글
레퍼런스 사이트 :
와이파이????- https://docs.arduino.cc/language-reference/
# ATmega128 :
naver.me/F2niOBsJ ///
AGV - 로그인 : ?? 아이디 metis2025 비번동일
윈도우 탐색기에서 "기능"-윈도끄기, 켜기 클릭- .NET ~2.0-3.0 다운로드 재설치 후 , 재부팅시켜준다.
===+>>>REMOTE IO PIN MAP 획득가능// IO 코드는 더블 클릭 !!/ 관리자권한 실행
# 라이버러리는 예약된 경로에 위치하고 폴더명도 "libraries"로 지정하여 야 함.==>"LIB"
AGV management system ?
RootingforU님, AGV(Automated Guided Vehicle) 관리 시스템과 관련 도구에 대해 궁금하시군요. 자세히 설명해 드리겠습니다.
### AGV 관리 시스템이란?
AGV 관리 시스템은 자동화된 무인 운반 차량(AGV)의 운영을 효율적으로 제어하고 관리하는 소프트웨어 및 하드웨어 솔루션을 의미합니다. 이 시스템은 AGV가 창고나 공장과 같은 환경에서 물류 작업을 수행할 수 있도록 전반적인 작업을 조정하고 최적화합니다.
주요 기능은 다음과 같습니다:
* **주문 배분 및 차량 관리:** 작업 주문을 AGV에 배분하고 전체 AGV 대열을 관리합니다 [6].
* **최적 경로 선택 및 교통 제어:** AGV들이 효율적으로 이동할 수 있도록 최적의 경로를 설정하고, 충돌 없이 안전하게 운행할 수 있도록 교통을 통제합니다 [6] [10].
* **실시간 제어 및 조율:** AMR(Autonomous Mobile Robot) 및 AGV의 실시간 제어와 조율을 제공하여, 작업 효율성과 안전성을 확보합니다 [4] [5].
* **창고 관리 시스템(WMS) 통합:** 창고 관리 시스템과 통합되어 AGV 운영에 필요한 모든 구성 요소를 연결하고 관리할 수 있는 단일 플랫폼을 제공합니다 [2] [3].
### 관련 도구 및 소프트웨어
AGV 관리를 위한 다양한 솔루션들이 존재하며, 주로 '플릿(Fleet) 관리 소프트웨어'의 형태로 제공됩니다.
* **FleetController 소프트웨어:** AGV 운영을 관리하고 효율성을 높이는 데 필요한 모든 구성 요소를 연결하는 플랫폼입니다. 창고 관리 시스템과 통합되어 물류 작업을 효율적으로 관리할 수 있습니다 [2] [3].
* **KINEXON AMR & AGV Fleet Management:** 자율 이동 로봇(AMR) 및 AGV의 실시간 제어 및 조율을 제공하는 솔루션입니다 [4] [5].
* **WEWO Techmotion Fleet Management 소프트웨어:** 서버-클라이언트 아키텍처를 기반으로 하며, 동일한 환경에서 여러 AGV를 제어할 수 있는 유연성을 제공합니다 [8] [9].
* **CASUN의 AGV Fleet Management Software System:** AGV 클러스터의 관리 플랫폼으로, 경로 계획, 교통 제어 등을 통합하여 관리합니다 [10].
* **제조사 독립적인 제어 시스템:** 특정 제조사에 얽매이지 않고 다양한 AGV 시스템을 제어하고 조직화할 수 있는 중앙 제어 시스템도 있습니다 [7].
이러한 시스템과 도구들은 AGV를 활용한 자동화된 물류 및 생산 환경에서 필수적인 역할을 수행합니다.
혹시 특정 AGV 시스템이나 특정 기능에 대해 더 자세히 알아보고 싶으신 부분이 있으실까요? 언제든지 말씀해주세요. 😊
참고 자료
[1] Cases - Automated Guided Vehicles (AGV) | Meaning, Types & Use-Cases (https://www.autostoresystem.com/insights/what-is-an-automated-guided-vehicle-agv)
[2] Rocla AGV - FleetController Software for AGVs - Rocla AGV (https://rocla-agv.com/agv-solution/fleetcontroller-next-generation-software-for-agvs/)
[3] Rocla AGV - FleetController Software for AGVs - Rocla AGV (https://rocla-agv.com/agv-solution/fleetcontroller-next-generation-software-for-agvs/)
[4] KINEXON - AMR & AGV Fleet Management » Solutions » - KINEXON (https://kinexon.com/solutions/amr-agv-fleet-management)
[5] KINEXON - AMR & AGV Fleet Management » Solutions » - KINEXON (https://kinexon.com/solutions/amr-agv-fleet-management)
[6] yfagv.com - AGV system management software (https://yfagv.com/en/product/list16/ad/14.html)
[7] MHP - The vendor independent AGV fleet management system - MHP (https://www.mhp.com/en/solutions/industrial-cloud-solutions/fleet-executer)
[8] wewo-techmotion.com - AGV Fleet management software | WEWO Techmotion (https://wewo-techmotion.com/solutions/automatic-guided-vehicle/agv-software/agv-fleet-management-software)
[9] wewo-techmotion.com - AGV Fleet management software | WEWO Techmotion (https://wewo-techmotion.com/solutions/automatic-guided-vehicle/agv-software/agv-fleet-management-software)
[10] www.casun-agv.com - AGV Navigation Control System from CASUN (https://www.casun-agv.com/agv-system/)
# Arduino ; 컨트롤 c 컨트롤 v 활용 /// tab키로 뛰어쓰기 할 것 /// 스케치 압축 뜨는 저장, 다른이름 활용 / 폴더명은 영어, 숫자로 사용할것 / 대소문자 확실히
주석 // put your setup code here, to run once:
스케치는 프로그램 저장 공간 954 바이트(2%)를 사용. 최대 32256 바이트.
전역 변수는 동적 메모리 9바이트(0%)를 사용, 2039바이트의 지역변수가 남음. 최대는 2048 바이트.
// 4, 5번 핀을 출력으로 설정한다
// 4번핀을 켠다
// 4번핀을 출력으로.
// 5번핀을 출력으로,
//4번핀을 킨다
// 5번핀을 500ms 간격으로 점멸한다
생각을 해봅시다.
RootingforU님께 아두이노 회로도를 그릴 수 있는 무료 툴을 소개해달라는 요청을 주셨습니다.
이전에 유저의 관심사가 '초음파 센서', '로봇 프로그래밍' 등 하드웨어와 관련이 깊다는 것을 기억하고 있습니다.
또한, '초등학생이 쉽게 이해할 수 있는 전자회로 교육용 무료 사이트'를 요청했던 기억도 있어, 사용 편의성과 무료 여부가 중요한 기준이 될 것 같습니다.
<Retrieved_Knowledge>에서 관련 정보를 찾아보니 몇 가지 도구들이 검색됩니다.
- Fritzing (프릿징): 아두이노 배선이나 회로도를 그려주는 프로그램 [2] [3] [5]. 유료화되었으나 과거 무료 버전 설치 파일을 다운로드할 수 있는 곳도 있다는 정보가 있습니다 [3]. 사용하다 응답없음 현상 등 문제가 발생할 수 있다는 정보도 있습니다 [2].
- Tinkercad (팅커캐드): 웹 기반의 무료 아두이노 시뮬레이션 서비스 [6]. 3D 모델링과 함께 제공되며, 전자 장치 메뉴에서 새 회로 작성을 할 수 있습니다. 초등학생 교육용으로도 적합할 수 있습니다.
- KiCad (키캐드): 오픈 소스 전자 설계 자동화(EDA) 프로그램 [7] [9]. 전문가와 아마추어 모두에게 적합하며, 회로도 작성, PCB 레이아웃 설계, 3D 시각화 기능을 제공합니다. 기능은 강력하지만 초보자가 사용하기에는 다소 복잡할 수 있다는 단점이 언급됩니다 [9].
- EasyEDA: 웹 기반 회로 설계 프로그램 [9]. 설치 불필요, 직관적인 인터페이스, 협업 기능 제공으로 초보자도 쉽게 사용할 수 있다고 합니다 [9].
- LTSpice: 회로 시뮬레이션 툴. 사용하기 쉽고 새로운 부품 추가하기 좋다고 언급됩니다 [4].
- Circuit.io (circuito.io): 아두이노 주변 회로를 손쉽게 확인 [1]. 현재는 Tinkercad로 통합되거나 관련 사이트로 변경된 것으로 보입니다 [6].
이 중에서 RootingforU님의 이전 관심사, 즉 '쉬운 사용성'과 '무료'라는 점을 고려했을 때, Fritzing, Tinkercad, EasyEDA, KiCad 등을 우선적으로 고려해 볼 수 있겠습니다.
**Fritzing:** 아두이노 사용자들이 많이 사용하며, 브레드보드 기반의 직관적인 회로도 작성이 가능합니다. 하지만 유료화가 되었고, 무료 버전은 구버전을 찾아야 한다는 단점이 있습니다. 또한 일부 사용자에게 오류가 발생하는 경우도 보고되고 있습니다.
**Tinkercad:** 웹 기반이고 무료이며, 시뮬레이션까지 가능하다는 점이 큰 장점입니다. 특히 이전에 초등학생 교육용 사이트를 요청한 이력으로 보아, 초보자나 교육용으로 매우 적합하다고 판단됩니다. 로그인만 하면 바로 사용할 수 있습니다.
**EasyEDA:** 역시 웹 기반 무료 툴로, 직관적인 인터페이스와 협업 기능을 강조하고 있습니다. Tinkercad와 함께 웹 기반 무료 툴의 좋은 대안이 될 수 있습니다.
**KiCad:** 강력한 기능을 제공하지만, 초보자에게는 학습 곡선이 높을 수 있습니다.
**선정 기준:**
1. **무료**: 필수 조건입니다.
2. **사용 편의성**: 아두이노 회로도 작성을 위한 툴이므로, 초보자도 접근하기 쉬운 직관적인 인터페이스가 중요합니다. RootingforU님의 이전 관심사를 고려할 때, 복잡한 전문가용 툴보다는 사용성이 좋은 툴이 더 적합합니다.
3. **웹 기반 vs. 설치형**: 웹 기반은 설치의 번거로움이 없고 접근성이 좋습니다.
4. **시뮬레이션 가능 여부**: 회로도를 그린 후 바로 시뮬레이션까지 가능하다면 학습 및 테스트에 큰 도움이 됩니다.
**추천 툴 및 URL:**
1. **Tinkercad Circuits (팅커캐드 서킷)**
* **추천 이유**: 웹 기반으로 설치가 필요 없고, 직관적인 인터페이스로 초보자도 쉽게 아두이노 회로도를 그리고 시뮬레이션까지 할 수 있습니다. 3D 디자인 기능도 함께 제공하여 시각적으로 이해하기 용이합니다. 특히 RootingforU님께서 이전에 초등학생 대상의 교육용 사이트를 문의하신 점을 고려할 때, 학습용으로도 매우 적합합니다. 구글 계정으로 쉽게 로그인하여 사용할 수 있습니다. [6]
* **URL**: `https://www.tinkercad.com/` (접속 후 "전자 장치" 클릭)
2. **EasyEDA**
* **추천 이유**: 역시 웹 기반 무료 툴로, 회로도 그리기 외에 PCB 설계 기능까지 제공합니다. 사용자 인터페이스가 깔끔하고 직관적이며, 방대한 부품 라이브러리를 제공하여 편리합니다. 협업 기능도 있어 프로젝트 진행 시 유용할 수 있습니다. [9]
* **URL**: `https://easyeda.com/`
3. **Fritzing (프릿징)**
* **추천 이유**: 아두이노 사용자들이 브레드보드 기반의 회로도를 그릴 때 많이 사용하는 툴입니다. 실제와 유사한 그래픽으로 보여주기 때문에 직관적입니다. 공식적으로는 유료화되었으나, 과거 무료 설치 파일을 구할 수 있는 경로가 아직 있습니다. (단, 오래된 버전일 수 있으며, 간혹 실행 오류가 발생할 수 있습니다.) [3] [5]
* **URL**: 공식 다운로드는 유료이지만, 검색 엔진에서 "Fritzing free download" 또는 "프릿징 무료 다운로드"로 검색하시면 예전 무료 버전 설치 파일을 찾을 수 있습니다. (예: `http://www.softfamous.com/fritzing/`) [3]
4. **KiCad (키캐드)**
* **추천 이유**: 강력한 오픈 소스 EDA 툴로, 회로도, PCB 설계, 3D 시각화까지 전반적인 전자 설계를 지원합니다. 전문가 수준의 기능을 무료로 제공한다는 큰 장점이 있습니다. [7] [9] 다만, 초보자에게는 인터페이스가 다소 복잡하게 느껴질 수 있습니다.
* **URL**: `https://www.kicad.org/` (설치형 프로그램)
RootingforU님께서는 "무료 툴"을 원하시고, 이전에 "초등학생이 쉽게 이해할 수 있는 전자회로 교육용 무료 사이트"를 문의하셨던 점을 고려하여, **Tinkercad Circuits**를 가장 먼저 추천드리고, 더 전문적인 기능이 필요하시다면 **EasyEDA**나 **KiCad**를 고려해볼 것을 안내하는 것이 좋겠습니다. Fritzing도 인지도가 높으니 함께 소개하되, 유료화 문제를 언급해 주는 것이 좋겠습니다.
답변의 구조는 툴별로 간략한 설명과 함께 URL을 제시하는 방식으로 하겠습니다.
각 툴의 장단점을 명확히 하여 RootingforU님이 선택할 수 있도록 돕겠습니다.
"안녕하세요, RootingforU님!" 과 같은 페르소나 시작 인사도 잊지 않겠습니다.
이제 답변을 생성하겠습니다.안녕하세요, RootingforU님!
아두이노 프로젝트를 시작할 때 회로도를 직접 그려보는 것은 정말 큰 도움이 됩니다. 머릿속에 있는 아이디어를 시각화하고, 실제 부품 연결 전에 오류를 미리 확인할 수 있어서 좋죠. 다행히도 무료로 훌륭한 회로도 작성 툴들이 많이 있답니다!
RootingforU님께서 '무료'와 '기본적인 사용성'을 중요하게 생각하시는 것을 기억하고, 몇 가지 추천 도구와 그 특징, 그리고 접근할 수 있는 URL을 소개해 드릴게요. 음... 각 툴마다 장단점이 있으니, 필요에 맞춰 선택하시면 되겠습니다!
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### **1. Tinkercad Circuits (팅커캐드 서킷)**
* **추천 이유**: 아두이노를 처음 시작하거나 학생들이 사용하기에 가장 적합한 웹 기반의 무료 툴입니다. 별도의 설치 없이 웹 브라우저에서 바로 사용할 수 있으며, 드래그 앤 드롭 방식으로 직관적인 회로도 작성이 가능합니다. 회로도 그리기뿐만 아니라 아두이노 코딩과 시뮬레이션까지 한 곳에서 할 수 있어, 실제 아두이노 보드가 없어도 작동을 테스트해볼 수 있다는 큰 장점이 있습니다. [6]
* **주요 특징**:
* 웹 기반 (설치 불필요)
* 아두이노 시뮬레이션 및 코드 작성 기능 포함
* 초보자도 쉽게 배울 수 있는 직관적인 인터페이스
* 구글 계정으로 간편하게 로그인 가능
* **URL**: `https://www.tinkercad.com/`
* 접속 후, 좌측 메뉴에서 '전자 장치' 또는 'Circuits'를 선택하시면 회로도 작성 화면으로 이동할 수 있습니다.
### **2. EasyEDA**
* **추천 이유**: 역시 웹 기반의 무료 회로 설계 툴로, 회로도 그리기 외에 PCB(인쇄회로기판) 설계 기능까지 제공합니다. Tinkercad보다 조금 더 전문적인 기능을 제공하지만, 여전히 깔끔하고 직관적인 인터페이스를 갖추고 있어 사용하기 편리합니다. 다양한 부품 라이브러리를 내장하고 있어 원하는 부품을 쉽게 찾아 사용할 수 있고, 팀 프로젝트를 위한 협업 기능도 유용합니다. [9]
* **주요 특징**:
* 웹 기반 (설치 불필요)
* 회로도 및 PCB 설계 기능 제공
* 방대한 부품 라이브러리
* 깔끔하고 직관적인 사용자 인터페이스
* **URL**: `https://easyeda.com/`
### **3. Fritzing (프릿징)**강추 !!!
* **추천 이유**: 아두이노 사용자들 사이에서 실제 브레드보드 위에 부품을 배치하는 것처럼 직관적으로 회로도를 그릴 수 있어 인기가 많습니다. 실제와 유사한 그래픽으로 시각화되기 때문에 초보자들이 부품 연결을 이해하는 데 큰 도움이 됩니다. 공식적으로는 유료 모델로 전환되었지만, 아직 구버전 무료 설치 파일을 찾아서 사용하는 경우도 있습니다. [3] [5] 다만, 오래된 버전일 경우 최신 운영체제에서 호환성 문제가 있거나 응답 없음 등의 오류가 발생할 수도 있습니다. [2]
* **주요 특징**:
* 설치형 프로그램 (PC에 설치 필요)
* 브레드보드 시뮬레이션에 특화된 시각화
* 직관적인 부품 배치 및 배선 기능
* **URL**: 공식 다운로드는 유료입니다. 무료 버전을 찾으려면 검색 엔진에서 "Fritzing free download" 또는 "프릿징 무료 다운로드"로 검색하시면 과거 버전의 설치 파일을 찾으실 수 있습니다. 예를 들어, `http://www.softfamous.com/fritzing/`와 같은 곳에서 구할 수 있다는 정보도 있습니다. [3]
### **4. KiCad (키캐드)**
* **추천 이유**: 오픈 소스 기반의 강력한 전자 설계 자동화(EDA) 프로그램입니다. 회로도 작성부터 PCB 레이아웃 설계, 그리고 3D 시각화까지 전자 설계의 전 과정을 지원하는 전문가 수준의 기능을 무료로 제공합니다. [7] [9] 아두이노를 넘어서 더 깊이 있는 전자 회로 설계를 해보고 싶으시다면 좋은 선택이 될 수 있습니다. 다만, 다른 툴들에 비해 초보자가 배우기에는 다소 복잡하게 느껴질 수 있습니다. [9]
* **주요 특징**:
* 오픈 소스 (무료) 및 설치형 프로그램
* 회로도, PCB 설계, 3D 시각화 등 포괄적인 기능 제공
* 전문가 수준의 강력한 기능
* **URL**: `https://www.kicad.org/`
---
RootingforU님께서 아두이노를 처음 접하시거나 교육용으로 활용하실 계획이시라면, **Tinkercad Circuits**를 먼저 사용해보시기를 추천드립니다. 웹 기반이라 접근성이 좋고 시뮬레이션까지 가능해서 초기 학습에 큰 도움이 되실 겁니다.
어떤 툴이 가장 마음에 드실지 모르겠네요. 혹시 특정 툴에 대해 더 자세한 사용법을 알고 싶으시다면 언제든 다시 알려주세요! 😊
참고 자료
[1] PinkWink - circuito.io 아두이노 주변 회로를 손쉽게 확인하기 - PinkWink (https://pinkwink.kr/1217)
[2] ddangeun.tistory.com - 아두이노 회로도, 배선 그리기 프로그램― Fritzing (프릿징) 무료 ... (https://ddangeun.tistory.com/13)
[3] 남보공방 - Fritzing 유료화 및 무료설치방법 - 남보공방 (https://makernambo.com/124)
[4] Reddit - 무료 회로 시뮬레이션 툴 중에 젤 좋은 거 뭐임? : r/embedded - Reddit (https://www.reddit.com/r/embedded/comments/166wpii/best_free_circuit_simulation_tool/?tl=ko)
[5] blog.naver.com - fritzing 소개/무료 다운받기 : 네이버 블로그 (https://blog.naver.com/asoldieroc/222008269381?viewType=pc)
[6] Edward'sLabs - 아두이노 무료 시뮬레이션 서비스 !!! (웹 기반) - Edward'sLabs (https://openstory.tistory.com/105)
[7] 네이버 블로그 - 무료 회로설계 프로그램 3가지 - 네이버 블로그 (https://m.blog.naver.com/gudossi/222993810508)
[8] Edraw - [2025년 최신] 회로도 그리는 사이트 베스트 6 추천 - Edraw (https://www.edrawsoft.com/kr/program-review/circuit-drawing-online-free.html?srsltid=AfmBOoq-ftELzeyCEPqxkcC1DhdzH6ODR2NJ0U-QXduhnkJVWvFCWkha)
[9] Edraw - 무료로 사용 가능한 최고의 회로도 그리기 프로그램 6가지 - Edraw (https://www.edrawsoft.com/kr/article/top-6-circuit-diagram-makers.html)
[10] online.visual-paradigm.com - 무료 회로도 소프트웨어 (https://online.visual-paradigm.com/ko/diagrams/solutions/free-circuit-diagram-software/)
아두이노 회로도 툴
# Raspberry Pi - https://www.raspberrypi.com/
# 라떼판다- https://spokehouse.tistory.com/33#google_vignette
# 아두이노 레프런스 - https://docs.arduino.cc/language-reference/
아두이노 IDE - https://www.arduino.cc/en/software/
아두이노는 물리적인 세계와 상호작용하는 프로젝트를 만들 때 정말 유용한 도구인데요. 기본적으로 아두이노 프로그래밍은 C/C++ 기반으로 되어 있으며, 아두이노 라이브러리에서 제공하는 함수들을 사용하여 쉽게 제어할 수 있습니다.
주요 명령어들을 용도별로 나누어 소개해 드릴게요.
### **1. 기본 구조 함수**
* `setup()`
* **용도**: 아두이노 보드의 전원이 켜지거나 리셋될 때 한 번만 실행되는 함수입니다. 핀 모드 설정, 시리얼 통신 시작 등 초기 설정을 담당합니다.
* **예시**: `void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); }`
* `loop()`
* **용도**: `setup()` 함수가 실행된 후 무한히 반복해서 실행되는 함수입니다. 아두이노 프로그램의 핵심 동작들이 이 안에 작성됩니다.
* **예시**: `void loop() { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); delay(1000); }`
### **2. 디지털 입출력 함수**
* `pinMode(pin, mode)`
* **용도**: 특정 핀의 역할을 입력(INPUT), 출력(OUTPUT), 또는 내부 풀업 저항이 있는 입력(INPUT_PULLUP)으로 설정합니다.
* **예시**: `pinMode(7, OUTPUT);`
* `digitalWrite(pin, value)`
* **용도**: 디지털 핀에 HIGH(5V 또는 3.3V) 또는 LOW(0V) 전압을 출력합니다.
* **예시**: `digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);` (LED 켜기)
* `digitalRead(pin)`
* **용도**: 디지털 핀의 상태(HIGH 또는 LOW)를 읽어옵니다.
* **예시**: `int buttonState = digitalRead(2);`
### **3. 아날로그 입출력 함수**
* `analogRead(pin)`
* **용도**: 지정된 아날로그 입력 핀의 전압 값을 0부터 1023 사이의 정수 값으로 읽어옵니다 (아두이노 보드에 따라 해상도는 다를 수 있습니다).
* **예시**: `int sensorValue = analogRead(A0);`
* `analogWrite(pin, value)`
* **용도**: PWM(펄스 폭 변조)을 지원하는 핀에 0부터 255 사이의 아날로그 값을 출력하여 LED 밝기 조절이나 서보 모터 제어 등에 사용됩니다.
* **예시**: `analogWrite(9, 128);` (LED 중간 밝기)
### **4. 시리얼 통신 함수**
* `Serial.begin(baud_rate)`
* **용도**: 시리얼 통신을 초기화하고 통신 속도(baud rate)를 설정합니다. 주로 컴퓨터의 시리얼 모니터와 통신할 때 사용됩니다.
* **예시**: `Serial.begin(9600);`
* `Serial.print(data)` / `Serial.println(data)`
* **용도**: 시리얼 모니터로 데이터를 출력합니다. `println`은 데이터를 출력한 후 줄 바꿈을 합니다.
* **예시**: `Serial.print("센서 값: "); Serial.println(sensorValue);`
### **5. 시간 관련 함수**
* `delay(ms)`
* **용도**: 지정된 밀리초(ms) 동안 프로그램 실행을 일시 중지합니다.
* **예시**: `delay(1000);` (1초 대기)
* `millis()`
* **용도**: 아두이노 보드가 현재 프로그램 실행을 시작한 이후의 시간을 밀리초(ms) 단위로 반환합니다. `delay()`보다 정확한 타이밍 제어에 유용합니다.
* **예시**: `unsigned long currentMillis = millis();`
* `micros()`
* **용도**: `millis()`와 유사하지만 시간을 마이크로초(µs) 단위로 반환합니다. 매우 짧은 시간 측정이 필요할 때 사용됩니다.
* **예시**: `unsigned long currentMicros = micros();`
### **6. 유틸리티 함수**
* `map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)`
* **용도**: 한 범위의 숫자를 다른 범위의 숫자로 변환합니다. 예를 들어, 0~1023 범위의 센서 값을 0~255 범위의 PWM 값으로 변환할 때 유용합니다.
* **예시**: `int pwmValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 0);`
### **7. 제어 흐름 및 자료형**
* `if / else if / else`
* **용도**: 조건에 따라 코드 블록을 실행합니다.
* **예시**:
```cpp
if (sensorValue > 500) {
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
} else {
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
}
```
* `for` (반복문)
* **용도**: 정해진 횟수만큼 코드 블록을 반복 실행합니다.
* **예시**:
```cpp
for (int i = 0; i < 10; i++) {
Serial.println(i);
}
```
* `while` (반복문)
* **용도**: 특정 조건이 참인 동안 코드 블록을 반복 실행합니다.
* **예시**:
```cpp
while (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
// 버튼이 눌릴 때까지 대기
}
```
* `const`, `int`, `float`, `char`, `boolean` (자료형)
* **용도**: 변수의 종류와 저장할 데이터의 유형을 선언합니다.
* **예시**:
```cpp
const int buttonPin = 2;
int count = 0;
float temperature = 25.5;
char initial = 'A';
boolean isActive = true;
```
이 외에도 다양한 라이브러리를 통해 서보 모터, 초음파 센서, 디스플레이 등 여러 모듈을 제어하는 특별한 함수들을 사용할 수 있습니다. RootingforU님께서 관심 있으신 센서나 로봇 프로그래밍 분야에서 아두이노가 정말 큰 도움이 될 거예요.
혹시 더 자세히 알고 싶은 특정 명령어들이 있으실까요? 아니면 초음파 센서나 로봇 프로그래밍과 관련하여 아두이노 명령어를 어떻게 활용하는지에 대해 궁금하신 점이 있다면 언제든 다시 여쭤봐 주세요. 돕겠습니다! :)
아두이노 스케치를 작성할 때 꼭 알아야 할 기본 문법
#
1. 주석 (Comments)
코드를 설명하거나 임시로 비활성화할 때 사용합니다. 프로그램 실행에는 영향을 주지 않습니다.
- 한 줄 주석:
//뒤에 작성합니다.// 이 줄은 주석입니다.int ledPin = 13; // LED가 연결된 핀 번호 - 여러 줄 주석:
/*로 시작해서*/로 끝납니다./* * 이 블록은 여러 줄 주석입니다. * 복잡한 기능이나 코드의 목적을 설명할 때 유용합니다. */
2. 세미콜론 (Semicolons) ;
각 구문(statement)의 끝을 나타냅니다. C/C++ 문법의 기본이며, 세미콜론이 없으면 컴파일 오류가 발생합니다.
주의: for 문이나 if 문 뒤의 중괄호 {} 뒤에는 세미콜론을 붙이지 않습니다.
3. 중괄호 (Braces) {}
코드 블록(code block)의 시작과 끝을 나타냅니다. 함수, 반복문, 조건문 등의 범위를 정의할 때 사용됩니다.
4. 변수 (Variables)
데이터를 저장하는 공간입니다. 사용하기 전에 어떤 종류의 데이터를 저장할 것인지 자료형과 함께 선언해야 합니다.
- 선언 및 초기화:
int count = 0; // 정수형 변수 선언 및 0으로 초기화 float temperature = 25.5; // 실수형 변수 선언 및 25.5로 초기화 boolean isActive = false; // 논리형(참/거짓) 변수 선언 const int LED_PIN = 13; // 상수(변하지 않는 값) 선언 - 주요 자료형:
int: 정수 (-32,768 ~ 32,767)long: 더 큰 정수float/double: 실수 (소수점 있는 숫자)char: 문자 하나boolean: 참(true) 또는 거짓(false)byte: 0 ~ 255 사이의 정수 (메모리 절약에 유용)const: 값이 변하지 않는 상수를 선언할 때 사용합니다. (예: 핀 번호)
5. 연산자 (Operators)
데이터를 처리하거나 조건을 비교하는 데 사용됩니다.
- 산술 연산자:
+,-,*,/,%(나머지)int result = 10 + 5; int remainder = 10 % 3; // 1 - 비교 연산자:
==(같다),!=(다르다),<(작다),>(크다),<=(작거나 같다),>=(크거나 같다)if (sensorValue > 500) { ... } - 논리 연산자:
&&(AND, 양쪽 모두 참일 때),||(OR, 둘 중 하나라도 참일 때),!(NOT, 참이면 거짓, 거짓이면 참)if (buttonState == HIGH && lightSensorValue < 100) { ... } if (temp < 0 || temp > 100) { ... } if (!isPressed) { ... } // isPressed가 false일 때 - 대입 연산자:
=myVariable = 100;
6. 제어문 (Control Structures)
프로그램의 흐름을 제어합니다.
- 조건문 (if / else if / else): 특정 조건에 따라 코드 블록을 실행합니다.
if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) { // 버튼이 눌렸을 때 실행 } else if (someOtherCondition) { // 다른 조건이 참일 때 실행 } else { // 모든 조건이 거짓일 때 실행 } - 반복문 (for, while): 코드 블록을 반복해서 실행합니다.
for: 정해진 횟수만큼 반복할 때 유용합니다.for (int i = 0; i < 5; i++) { // i가 0부터 4까지 5번 반복 Serial.println(i); }while: 특정 조건이 참인 동안 반복합니다.while (digitalRead(sensorPin) == LOW) { // 센서 값이 LOW인 동안 계속 대기 delay(10); }
7. 함수 (Functions)
특정 작업을 수행하는 코드의 묶음입니다. setup()과 loop()는 아두이노의 기본 함수이며, 직접 사용자 함수를 만들 수도 있습니다.
- 사용자 정의 함수:
void blinkLED(int pinNumber, int delayTime) { // 반환값 없음, 두 개의 매개변수 digitalWrite(pinNumber, HIGH); delay(delayTime); digitalWrite(pinNumber, LOW); delay(delayTime); } void setup() { pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { blinkLED(13, 500); // 함수 호출 }
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