글
좋아! 이건 **서보 모터 트레이너(Servo Motor Trainer)**라는 장치야. 어려운 말 같지만, 쉽게 설명해줄게.
🧠 이건 뭐하는 장치야?
이 장치는 **전기 모터(서보 모터)**가 어떻게 움직이는지 공부하고 실험해보는 기계야. 주로 기계나 로봇이 정확하게 움직이도록 만드는 기술을 배울 때 사용돼.
🔍 하나씩 살펴보자!
1. ⚙️ 오른쪽 투명한 박스 안
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여기 안에는 서보 모터가 있고, 막대가 왔다 갔다 하게 돼.
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센서들이 붙어 있어서 어디까지 갔는지 알려줘.
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모터가 막대를 앞으로 밀었다가, 다시 뒤로 당길 수도 있어!
2. 🎛️ 가운데 돌리는 다이얼
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숫자가 써져 있고, 손으로 돌릴 수 있어.
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이걸로 속도나 위치를 조절할 수 있어.
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마치 볼륨 조절하듯이 움직임을 조절하는 거야!
3. 💡 여러 개의 버튼과 불빛
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버튼을 누르면 모터를 켜거나 멈출 수 있어.
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불빛(LED)이 켜지면 어떤 기능이 작동 중인지 보여줘.
4. 📦 왼쪽 위에 있는 검정색/흰색 선들이 많은 부분
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여기는 서보 드라이버라는 장치가 있어.
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이건 모터가 제대로 움직이도록 명령을 내리는 뇌 같은 것이야.
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여러 개의 선들이 연결되어 있어, 마치 기계끼리 대화하는 전화선 같아.
5. 🧪 아래쪽 파란색/빨간색 구멍들
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여기엔 전기가 들어오거나 나가게 해주는 곳이야.
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전기를 연결해야 모터가 작동할 수 있지!
📚 무슨 공부에 쓰일까?
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로봇이 정해진 위치까지 정확하게 가도록 만드는 법
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모터가 얼마나 빠르게 움직이게 할지 조절하는 방법
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센서가 어떻게 작동하는지 실험
🧒 초등학생이 쉽게 이해하면?
이 장치는 로봇이 똑똑하게 움직이게 만드는 마법 상자 같은 거야!
버튼을 누르면 모터가 움직이고,
다이얼을 돌리면 속도가 바뀌고,
센서가 어디까지 갔는지 알려줘서 정확하게 움직일 수 있어!
필요하면 “이 장치로 할 수 있는 재미있는 실험”도 알려줄게 😄
궁금한 점 있으면 더 말해줘!
좋아! 그럼 **서보 모터 트레이너(Servo Motor Trainer)**를 가지고 할 수 있는 재미있고 쉬운 실험 3가지를 소개해줄게. 그리고 관련 자료나 참고할 수 있는 사이트(URL)도 같이 알려줄게.
🧪 재미있는 실험 3가지
1. 🟢 버튼 누르면 “자동문처럼 열리고 닫히는 실험”
💡 실험 설명:
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버튼을 누르면 모터가 움직여서 막대(슬라이드)가 오른쪽 끝까지 이동
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다시 버튼을 누르면 왼쪽 끝으로 되돌아옴
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마치 지하철 자동문처럼 열리고 닫히는 느낌!
🎯 배우는 것:
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모터의 위치 제어
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센서의 역할(끝까지 갔는지 확인)
🧸 초등 예시:
"자동문을 만들 수 있어요! 버튼을 누르면 문이 열리고, 다시 누르면 닫혀요. 센서가 '문 끝까지 왔어요!'라고 알려줘요."
2. 🎯 목표 위치로 “정확히 멈추는 사격 게임 실험”
💡 실험 설명:
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다이얼로 **모터가 이동할 거리(위치)**를 정해줌
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버튼을 누르면 모터가 정확하게 그 거리까지 이동하고 멈춤
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과녁 맞추기 놀이처럼, 중간 센서에 딱 멈추면 성공!
🎯 배우는 것:
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서보 모터의 정밀 제어
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위치 제어 시스템 이해
🧸 초등 예시:
"모터를 화살처럼 쏘면, 과녁에 정확히 멈추는 게임이에요! 중간 센서에 딱 맞추면 성공!"
3. 🌀 속도 비교 “토네이도 vs 거북이 실험”
💡 실험 설명:
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다이얼로 속도를 다르게 설정해 놓고
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같은 거리에서 출발한 막대가 누가 더 빨리 도착하는지 비교함
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천천히 도착 vs 빠르게 도착 비교하면서 속도 개념 이해
🎯 배우는 것:
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속도 제어
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같은 거리, 다른 속도 → 도착 시간 차이
🧸 초등 예시:
"토네이도처럼 빠른 모터와 거북이처럼 느린 모터, 누가 먼저 도착할까요? 우리 실험으로 확인해봐요!"
🌐 참고할 수 있는 관련 자료/사이트
📘 기초 학습 자료
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국립과학수련관 서보모터 기초학습 PDF (예시 URL, 실제는 유사 기관 검색 필요)
🛠 장비 유사 자료
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KOSME (중소벤처기업진흥공단)
→ 사진에 KOSME 로고 있는 것처럼, 이 장비도 KOSME에서 만든 실습장비일 수 있음
🎁 덤! 아이디어
만약 초등학생들과 실험 놀이 수업을 한다면:
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색깔 스티커로 센서 위치를 예쁘게 꾸미고
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실험 후 "누가 더 정확하게 멈췄는지" 점수판 만들어 모터 대결 게임도 가능!
더 자세한 실험보고서 양식이나 연결 가능한 교구 자료가 필요하면 알려줘! 😊
좋아! 아래는 초등학생도 쉽게 따라할 수 있는 실험보고서 양식과 교구 자료 추천이야. 전통적인 틀에 맞추되, 유머도 살짝 넣었어 😂
📝 실험보고서 양식 (초등용, 개조식)
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실험 제목
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예: "자동문처럼 열려요! 서보 모터 실험"
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실험 목표
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버튼 누르면 문처럼 움직이기
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속도 달리해 토너도 vs 거북이 비교하기
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준비물
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서보 모터 트레이너
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버튼, 센서, 전선, 다이얼
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종이, 색연필, 표 만들 도화지
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실험 방법 (절차)
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절차 1: 버튼 연결 → 누르면 열리고, 다시 누르면 닫히는 회로
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절차 2: 다이얼로 목표 위치 설정 → 멈추면 성공!
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절차 3: 다이얼로 속도 A, B 설정 → 시간 기록
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예상 결과
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버튼 누르면 “딸깍” 소리와 함께 움직임
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속도 빠르면 빨리 도착, 느리면 천천히 도착
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실험 기록지
실험 번호 다이얼 위치 / 속도 버튼 누름 횟수 도착 시간 결과 (○/×) 1 3 1 2초 ○ 2 거북이 속도 5초 ○ -
결과 정리 및 느낀 점
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“빠른 속도에서 도착 시간이 줄었어요!”
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“버튼 두 번 눌러야 열렸어요. 센서가 정확해요!”
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그림으로 표현
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스티커로 위치를 표시하거나, 움직임 궤적을 그림으로 표시
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개선 아이디어
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문 닫는 속도도 조절해 볼까?
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색깔 센서 달아봄?
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🧩 교구 및 자료 추천
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SERVO MOTOR Block
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조립용 블록 스타일, 쉽고 안전하게 실험 가능 (Labbox Education)
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Simple Servo Control Board(for micro
)-
마이크로비트와 연결해 코딩으로 제어 가능 (etchkshop.com)
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클래스용 STEM 키트 (Picobricks)
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다양한 부품이 들어 있어 여러 실험에 활용 가능 (picobricks.com)
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📚 참고 PDF 자료
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MakerEd 초등 서보 수업
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Micro
와 함께 서보모터 사용 실험 예제 제공 (makered.org)
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Arduino Servo 입문서
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서보 구조, 와이어, PWM 기본 제어 설명 (Cloudinary, Scribd)
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🎓 교사용 팁
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보고서 양식을 프린트하여 실험 전 나눠주기
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실험 후 발표 및 결과 공유 시간 마련
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“누가 가장 정확하게 움직였나요?” 점수로 장려
필요하면 **실제 양식 문서(.doc/.pdf)**나 마이크로비트 코딩 예제, Arduino 코드 예제도 제공할 수 있어!
더 보고 싶은 게 있다면 바로 말해줘요~ 😊
📝 아래는 초등학생용 서보 모터 실험 보고서 양식 (.docx) 파일입니다. 다운로드하여 바로 사용하거나 수정해도 좋아요:
이제 약속한 코딩 예제들도 제공할게요:
🧩 마이크로비트 코딩 예제 (MakeCode 블록 기반)
# 확장 모듈에서 "servo" 추가 필요
input.onButtonPressed(Button.A, function () {
pins.servoWritePin(AnalogPin.P1, 0)
})
input.onButtonPressed(Button.B, function () {
pins.servoWritePin(AnalogPin.P1, 180)
})
🔧 설명:
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A 버튼을 누르면 모터가 0도 (닫힘)
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B 버튼을 누르면 모터가 180도 (열림)
▶ 블록으로 하려면 https://makecode.microbit.org 접속 후 Servo 확장 추가!
🔧 Arduino 서보모터 기본 코드
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 서보 객체 생성
void setup() {
myservo.attach(9); // 9번 핀에 서보모터 연결
}
void loop() {
myservo.write(0); // 0도 (닫기)
delay(1000); // 1초 대기
myservo.write(180); // 180도 (열기)
delay(1000); // 1초 대기
}
📌 설명:
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Servo.h라이브러리를 이용해 서보 모터를 제어 -
1초마다 0도 ↔ 180도 반복
필요하면:
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회로도 예제
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센서 연동 실습 추가 버전
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시리얼 출력과 함께 상태 모니터링 버전
도 같이 만들어줄 수 있어요! 원하시나요? 😊
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