로 켜졌다 꺼졌다 하는 것처럼, 자동으로 ON/OFF를 반복해요.
왜 특수 릴레이(SM)인가요?
일반 스위치는 사람이 눌러야 하지만, 특수 릴레이는 PLC가 자동으로 만들어주는 신호예요. 우리가 직접 켜고 끌 필요가 없어요!
FLICKER 종류
1️⃣ 빠른 깜빡이 (0.1초 주기)
- 이름: SM400 또는 M8011
- 속도: 0.05초 켜짐 → 0.05초 꺼짐
- 예: 깜빡깜빡깜빡! (매우 빠름)
2️⃣ 보통 깜빡이 (0.2초 주기)
- 이름: SM401 또는 M8012
- 속도: 0.1초 켜짐 → 0.1초 꺼짐
- 예: 깜빡! 깜빡! (빠름)
3️⃣ 느린 깜빡이 (1초 주기)
- 이름: SM402 또는 M8013
- 속도: 0.5초 켜짐 → 0.5초 꺼짐
- 예: 깜...빡... 깜...빡... (느림)
4️⃣ 아주 느린 깜빡이 (2초 주기)
- 이름: SM403 또는 M8014
- 속도: 1초 켜짐 → 1초 꺼짐
- 예: 깜.....빡..... (매우 느림)
실생활 예시들
🚨 예시 1: 경보등 만들기
조건: 만약 온도가 너무 높으면
동작: SM401(빠른 깜빡이) → 빨간 경보등 연결
결과: 빨간 불이 빠르게 깜빡여서 위험을 알림!
조건: 만약 온도가 너무 높으면
동작: SM401(빠른 깜빡이) → 빨간 경보등 연결
결과: 빨간 불이 빠르게 깜빡여서 위험을 알림!
```
### 💡 **예시 2: 대기 중 표시등**
```
조건: 기계가 준비 중일 때
동작: SM403(느린 깜빡이) → 노란 불 연결
결과: 노란 불이 천천히 깜빡여서 "잠깐만 기다려~"를 표시
```
### 🎄 **예시 3: 크리스마스 조명**
```
조건: 항상
동작: SM400(매우 빠른 깜빡이) → 전구 연결
결과: 전구가 아주 빠르게 깜빡여서 반짝반짝!
```
### ⏰ **예시 4: 시간 카운터 만들기**
```
조건: SM402(1초 깜빡이)의 상승 엣지마다
동작: 카운터 +1
결과: 매 1초마다 숫자가 올라감 (시계처럼!)
```
---
## 래더도 예시
### 📌 **간단한 깜빡이 LED**
```
[SM401]────[Y000]
의미: SM401이 깜빡이면 Y000 출력도 같이 깜빡여요!
```
### 📌 **위험 상태 경보**
```
[온도센서 > 80도]──┬──[SM400]────[경보부저]
│
└──[SM401]────[빨간LED]
의미: 온도가 높으면 부저는 매우 빠르게, LED는 빠르게 깜빡여요!
💡 예시 2: 대기 중 표시등
조건: 기계가 준비 중일 때
동작: SM403(느린 깜빡이) → 노란 불 연결
결과: 노란 불이 천천히 깜빡여서 "잠깐만 기다려~"를 표시
🎄 예시 3: 크리스마스 조명
조건: 항상
동작: SM400(매우 빠른 깜빡이) → 전구 연결
결과: 전구가 아주 빠르게 깜빡여서 반짝반짝!
⏰ 예시 4: 시간 카운터 만들기
조건: SM402(1초 깜빡이)의 상승 엣지마다
동작: 카운터 +1
결과: 매 1초마다 숫자가 올라감 (시계처럼!)
래더도 예시
📌 간단한 깜빡이 LED
[SM401]────[Y000]
의미: SM401이 깜빡이면 Y000 출력도 같이 깜빡여요!
📌 위험 상태 경보
[온도센서 > 80도]──┬──[SM400]────[경보부저]
│
└──[SM401]────[빨간LED]
의미: 온도가 높으면 부저는 매우 빠르게, LED는 빠르게 깜빡여요!
왜 FLICKER를 쓰나요?
✅ 타이머 안 써도 돼요: 복잡한 타이머 프로그램 없이 깜빡이 만들기 ✅ 주의를 끌어요: 깜빡이는 불은 사람들이 더 잘 봐요 ✅ 상태를 알려요: "작동 중", "경고", "대기" 등을 표시 ✅ 프로그램이 간단해요: 한 줄로 깜빡이 완성!
기억하세요!
특수 릴레이 FLICKER = PLC가 만들어주는 자동 깜빡이 스위치 ✨
타이머 없이도 원하는 속도로 깜빡깜빡할 수 있어요!
이미지에 보이는 장비는 PLC(Programmable Logic Controller, 프로그래머블 로직 컨트롤러) 실습용 교육 장비입니다. 산업 자동화에서 기계와 장치를 제어하는 데 사용하는 기본적인 장비로, 이 교육 장비를 통해 PLC 작동 원리와 프로그래밍 방법을 쉽게 배울 수 있습니다.
Q시리즈 매뉴얼
### ELI5 버전 사용법 설명
1. **PLC란?**
PLC는 공장 기계들의 스위치 역할을 해요. 예를 들어 버튼을 누르면 기계가 켜지고, 센서가 감지하면 기계가 멈추는 식이죠.
2. **장비 구성**
- 스크린: PLC 프로그램 상태를 확인해요.
- 버튼과 스위치: 직접 눌러서 신호를 보내요.
- 램프: 신호가 들어왔을 때 켜져서 상태를 보여줘요.
- 입출력 포트: PLC가 센서나 모터 등과 연결되는 부분이에요.
3. **기본 작동 흐름**
- 스위치(입력)를 누르면, PLC가 그 신호를 읽어요.
- 미리 짜여진 프로그램에 따라 램프나 모터(출력)를 켜요.
- 스크린에 현재 상태가 표시돼서 우리가 확인할 수 있어요.
4. **간단하게 실습하기**
- 스위치를 눌러보세요.
- 대응하는 램프가 켜지는지 확인해요.
- PLC 프로그램을 바꾸면(새로운 명령을 하면) 다른 결과가 나와요.
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### 참고할 수 있는 관련 URL
- 미쓰비시 PLC 기본 사용법 (공식 매뉴얼 및 시작 가이드)
https://www.mitsubishielectric.com/fa/products/cnt/plc/
- PLC 교육용 실습 자료 (초보자용)
https://www.industrialautomation.co.kr/plc-training/
- 유튜브: PLC 쉽게 배우기 - 기초부터 실습까지
https://www.youtube.com/watch?v=examplePLCbasic
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실제로 이 PLC 실습 장비는 자동화 시스템 설계나 이해를 위한 실습 목적으로 많이 사용됩니다. 이미지를 보니 다양한 입출력 단자, 스위치, 램프가 잘 구성되어 있어 직접 체험하며 학습하기에 좋습니다.
추가 궁금한 점이나 구체적인 PLC 프로그래밍 방법이 필요하면 언제든 질문해 주세요.
이미지에 보이는 장비는 산업용 자동화를 학습하거나 실습할 때 쓰는 PLC(프로그래머블 로직 컨트롤러) 교육용 실습장치입니다. 주요 기능을 쉽게 설명드리겠습니다.
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### 주요 기능과 역할
1. **터치 스크린**
- PLC 상태와 입출력 신호, 프로그램 실행 현황 등을 확인할 수 있어요.
- 사용자 인터페이스 역할로 실습을 편하게 도와줍니다.
2. **입력 단자 (DIGITAL INPUT)**
- 여러 개의 스위치, 버튼 입력을 받아들이는 곳이에요.
- 예를 들어, 버튼을 누르면 여기서 신호를 PLC가 받습니다.
3. **출력 단자 (DIGITAL OUTPUT)**
- PLC가 처리한 신호를 외부 기기(램프, 모터 등)에 보내는 곳이에요.
- 버튼을 누른 신호에 따라 램프가 켜지거나 모터가 동작하는 식입니다.
4. **아날로그 입력/출력**
- 센서 같은 복잡한 신호를 PLC가 읽거나 보낼 때 사용합니다.
- 예를 들면 온도 센서나 속도 조절용 신호를 다룹니다.
5. **버튼 & 램프**
- 실제로 눌러 볼 수 있는 버튼과 상태를 보여주는 램프들이 보입니다.
- 실습하며 어떤 입력이 들어갔고, 출력은 어떻게 작동하는지 쉽게 확인할 수 있어요.
6. **통신 포트 (LAN, RS232 등)**
- PLC와 컴퓨터 또는 다른 장비를 연결해서 프로그래밍하거나 상태를 모니터링합니다.
7. **교류/직류 모터, 릴레이 모듈**
- 모터 제어나 릴레이(스위치 역할) 작동 실습도 가능하게끔 연결되어 있어요.
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이렇게 이 장비는 PLC 이론뿐 아니라 실제 연결, 실습까지 한 번에 체험하게 해줍니다. 버튼 하나하나 누르고 램프 불빛 보면서 PLC 동작을 눈으로 확인하며 배우는 데 매우 효과적입니다.
필요하시면 PLC 프로그래밍 기본 방법이나 실습 예시도 더 자세히 안내해 드리겠습니다. 도움이 되셨으면 좋겠습니다!
PLC 프로그램을 수정하여 장비 동작을 바꾸는 과정은 다음과 같은 단계로 이루어집니다. 이해하기 쉽게 차근차근 설명드리겠습니다.
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### 1. PLC 프로그램 구조 이해
PLC는 입력 신호(버튼, 센서 등)를 받아 논리 연산을 거쳐 출력 신호(모터, 램프 등)를 제어합니다. 프로그램은 이러한 논리 흐름을 래더 다이어그램(Ladder Diagram) 또는 다른 프로그래밍 언어로 작성합니다.
### 2. 프로그래밍 툴 준비
PLC 제조사마다 다르지만, 미쓰비시, 지멘스, LS, 로크웰 등 각사 별 전용 프로그래밍 소프트웨어가 있습니다. PC에 설치해서 PLC와 연결 후 프로그램을 확인/수정합니다.
### 3. 기존 프로그램 분석
- 먼저 현재 PLC에 올려진 프로그램을 열어 어떤 입력(예: 스위치)가 어떤 출력(예: 램프, 모터)에 어떤 조건으로 연결되는지 파악합니다.
- 각 구간(논리 또는 함수 블록)이 어떤 역할을 하는지 이해해야 합니다.
### 4. 수정할 내용 결정
- 예를 들어, 버튼을 눌렀을 때 모터가 동작하는 조건을 바꾸고 싶다면, 그 논리 조건을 찾아서 수정합니다.
- 타이머, 카운터, 비교 연산자 같은 기능도 이용해 더 복잡한 제어가 가능합니다.
### 5. 프로그램 수정
- 래더 다이어그램 내에서 연결을 끊거나 새로 연결하고, 필요한 명령어를 추가 또는 변경합니다.
- 수정 완료 후 문법 검사를 통해 오류 여부를 확인합니다.
### 6. PLC에 프로그램 다운로드
- PLC와 PC를 케이블이나 LAN으로 연결한 뒤, 수정한 프로그램을 PLC에 업로드(다운로드)합니다.
- 이 과정에서 PLC가 자동으로 리셋될 수 있으니 주의해야 합니다.
### 7. 실제 장비 테스트
- 프로그램이 제대로 작동하는지 버튼, 센서, 램프, 모터 등 장비 상태를 확인하며 테스트합니다.
- 예상과 다르면 다시 프로그램을 수정하는 반복 작업을 합니다.
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### 참고 포인트
- **백업 필수:** 기존 프로그램은 반드시 백업해 두세요.
- **시뮬레이션 활용:** 일부 툴은 PC에서 미리 작동을 시뮬레이션할 수 있어 위험을 줄입니다.
- **안전 고려:** 장비 동작 변경 시 안전 사고에 유의해야 합니다.
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필요하다면 특정 PLC 제조사별 프로그래밍 툴과 기초 예제, 또는 수정 방법에 대해 더 자세히 안내해 드릴 수 있습니다. PLC 센서 연동도 관심 있으시니, 언제든 추가 질문 주세요. 함께 차근차근 해결해 나가면 좋겠습니다!
PLC 프로그램을 안전하게 수정하는 방법과 주의점에 대해 단계별로 정리해 드리겠습니다.
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### 1. 수정 전 준비 단계
- **기존 프로그램 백업**
수정 전 현재 운영 중인 PLC 프로그램 전체를 반드시 백업해 두세요.
- **환경 점검**
장비 전원, 통신상태, 연결 케이블 등을 확인하여 안정적인 환경인지 점검합니다.
- **작업 계획 수립**
수정 범위, 예상 영향, 테스트 방법 등을 미리 계획해 둡니다.
### 2. 수정 시 주의 사항
- **안전 확보**
프로그램 오류로 인해 장비나 사람이 다치지 않도록 반드시 안전장치를 사전에 점검하세요.
- **프로그램 검증**
수정한 프로그램은 반드시 시뮬레이터나 테스트 PLC에서 먼저 작동을 확인 후 적용합니다.
- **점진적 적용**
한번에 큰 폭으로 변경하기보다는 한 구간씩 단계적으로 적용하며 확인합니다.
- **동시 작업 회피**
복수 인원이 동시에 프로그램을 수정하지 않도록 담당자를 명확히 하여 작업 충돌을 방지합니다.
### 3. PLC에 프로그램 다운로드 시 유의점
- **통신 연결 확인**
PC와 PLC가 안정적으로 연결된 상태인지 반드시 점검합니다.
- **운전 모드 확인**
장비가 운전 중(작동 상태)인 경우 예기치 않은 동작 방지를 위해 프로그램 다운로드를 제한하거나 운전 중단 후 진행합니다.
- **비상 정지 대비**
변경 작업 중 비상정지 버튼이나 수동 조작을 즉시 사용할 수 있도록 준비합니다.
### 4. 수정 후 확인 및 문서화
- **장비 작동 테스트**
실제 환경에서 입력 신호부터 출력 신호까지 정상 작동하는지 꼼꼼히 점검합니다.
- **문서화**
변경 내용, 수정 이유, 작동 결과 등을 상세히 기록하여 이후 유지보수와 문제 해결에 대비합니다.
---
PLC 프로그램은 산업 현장에서 매우 중요한 역할을 하기에 수정 시 신중함이 요구됩니다. 특히 안전사고 예방과 예상치 못한 장비 오작동 방지가 최우선입니다.
필요하다면 구체적인 테스트 방법이나 안전 관리 방안도 함께 안내해 드릴 수 있으니 언제든 질문해 주세요.
PLC 프로그램 백업과 복구 방법에 대해 단계별로 자세히 설명드리겠습니다. 산업 현장에서 PLC 프로그램은 매우 중요한 자산이므로, 백업과 복구 작업을 철저히 수행하는 것이 안전하고 안정적인 시스템 운영의 기본입니다.
---
### 1. PLC 프로그램 백업 방법
1) **준비물 점검**
- PLC와 연결 가능한 프로그래밍 PC 및 전용 소프트웨어(예: 미쓰비시 GX Works, 지멘스 TIA Portal 등)
- 안정적인 통신 케이블(LAN 케이블, USB, 시리얼 등)
2) **PLC와 PC 연결**
- PLC를 전원 ON 상태로 유지하며, 통신 케이블로 PC와 연결합니다.
- 프로그래밍 소프트웨어를 실행하여 PLC와 통신할 수 있는지 확인합니다.
3) **프로그램 읽어오기 (Read/Upload)**
- 소프트웨어 내에서 ‘PLC → PC’(프로그램 읽기 또는 업로드) 기능을 선택합니다.
- PLC 내에 저장된 프로그램과 데이터가 PC로 복사됩니다.
- 업로드 작업 시 PLC의 현재 실행 중인 프로그램과 변수 상태도 함께 저장할 수 있습니다.
4) **백업 저장 및 관리**
- 읽어온 프로그램은 PC 내 안전한 폴더에 저장합니다.
- 파일명에 백업 날짜, 버전 정보를 명확히 기재해 관리합니다.
- 중요하면 USB 등 외부 저장매체에 별도 복사본을 만들어 두세요.
---
### 2. PLC 프로그램 복구 방법
1) **복구할 프로그램 준비**
- PC에 백업해 둔 PLC 프로그램 파일을 찾습니다.
- 해당 프로그램이 현재 사용하는 PLC 모델과 호환되는지 다시 한 번 확인합니다.
2) **PLC와 PC 연결**
- PLC 전원 ON 후 통신 케이블로 PC와 연결합니다.
- 프로그래밍 소프트웨어를 실행하여 정상적으로 PLC에 접속되는지 확인합니다.
3) **프로그램 쓰기(다운로드)**
- ‘PC → PLC’(프로그램 쓰기 또는 다운로드) 기능을 선택합니다.
- 복구할 프로그램 파일을 선택 후 PLC에 업로드합니다.
- 이 과정에서 PLC는 새 프로그램으로 덮어써지면서 기존 프로그램은 사라집니다.
4) **PLC 재시작 및 테스트**
- 프로그램 다운로드 후 PLC를 재시작하거나 모드를 Run(운전)으로 변경합니다.
- 장비 동작이 정상적인지 반드시 현장 테스트를 수행합니다.
- 문제가 있으면 즉시 복구 절차를 반복하거나, 다른 백업본으로 재시도합니다.
---
### 3. 추가 주의사항 및 팁
- **프로그램 버전 관리:** 백업 시마다 버전과 작업 내용을 정리한 문서도 함께 관리하는 것이 좋습니다.
- **변경 전후 비교:** 프로그램 수정 전 후에 각각 백업을 하여 변경 이력을 남기세요.
- **비상복구 준비:** 현장에 저장된 최신 백업본과 복구 방법 매뉴얼을 항상 비치해 두는 것이 안전합니다.
- **전원 안정:** 백업 또는 복구 작업 중 PLC 전원이 꺼지지 않도록 주의하세요. 데이터 손실 및 장비 오작동 위험이 있습니다.
- **자동 백업 툴 사용 검토:** 일부 고급 소프트웨어는 자동 백업 기능이나 원격 백업을 지원하니 도입을 고려할 수 있습니다.
---
필요하시면 구체적인 PLC 제조사별 백업 복구 방법이나, 사용 중인 프로그래밍 소프트웨어에 따른 자세한 안내도 도와드리겠습니다. 안전한 작업 되시길 바랍니다.
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