1.21 - 자율주행 로봇 입문(공학계옇) / ‘산업용 로봇 기초’ 과정(11.05_?)

 교육목표

- 자율주행 로봇을 위한 이동지능의 전체적인 구조를 알 수 있다.

- 이동지능 중 인지 분야의 대표적인 기술에 대해 알 수 있다.

- 이동지능 중 계획 분야의 대표적인 기술에 대해 알 수 있다.

- 이동지능 중 제어 분야의 대표적인 기술에 대해 알 수 있다.

- 자율주행 로봇을 위한 최신 기술 동향에 대해 알 수 있다.

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■ 학습 목차

01. 자율주행 로봇 소개

02. 자율주행 로봇용 센서들- https://jbground.tistory.com/66

03. 센서 데이터 처리

04. SLAM-https://brunch.co.kr/@donghyungshin/148

SLAM은 로봇이 미지의 환경을 탐색하며 스스로 위치를 인식하고 지도를 구축하는 기술로, 외부 인프라에 의존하지 않고 카메라, 라이다, 관성 센서 등을 활용하여 자율적으로 동작합니다.

05. 스캔 매칭(Scan Matching)

06. 비주얼 오도메트리(Visual Odometry)- https://snacky.tistory.com/96

07. 객체 탐지(Object Detection)

08. 경로 계획(Path Planning)- https://monglory.tistory.com/18

09. 경로 추종 및 제어(Path Following and Control)

10. End-to-End 로봇자율주행-'E2E(엔드투엔드, end-to-end)' 자율주행 시스템은 센서 데이터 입력(카메라 이미지, 라이다 등)을 바탕으로 직접적인 매핑을 진행하여 조향, 가속/감속 등 명령 출력 제어를 실행하는 시스템을 의미한다. 이 시스템은 1988년 ALVINN 프로젝트에 처음 등장

11. 동적 환경 극복 방법

12. 다개체 로봇(Multi-Robots) SLAM-https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE02439020

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‘산업용 로봇 기초’ 과정(경남 TP-)

1. 스마트팩토리 운영체제 이해

2. 엑츄에이터 및 산업용 로봇 개요

- 기본지식 및 안전

3. 다관절 로봇 / 협동 로봇 소개 및 적용 사례

- 산업용 로봇 프로그래밍, 유지보수

- 활용사례