글
오토닉스_ https://www.autonics.com/kr/company/ntt/news/view/266770
ROS2(Robot Operating System 2)는 로봇을 위한 개방형 프레임워크로, 로봇 소프트웨어를 개발, 관리, 배포하기 위한 도구와 라이브러리를 제공
- https://kimbrain.tistory.com/537 // https://wikidocs.net/265252
https://cs-kookmin-club.tistory.com/795
https://www.youtube.com/@quad-robotics
[ROS 2 - 초급] #1 ROS 2 설치 및 개발 환경 구축 - https://youtube.com/watch?v=fbiT445DE9s&si=ALADqWbbKScMVYlY
[ROS 2 - 초급] #2 ROS 2 특징
- https://youtube.com/watch?v=Su0U4SuIbY0&si=HQ6jikQx9bi2H55m
https://github.com/WeGo-Robotics
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휴머노이드로봇, 4족 보행로봇, 모바일 매니플레이터, 자율주행로봇, 협동로봇. UGV, system integration (SI) 등의 첨단 기술로 다양한 애플리케이션의 시장을 개척합니다. PiPER 로봇암.
Monica
Wego Robotics - Headquarter 용인시
회사 사무실
주소: 경기도 용인시 기흥구 구성로
누락된 정보 추가
위치의 전화번호 추가
영업시간 추가
웹사이트 추가
휴대전화로 보내기
LOCALE-'locale'은 사용자 인터페이스에서 언어, 지역, 날짜/시간, 통화 등의 표기 방식과 같은 사용자 선호 설정을 정의하는 매개변수의 집합입니다. 컴퓨터 시스템이나 프로그램에서 한국어를 사용하면
ko_KR.UTF-8처럼 언어와 지역 코드, 문자 인코딩 방식을 조합하여 해당 국가의 문화적 환경에 맞는 정보(메시지, 시간 포맷 등)를 제공하는 데 사용됩니다. 'locale'의 주요 기능 및 특징
예시
- 웹사이트에서 사용자의 국가를 기반으로 종이 형식, 통화, 날짜 및 숫자 형식을 설정합니다.
- 유닉스나 리눅스 시스템에서
locale명령어를 통해 현재 시스템에 설정된 로케일 값을 확인하거나,-a옵션으로 사용 가능한 모든 로케일을 확인할 수 있습니다.
#ROS 2 명령어 모음
ROS 2 명령어는
ros2 명령어를 중심으로 패키지, 노드, 토픽, 서비스, 액션 등을 관리하고 조사하는 데 사용됩니다. 주요 명령어로는 ros2 pkg list (패키지 목록 보기), ros2 node list (실행 중인 노드 목록 보기), ros2 topic echo <토픽> (특정 토픽의 메시지 내용 보기), ros2 run <패키지> <노드> (특정 노드 실행) 등이 있습니다. 이 외에도 ros2 service call, ros2 param 등 다양한 명령어를 활용할 수 있습니다. 주요
ros2 명령어ros2 pkg list: 현재 설치된 모든 패키지 목록을 확인합니다.ros2 pkg executables <패키지명>: 특정 패키지에 포함된 실행 가능한 노드(executable) 목록을 확인합니다.
ros2 run <패키지명> <노드명>: 특정 패키지의 노드를 실행합니다.ros2 node list: 현재 실행 중인 노드들의 목록을 보여줍니다.ros2 node info <노드명>: 특정 노드의 정보(토픽, 서비스 등)를 확인합니다.
ros2 topic list: 현재 동작 중인 모든 토픽 목록을 보여줍니다.ros2 topic echo <토픽명>: 특정 토픽으로 발행되는 메시지 내용을 실시간으로 출력합니다.ros2 topic info <토픽명>: 특정 토픽의 정보(타입, 발행/구독 노드 등)를 확인합니다.ros2 topic pub <토픽명> <메시지타입> '<데이터>': 특정 토픽에 메시지를 발행합니다.
ros2 service list: 현재 등록된 서비스 목록을 보여줍니다.ros2 service call <서비스명> <서비스타입> <요청데이터>: 특정 서비스에 요청을 보내고 응답을 받습니다.ros2 interface show <토픽명/서비스명>: 토픽이나 서비스의 메시지 타입을 확인합니다.
ros2 action list: 실행 중인 액션의 목록을 보여줍니다.ros2 action send <액션명> <액션타입> <요청데이터>: 액션을 보내고 피드백을 받습니다.
ros2 param get <노드명> <파라미터명>: 노드의 파라미터 값을 가져옵니다.ros2 param set <노드명> <파라미터명> <값>: 노드의 파라미터 값을 설정합니다.
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