ABB -산업용 로봇 기초 입문

 교육과정 https://wiki.ros.org/ko

한국 ROS 커뮤니티를 만들었습니다. 국내에 있는 ROS 개발자들과 소통을 원하시는 분은 다음 링크를 방문해주세요.

http://www.ros.or.kr http://www.korearos.org

ROS 는 로봇용 공개소스 메타 운영체제입니다. ROS는 일반 운영체제에서 제공하는 하드웨어 추상화, 저수준 기기 제어, 빈번히 사용되는 기능들이 구현되어 있으며, 프로세스간의 메시지, 패키지 관리 기능등을 제공합니다.

ROS:

• ROS 설치 방법

  • 컴퓨터에 ROS를 설치하는 방법을 설명합니다.

  ROS 시작하기

  • ROS에 대한 기술적 개요를 설명합니다.

  ROS 자습서

  • ROS에 대한 자습서가 있는 곳 입니다. ROScheatsheet.pdf도 참고하세요.

  도움 얻기

  • ROS에 대해 질문하거나 도움을 얻을 수 있는 곳에 대한 링크 모음입니다.

  참여하기

  • ROS 공동체에 기여할 수 있는 방법을 설명합니다.

ROS 기반 소프트웨어:

• 기능별 핵심 라이브러리

  • 언어와 주제별로 나열된 ROS API 목록.

  코드 저장소

  • 현재 ROS 공개 소스에 기여하는 여러 공동체들이 있습니다. ROS상에서 구현된 코드 저장소 목록을 나열하고 있습니다.

  소프트웨어 검색

  • 전체 ROS 공동체에서 라이브러리 찾기.

ROS를 사용하는 로봇이나 하드웨어:

• 로봇

  • ROS를 사용하고 있거나 ROS와 함께 사용할 수 있는 로봇 목록.

  ROS를 사용하는 로봇 블로그 시리즈

  • ROS를 사용하는 다양한 로봇들의 특징 및 ROS 활용 방법을 설명하는 기사들.

  드라이버 튜토리얼

  • 지원되는 하드웨어에 대한 튜토리얼 목록.

ROS를 사용한 출판물:

• 논문

  • 공개 소스와 함께 공개된 논문 목록.

Wiki: ko (2010-12-17 15:28:29에 yoonsoo.kim가(이) 마지막으로 수정)

Except where otherwise noted, the ROS wiki is licensed under the
Creative Commons Attribution 3.0

https://new.abb.com/kr/about/training/train-Robot-curriculum

https://new.abb.com/products/robotics/application-cells/omnivance-collaborative-aw-cell

교육과정

A. KAS01 JACS Re

B. SADZ IRCS Prop

10003 IRCS Eletroubleshooting(PCS

CARR

Slide 46

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Signal Analyse Maldeg

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Cawwar Tracking

1. 스니핑

1) 통신구간에 스니핑을 통해 접속정보 등 중요정보 탈취

2) FTP, HTTP, Telnet 등 평문통신 서비스 지양

3) FTPS, HTTPS, SSH 등 암호화 통신 서비스 지향

4) 암호화 프로토콜 SSL/TLS - SSL(Secure Socket Layer): SSLv1, SSLv2, SSLv3 - TLS(Transport Layer Security): TLS 1.2, TLS 1.3

5) 현재 기준으로 TLS 1.2 이상 사용 권고!

6) Nmap 도구를 이용하여 SSL/TLS 사용여부 점검

- https://nmap.org/download.html

nmap-7.95-setup.exe 다운로드 및 설치

- Windows키 + R>cmd > 명령프롬포트 실행

nmap 실행: Nmap 7.95 (https://nmap.org)... 출력

포트 스캔

SSL/TLS 사용여부 및 버전 확인