25.6.4(수). ~ 5(목) / CAN 통신 이론 / VPN은 가상 사설망 / 알고리즘 간단 정리 / AUTO 사

알고리즘 간단 정리- https://velog.io/@ffwang/%EC%95%8C%EA%B3%A0%EB%A6%AC%EC%A6%98-%EA%B0%84%EB%8B%A8-%EC%A0%95%EB%A6%AC

# CAN , LIN 비교 통합- https://coding-by-head.tistory.com/entry/can-lin-compare

 CAN 통신 이론- CAN (Controller Area Network) 통신은 차량 내에서 ECU(Electronic Control Unit) 등 다양한 장치들이 서로 통신할 때 사용하는 표준 통신 규격입니다. 호스트 컴퓨터 없이도 독립적으로 통신할 수 있으며, 메시지 기반의 멀티플렉스 프로토콜입니다. 

CAN 통신의 주요 특징:

• 메시지 기반:

  CAN 통신은 메시지 형태로 데이터를 전송합니다. 
• 호스트 컴퓨터 없이 통신:

  CAN 통신은 호스트 컴퓨터 없이도 ECU들 간에 직접적으로 통신할 수 있습니다. 
멀티플렉스:
CAN 통신은 여러 장치들이 동시에 버스를 공유하며 통신할 수 있습니다. 
표준 프로토콜:
CAN은 자동차 산업에서 널리 사용되는 표준 통신 규격입니다. 
에러 처리:
CAN은 에러 카운터를 통해 프레임 충돌을 제어하고 에러 발생 시 노드를 차단하여 네트워크 안정성을 확보합니다. 
ID 기반 우선순위:
CAN ID를 통해 데이터 프레임의 우선순위를 설정하여 중요 데이터의 신속한 전달을 보장합니다. 

CAN 통신의 활용 분야:

CAN 통신은 자동차뿐만 아니라 산업 기기, 의료 기기, 엘리베이터 등 다양한 분야에서 사용됩니다. 

CAN 통신의 장점:

안정성:
CAN은 ID 기반의 중재 시스템과 에러 처리 기능을 통해 안정적인 통신을 제공합니다.
신뢰성:
CAN은 충돌 방지 및 에러 처리 기능으로 인해 RS485보다 신뢰성이 높습니다.
멀티캐스팅:
ID 필터링을 통해 특정 노드에만 메시지를 전달하는 멀티캐스팅 기능도 지원합니다. 

CAN 통신의 동작 방식:

CAN 통신은 CAN High, CAN Low 두 개의 신호선을 사용하여 데이터를 전송합니다. CAN High와 CAN Low의 전압 차이를 이용하여 데이터를 표현하며, 0을 Dominant, 1을 Recessive로 표현합니다. 

CAN 통신 관련 정보:

CAN Bus: CAN 신호를 전송하는 통신 채널입니다. 
CAN Frame: CAN 통신에서 데이터를 담는 기본 단위입니다. 
CAN ID: CAN Frame의 헤더에 포함되어 데이터의 우선순위와 종류를 나타냅니다. 
CAN Node: CAN 버스에 연결된 장치입니다. 
CAN Bus Off: CAN 네트워크에서 특정 노드가 에러로 인해 통신을 중단한 상태입니다. 

https://youngseong.tistory.com/336  / 

https://velog.io/@noogoolgga/CAN-%ED%86%B5%EC%8B%A0

https://www.google.com/search?q=CAN+%ED%86%B5%EC%8B%A0&rlz=1C1QCDH_enKR1145KR1145&oq=CAN+%ED%86%B5%EC%8B%A0&gs_lcrp=EgZjaHJvbWUyBggAEEUYOTIGCAEQRRg90gEJMzk0NGowajE1qAIIsAIB&sourceid=chrome&ie=UTF-8#sv=CAUSGQoIODAwN2M2ZWUSC3lFZld2YkxRZDlBGAAgy_XJ1A4wAUAB

https://developers.hyundaimotorgroup.com/blog/54

https://blog.naver.com/suresofttech/220793847337

CAN 프로토콜

CAN 통신 케이블

CAN 통신 칩

OBD2 통신

LIN 통신

USB to CAN

https://coding-by-head.tistory.com/entry/can-lin-compare

vpn : VPN은 가상 사설망(Virtual Private Network)의 약자로, 인터넷을 통해 안전하게 개인 정보를 보호하고, 익명성을 유지하며, 특정 지역의 콘텐츠를 우회할 수 있도록 해주는 서비스///https://ko.cybernews.com/lp/best-vpn-kr/?campaignId=21002561691&adgroupId=164410500670&adId=695531797636&targetId=kwd-11666721&device=c&gunique=CjwKCAjw3f_BBhAPEiwAaA3K5M3JPFDWMNUugNDDc2Fx-y5Wn8IzuWzgkHph3faJPiPnOF6KRQCIZBoCHxAQAvD_BwE&gad_source=1&gad_campaignid=21002561691&gbraid=0AAAAACyNk22bx_zucbGmlb1tq1NAls6O7&gclid=CjwKCAjw3f_BBhAPEiwAaA3K5M3JPFDWMNUugNDDc2Fx-y5Wn8IzuWzgkHph3faJPiPnOF6KRQCIZBoCHxAQAvD_BwE

VPN의 주요 기능과 장점:

• 데이터 암호화:

  VPN은 인터넷 트래픽을 암호화하여 개인 정보를 보호하고, 제3자가 데이터를 가로채는 것을 방지합니다. 
• IP 주소 마스킹:

  VPN은 실제 IP 주소를 숨기고 가상 IP 주소를 부여하여 온라인 활동을 추적할 수 없도록 합니다. 
지리적 제한 우회:
VPN을 통해 특정 국가나 지역에서 차단된 콘텐츠를 이용하거나, 다른 국가의 웹사이트에 접속할 수 있습니다. 
공공 와이파이 보안:
공공 와이파이를 사용할 때 VPN을 통해 데이터 암호화를 통해 안전하게 인터넷을 이용할 수 있습니다. 
온라인 개인 정보 보호:
VPN은 온라인 활동을 추적하고 기록하는 것을 방지하여 개인 정보 보호를 강화합니다. 

VPN의 사용 사례:

사이버 보안:
VPN은 해커의 공격으로부터 컴퓨터를 보호하고, 인터넷에 접속할 때 안전한 환경을 제공합니다. 
온라인 개인 정보 보호:
VPN은 개인 정보를 보호하고, 온라인 활동을 익명으로 유지할 수 있습니다. 
지리적 제한 우회:
VPN은 특정 지역에서 차단된 웹사이트나 콘텐츠에 접속할 수 있도록 도와줍니다. 
공공 와이파이 보안:
VPN은 공공 와이파이를 사용할 때 발생할 수 있는 보안 취약점을 해결해줍니다. 

VPN을 사용할 때 주의해야 할 점:

무료 VPN: 무료 VPN은 유료 VPN과 비교하여 보안 수준이 낮고, 개인 정보를 유출할 위험이 있습니다. 
VPN 서비스 선택: VPN 서비스를 선택할 때는 서비스의 보안 수준, 속도, 개인 정보 보호 정책 등을 확인해야 합니다. 
VPN 설정: VPN을 설정할 때는 VPN 서비스의 지침을 따라야 합니다. 

# More About CAN :- http://www.eskorea.net/html/data/technique/warcan_06.pdf
TTCAN은 무엇인가?-  http://www.eskorea.net/html/data/technique/warcan_06.pdf

TTCAN은 Time Triggered Controller Area Network 를 뜻합니다. TTCAN은 자동차 generation drive-by-wire 시스템의 요구에 부응하기 위해 개발되어졌습니다. 통신 네트워크의 순수한 타임 트리거 실행은 전역적으로 동기화된 시간의 진행에 의해 활동이 결정된다는 것을 의미합니다. 통신은 사전-정의된, 다시 말하면 설계시 정의된 시간 스케쥴에 의해 좌우됩니다. 

# AUTO  사  : https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_TTCANDriver.pdf

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