2025년 9월 17일 수요일

로봇 & 생홯지혜 / MS 액세스(Access) /

데이터분석실습 - Google Drive - https://drive.google.com/drive/mobile/folders/1fIDCFM0F8tl_AakizXMfPMlaklStYHCp/16ejHf0EtOKGsskh0nbzYfRlLjSOw6B-Z?usp=sharing&sort=13&direction=a

#팔란티어 주가

출처: Samsung https://share.google/O3aUDjBkTZC8CJ6fu

#SAP

#APS 시스템

#석포제련소

통합 아키텍처 - 랜딩페이지 - OPC Foundation - 통합 아키텍처 - 랜딩페이지 - OPC Foundation https://share.google/Xy65btwmTTM9v7Phk

[지리산 ㅡ구달수] [오후 2:01] 시니어가 평생 써먹는 인생 꿀팁.ep2 #인생꿀팁 #살림비법 #시니어생활 #생활지혜 #가정청소 #건강요리 - https://youtube.com/shorts/vukATlmr6As?si=s8-62ZDXXkDSsgAS

알아두면 평생 써먹는 생활 꿀팁 10가지 - https://youtube.com/shorts/yhmlqdyUwHg?si=InQ7ML6gyTwplnx1

고무줄 동력으로 무한 작동하는 선풍기 - https://youtube.com/shorts/4qU65ZKxNzs?si=P_GknX9zC37uqpOy

“60대 이후, 이렇게 사는 게 진짜 최고 인생입니다!”#60대인생 #인생지혜 #행복습관 #노후생활 #인생명언 #명언 #공감글귀 ... - https://youtube.com/shorts/cp46_TLcw-o?si=AJ23j_2MHmjN0ZzH

예순 지나 절대 매달리지 말아야 할 6가지 - https://youtube.com/shorts/8OzYCn487pE?si=EVTV5LBsCV_Gglqc

일론 머스크의 경고, 변하지 않는 직장 진실. #중년 #명언 #시니어 #일론머스크 - https://youtube.com/shorts/Qomsaak8ffk?si=sXXGUn93LPJ5ksKZ

- 데이터메이커 https://share.google/84pEGTFKMKvsDPDZs

출처: PicLumen https://share.google/V5hrvhyWrHqnVQ3Bu

코봇 교육 - Universal Robots - 코봇 교육 - Universal Robots https://share.google/Eoum9Y1P5Hjy7bbTt

카탈로그 : 다운로드 센터 : 교육 & 서비스 : 두산로보틱스 - 카탈로그 : 다운로드 센터 : 교육 & 서비스 : 두산로보틱스 https://share.google/eA5tkHdxFVihdJV9y

교육 신청 : Doosan Robotics Training & Service - 교육 신청 : Doosan Robotics Training & Service https://share.google/nFWxtsGE1Ux02qulQ

https://newcodingman.tistory.com/860

#English #영어 한국어 발음 #단어 #영어 #shorts - https://youtube.com/shorts/Fb0oWRK4cxA?si=DJrGFQZgCJa3LBVB

[지리산 ㅡ구달수] [오후 6:07] 통일교 관련 기업 #일화 #일신석재 #선원건설 #용평리조트 #세계일보 #워싱턴타임즈 #세일여행사 #평화자동차 #신정개발특장차 #선... - https://youtube.com/shorts/RxCHwjA-xtk?si=djHQMbzJ3ijBWtTO

Make a wood cutter with an cordless drill #diy #tools #tricks - https://youtube.com/shorts/lutYw-lQNHE?si=XlizUTRQ26X3Z2F_

MS 액세스(Access) 쉽게 사용하기 : 네이버 블로그 - MS 액세스(Access) 쉽게 사용하기 : 네이버 블로그 https://share.google/iW3gSniss8bEr0ktg

: #MS엑세스무료다운로드

#델타 스카라 로봇

#오므론 로봇

#kuka 로봇

#바닥QR코드생성방법

2025년 9월 16일 화요일

가상 사설망 (VPN, Virtual Private Network)

https://m.blog.naver.com/yoodh0713/221552880627?recommendTrackingCode=2

가상사설망(VPN, Virtual Private Network)을 초딩도 알 수 있게 풀어보면:

인터넷은 큰 길과 같음 → 누구나 다니고, 누가 지나가는지도 보일 수 있음.
VPN은 비밀 지하터널을 파서 다니는 것과 같음 → 밖에서는 뭐가 지나가는지 알 수 없음.
그래서 쓰면 좋은 점:
- 내 위치(IP 주소)를 숨길 수 있음.
- 공공 와이파이(카페, 공항)에서도 데이터가 엿보이지 않음.
- 회사 내부망(업무자료)에도 집이나 출장지에서 안전하게 접속 가능.

단점도 있음:

모든 게 안전해지는 건 아님. 해킹 자체를 막아주는 방패는 아님.
무료 VPN은 오히려 위험할 수 있음(내 정보를 팔아버릴 수도 있음).
속도가 느려질 수도 있음(멀리 돌아가는 지하터널이니까).

🕵️‍♂️ VPN이 뭐냐면...

인터넷은 큰 길이야.
→ 사람들이 막 다니고, 누가 지나가는지도 볼 수 있어.

VPN은 비밀 지하터널을 파는 거야.
→ 누가 지나가는지 밖에서는 못 봐. 완전 비밀!

🎁 VPN을 쓰면 좋은 점

**내 위치(IP 주소)**를 숨길 수 있어요.
→ 마치 가면 쓰고 다니는 것처럼!
카페나 공항 와이파이에서도 안전하게 인터넷 가능
→ 누가 내 대화 엿보는 걸 막아줘요.
회사 자료를 집에서도 안전하게 볼 수 있어요
→ 회사 문서가 비밀 편지처럼 안전하게 전달됨!

⚠️ VPN의 단점도 있어요

해킹을 완전히 막아주는 건 아님!
→ 방패는 아니고, 그냥 숨겨주는 역할.
공짜 VPN은 위험할 수 있음
→ 내 정보를 몰래 팔 수도 있어요 😱
속도가 느려질 수 있음
→ 지하터널이 멀리 돌아가니까 좀 느릴 수도 있어요.

✉️ 한 줄 요약

VPN은 내 인터넷을 비밀 편지 봉투에 넣어서 보내는 것이야!

더 궁금하면 Cloudflare의 쉬운 설명이나 Cisco의 기업용 설명도 참고해봐!
ProtonVPN 블로그는 현재 페이지가 없어졌지만, 다른 자료도 추천해줄 수 있어요.

회사용 vs 개인용 VPN 추천도 원하면 말해줘—상황별로 딱 맞는 걸 골라줄게!

좋은 질문이에요! 😊 요즘은 개인 정보 보호와 콘텐츠 우회를 위해 VPN을 쓰는 사람이 많아졌죠. 2025년 기준으로 개인용으로 추천할 만한 VPN TOP 3를 정리해드릴게요:

🥇 ExpressVPN – 속도와 안정성 모두 최고

장점:
- 군사급 보안 (AES-256)
- 빠른 속도 (속도 저하 평균 12%)
- 넷플릭스, 디즈니+ 등 스트리밍 완벽 지원
- 94개국 3,000개 이상 서버
단점:
- 가격이 다소 높음 (약 $8.32/월)
추천 대상:
- 해외 콘텐츠 자주 보는 분
- 빠르고 안정적인 연결이 중요한 분

🥈 Surfshark – 가성비 갑 + 무제한 기기 연결

장점:
- 월 $2.49부터 시작하는 저렴한 요금
- 무제한 기기 동시 접속
- 광고 차단 기능(CleanWeb), 이중 VPN(MultiHop)
단점:
- 일부 서버는 속도 불안정할 수 있음
추천 대상:
- 가족 단위 사용자
- 여러 기기를 동시에 쓰는 분

🥉 NordVPN – 균형 잡힌 성능 + 고급 보안 기능

장점:
- 이중 암호화(Double VPN), 악성 사이트 차단(CyberSec)
- 토르 네트워크 연동 가능
- 국내 서버 다수 보유
단점:
- 연결 속도가 다소 느릴 수 있음 (25% 저하)
추천 대상:
- 익명성 중시하는 사용자
- 고급 보안 기능이 필요한 분

💡 선택 팁

기준	체크 포인트
보안	AES-256, 무로그 정책, 킬 스위치
속도	속도 저하율 20% 이하
기기 수	동시 연결 가능 여부
스트리밍	넷플릭스/디즈니+ 우회 가능 여부
가격	월 요금 vs 장기 할인율

무료 VPN은 대부분 데이터 수집 위험이 있으니, 유료 VPN을 추천드려요.
혹시 사용 목적이 해외 콘텐츠 우회, 공공 와이파이 보안, 온라인 쇼핑 보호 중 어떤 쪽인지 알려주시면 더 딱 맞는 추천도 해드릴 수 있어요!

좋아요! VPN은 사용 목적에 따라 선택 기준이 달라져요. 아래에 개인용 VPN 추천을 목적별로 정리해드릴게요. 🎯

🧳 1. 해외 콘텐츠 시청 (넷플릭스, 디즈니+, BBC 등)

VPN 이름	특징
ExpressVPN	가장 많은 국가 서버, 스트리밍 최적화, 빠른 속도
NordVPN	넷플릭스/디즈니+ 우회 가능, 안정적 연결
Atlas VPN	무료 플랜도 스트리밍 지원, 군사급 암호화

✅ 팁: 스트리밍용 VPN은 속도와 우회 능력이 핵심이에요.

☕ 2. 공공 와이파이 보안 (카페, 공항, 호텔 등)

VPN 이름	특징
Surfshark	광고 차단 기능 포함, 무제한 기기 연결
ProtonVPN	무로그 정책, 스위스 기반으로 프라이버시 강력
TunnelBear	UI 간단, 초보자에게 적합

✅ 팁: 보안용 VPN은 **암호화 수준(AES-256)**과 노로그 정책이 중요해요.

🏠 3. 개인 정보 보호 및 익명성 강화

VPN 이름	특징
NordVPN	이중 VPN, Tor 연동 가능, CyberSec 기능
ProtonVPN	오픈소스, 독립 감사 완료, 프라이버시 최우선
Windscribe	광고 차단, 브라우저 확장 편리, 이메일 인증 시 추가 데이터 제공

✅ 팁: 익명성 강화 목적이라면 노로그 정책과 추적 방지 기능이 핵심!

🛍️ 4. 해외 쇼핑/가격 비교 (IP 우회)

VPN 이름	특징
CyberGhost	다양한 국가 서버, 가격 비교에 유리
PrivadoVPN	빠른 속도, 일부 스트리밍도 지원
Surfshark	IP 우회에 강함, 다양한 위치 선택 가능

✅ 팁: 쇼핑용 VPN은 다양한 국가 서버와 빠른 연결이 중요해요.

🔐 무료 vs 유료 VPN

무료 VPN은 속도/서버 제한, 광고 포함, 데이터 로그 위험 있음
→ ProtonVPN, Windscribe, PrivadoVPN은 비교적 안전한 무료 옵션
유료 VPN은 보안, 속도, 기능 면에서 훨씬 우수함
→ ExpressVPN, NordVPN, Surfshark 등은 전문가들도 추천

어떤 목적이 가장 중요하신가요? 그에 맞춰서 더 구체적인 추천도 도와드릴게요! 😄

MOVE

로봇의 툴 끝이 포즈 위치로 이동합니다.

MOVE <보간>, [<포즈>], S=<속도>, A=<정밀도>,T=<툴번호>
    [,<출력옵션>][ UNTIL <조건식>[,<인터럽트 상태변수>] ]

파라미터

보간	P : 보간없음, L : 직선보간, C : 원호보간
포즈	포즈식. 이동할 목표 자세. 숨은 포즈가 있으면 생략되거나 쉬프트식만 지정될 수 있습니다.
속도	산술식. 툴 끝의 이동속도. 단위(mm/s, cm/min, sec, %)를 붙여야 합니다.
정밀도	산술식. 0~3 0이 가장 정밀
툴번호	산술식. 0~7
출력옵션	MX, MX2, G1, G2, BM (복수 지정 가능)
조건식	조건식이 참인 순간 로봇동작이 종료되고 지정한 포즈에 도달하는 것으로 간주합니다.	0이 아니면 참 0이면 거짓
인터럽트 상태변수	조건식의 결과값이 보관됩니다. MOVE동작이 조건식에 의해 종료되었는지의 여부를 알 수 있습니다.	UNTIL문과 같이 사용됩니다.

사용예

MOVE C,P[0]+R[1],S=800mm/s,A=0,T=1
MOVE P,R1, S=80%,A=1,T=3 UNTIL DI1 '숨은 포즈
MOVE L,S=0.5sec,A=0,T=0,MX,G1 UNTIL DI2=&H7F,V1% '숨은 포즈

참고사항

T/P에서 <기록>키를 이용해 MOVE 명령문을 입력한 경우는 숨은 포즈 형식이 됩니다.

T/P에서 포즈위치에 쉬프트식을 기록하면 숨은 포즈 형식이 되며, 목표 위치는 (숨은 포즈 + 쉬프트식) 이 됩니다.

출력옵션은 팔레타이즈 모드에서는 MX, G1, PU, PK, PS 입니다. MX, G1 옵션과 PU, PK, PS옵션은 동시 지정할 수 없습니다. 자세한 설명은 "팔레타이즈 기능설명서"를 참조하십시오.

로봇 이퀄라이즈 사용 시, G1과 G2 옵션은 동시에 지정할 수 없습니다.

산술함수

반환되는 결과값이 수치인 함수들을 산술함수라 합니다.
사용예의 변수값: V1!=10, V2!=-1.23, V3!=3.14152, V20%=16, V21%=5, V7$="XDIST:20"

함 수 명	설 명	사 용 예	결 과
ABS(a)	a의 절대값을 리턴합니다.	ABS(V2!)	1.23
MAX(a, b)	a와 b중 큰 값을 리턴합니다.	MAX(V2!,-3)	-1.23
MIN(a, b)	a와 b중 작은 값을 리턴합니다.	MIN(V2!,-3)	-3
DEGRAD(a)	degree 형식의 a의 radian 값을 리턴합니다.	DEGRAD(270)	4.712389
RADDEG(a)	radian 형식의 a의 degree값을 리턴합니다.	RADDEG(2*V3!)	359.997
SQR(a)	a의 제곱근을 리턴합니다.	SQR(V20%)	4
SIN(a)	radian 형식의 a의 sine값을 리턴합니다.	SIN(V3!/6)	0.5
COS(a)	radian 형식의 a의 cosine 값을 리턴합니다.	COS(V3!/6)	0.866
TAN(a)	radian 형식의 a의 tangent 값을 리턴합니다.	TAN(V3!/6)	0.577
ATN(a)	a의 arctangent 값을 radian 형식으로 리턴합니다.	ATN(0.5)	0.464
ATN2(a,b)	y길이가 a, x길이가 b인 삼각형의 arctangent 값을 radian 형식으로 리턴합니다.	ATN(-2,0)	-1.571
DIST(a,b)	x좌표가 a, y좌표가 b인 점까지의 거리를 리턴합니다.	DIST(V21%,V21%)	7.071
ORD(a)	a문자열 첫 문자의 ASCII코드를 리턴합니다.	ORD("ERROR")	69
VAL(a)	a문자열로 표현되는 수치의 값을 리턴합니다.	VAL("29.38E-2")	0.2938
STRPOS(a,b)	a문자열 내에 b문자열과 일치하는 최초의 위치를 리턴합니다. (첫 문자 위치는 1)	STRPOS(V7$,":")	6
LEN(a)	a문자열의 길이를 리턴합니다.	LEN(V7$)	8
TIMER	전원투입시로부터 경과한 시간을 sec단위로 얻습니다. 문자열함수

반환되는 결과값이 문자열인 함수들을 문자열함수라 합니다.

함 수 명	설 명	사 용 예	결 과
CHR$(a)	ASCII코드 a인 문자를 리턴합니다.	CHR$(65)	"A"
STR$(a)	수치 a의 10진표현 문자열을 리턴합니다.	STR$(13.25)	"13.25"
BIN$(a)	수치 a의 2진표현 문자열을 리턴합니다.	BIN$(&B0010)	"10"
HEX$(a)	수치 a의 16진표현 문자열을 리턴합니다.	HEX$(&H7A2F)	"7A2F"
MIRROR$(a)	문자열 a를 역전한 문자열을 리턴합니다.	MIRROR$("HELLO")	"OLLEH"
LEFT$(a,b)	문자열 a의 앞부분 b개의 문자로 된 문자열을 리턴합니다.	LEFT$("HELLO",2)	"HE"
MID$(a,b,c)	문자열 a의 b번째 문자부터 c개의 문자로 된 문자열을 리턴합니다.	MID$("HELLO",2,3)	"ELL"
RIGHT$(a,b)	문자열 a의 뒷부분 b개의 문자로 된 문자열을 리턴합니다.	RIGHT$("HELLO",2)	"LO"
DATE$	현재의 날짜를 문자열로 변환해서 얻습니다. (YYYY/MM/DD형식)	DATE$	"2001/02/18"
TIM	현재의 시간을 문자열로 변환해서 얻습니다. (HH:MM:SS형식)	TIME$	"08:48:14"

PAL

팔레타이즈 패턴 레지스터에 저장되어 있는 값을 바탕으로 팔레타이즈 작업을 하기 위한 쉬프트량을 만듭니다.

PAL P=<팔레트 번호>,PR=<패턴 레지스터 번호>,
	W=<작업물 사이즈>,L=<작업물 사이즈>,H=< 작업물 사이즈>

파라미터

팔레트 번호 팔레트 엔트리 번호 1~16

패턴레지스터번호 팔레타이즈 패턴 레지스터 번호 1~16

작업물 사이즈(W) 작업물의 넓이 X(mm) 0.1~3000.0

작업물 사이즈(L) 작업물의 길이 Y(mm) 0.1~3000.0

작업물 사이즈(H) 작업물의 높이 Z(mm) 0.1~3000.0

사용예

PAL P=1,PR=1,W=500,L=300,H=250.5

참고사항

팔레타이즈 쉬프트(PAL)은 팔레타이즈 종료(PALEND)와 하나의 쌍을 이루어서만 사용할 수 있습니다.
이 기능을 사용하기 위해서는 『[F2]: 시스템』 → 『5: 초기화』 → 『4: 용도설정』 항목에서 팔레타이징을 유효로 설정하셔야만 합니다.
이 기능을 사용하기 전 항상 『[F2]: 시스템』 → 『4: 응용 파라미터』 → 『3: 팔레타이징』 → 『1: 팔레타이즈 패턴 레지스터』에 데이터 값을 확인하십시오. 설정값이 잘못 되어있을 경우 로봇이 원하지 않는 작업을 수행할 수 있습니다.
스텝 옵션이 PS인 스텝에 한정되어 반영됩니다

9.16~ 로봇 명령어

HRSpace 설치 방법

* v3.95 부터는 64bit 운영체제와 x64 프로세서 환경이 필수입니다.

* v3.90은 python v3.8 설치가 필요했으나, v3.95부터는 자체 내장되므로 따로 설치할 필요없습니다. * 기존 HRSpace3 버전이 설치되어 있으면, 프로그램 제거를 수행해 주십시오.

https://www.hd-hyundairobotics.com/main

다운로드 센터 - HRnotepad 검색 - 압축풀기(내려받기)

9.16~ HH7 / 유니버셜 소프트 로보틱 그리퍼 universal soft robotic gripper /

유니버셜 소프트 로보틱 그리퍼-KIST 송가혜 박사팀은 KAIST 이대영 교수팀과 공동으로, 페트 플라스틱을 띠로 만들어 직물 짜듯 얽는 방식으로 소프트 로봇 그리퍼를 개발했다고 밝혔습니다.

https://www.youtube.com/results?search_query=universal+soft+robotic+gripper

# spot welding ROBOT- HS220 / https://www.youtube.com/watch?v=zPMYsYAPDrE

Spot Welding Robot - HS220

-Model : HS220 -Payload : 220kg ( 가반중량이라고도 하며, 로봇이 들 수 있는 최대 무게) -Max. reach : 2,666mm -Features : High Speed, High accuracy, Large working envelope, High reliability & flexibility -Application : Spot Welding, Material handling, Sealing 홈페이지 : https://www.hyundai-robotics.com

https://m.blog.naver.com/yoodh0713/221549142119

연구팀이 개발한 소프트 로봇 그리퍼는 130g 무게로, 100kg 이상 물체를 집어 올릴 수 있어 같은 무게의 기존 그리퍼보다 성능이 5배 향상됐다고 설명했습니다. 또, 플라스틱 재료가 싸고, 제작 공정 역시 10분 이내로 간단하며, 교체나 유지 보수도 쉬워 효율성이 높다고 덧붙였습니다. YTN 사이언스 양훼영 (hwe@ytn.co.kr) #소프트로봇손 #그리퍼 #로봇 #뉴스 #정보 [YTN 사이언스 기사원문] https://science.ytn.co.kr/program/vie... [프로그램 제작 문의] legbiz@ytn.co.kr

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2025년 9월 15일 월요일

9.15. 현대로봇 / 정부지원사업 /비 R % D /

001. 정부지원사업(비 R&D)소개 VS. R&D사업

002. 로봇활용 제조혁신 지원사업, 첨단제조로봇실종사업, 자율제조로봇 실종사업

003. 로봇SI 기업- 로봇SI(시스템 통합) 기업은 공장의 로봇 도입부터 시스템 설계, 개발, 운영, 유지보수까지 로봇 시스템 전반을 통합 관리하는 전문 기업을 말하며, 국내에는 삼성SDS, LG CNS, SK C&C와 같은 대기업 계열사와 함께 현대로보틱스, 동원테크, 그리고 다양한 로봇 하드웨어 및 소프트웨어 솔루션을 제공하는 기업들이 있습니다. 이들 SI 기업들은 다양한 산업 현장에서 로봇과 설비들을 유기적으로 연동하여 최적의 자동화 환경을 구축하는 데 중요한 역할을 합니다.

주요 로봇SI 기업

대기업 SI 계열사:
삼성SDS, LG CNS, SK C&C, 현대오토에버, 포스코ICT 등이 로봇 SI 사업에 적극적으로 참여하고 있습니다.
로봇 제조업체:
현대로보틱스와 같이 로봇 하드웨어 제조뿐만 아니라 SI 사업도 병행하는 기업들이 있습니다.
로봇SI 전문 기업:
동원테크와 같이 로봇 시스템 통합에 특화된 기업들도 존재합니다.
솔루션 제공 기업:
클로봇, 뉴로메카와 같은 로봇 기업들도 자체 솔루션을 기반으로 SI 사업을 진행하고 있습니다.

로봇SI 기업의 역할

시스템 설계 및 구축:
공장이나 물류센터 등 특정 환경에 맞는 로봇 시스템을 설계하고 설치합니다.
다양한 로봇 연동:
다양한 제조사와 브랜드의 로봇, 센서, 자동화 설비 등을 통합하여 효율적으로 제어할 수 있도록 합니다.
데이터 통합 및 분석:
로봇 및 관련 시스템에서 발생하는 데이터를 실시간으로 수집하고 분석하여 최적의 업무성과를 이끌어냅니다.
운영 및 유지보수:
시스템의 안정적인 운영을 지원하고, 문제 발생 시 신속하게 대응하며 유지보수를 수행합니다.

로봇 SI 산업의 중요성

로봇SI 기업의 역할은 로봇 시스템의 도입 확산과 함께 더욱 중요해지고 있으며, 이는 제조 혁신의 핵심 요소로 작용합니다.

로봇자동화협력플랫폼

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9.15~ 로봇언어 p.430~ // HI5a 제어기 설명서 - p.430~

HI5a 제어기 설명서 - p.430~

001. HI5a 제어기 설명서 - p.430~

002. quick open p.421~

003.

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2025년 9월 17일 수요일

2025년 9월 16일 화요일

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☕ 2. 공공 와이파이 보안 (카페, 공항, 호텔 등)

🏠 3. 개인 정보 보호 및 익명성 강화

🛍️ 4. 해외 쇼핑/가격 비교 (IP 우회)

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파라미터

사용예

참고사항

반환되는 결과값이 수치인 함수들을 산술함수라 합니다.사용예의 변수값: V1!=10, V2!=-1.23, V3!=3.14152, V20%=16, V21%=5, V7$="XDIST:20"

반환되는 결과값이 문자열인 함수들을 문자열함수라 합니다.

팔레타이즈 패턴 레지스터에 저장되어 있는 값을 바탕으로 팔레타이즈 작업을 하기 위한 쉬프트량을 만듭니다.

PAL P=<팔레트 번호>,PR=<패턴 레지스터 번호>, W=<작업물 사이즈>,L=<작업물 사이즈>,H=< 작업물 사이즈>

파라미터

사용예

PAL P=1,PR=1,W=500,L=300,H=250.5

참고사항

Spot Welding Robot - HS220

2025년 9월 15일 월요일

로봇자동화협력플랫폼

반환되는 결과값이 수치인 함수들을 산술함수라 합니다.
사용예의 변수값: V1!=10, V2!=-1.23, V3!=3.14152, V20%=16, V21%=5, V7$="XDIST:20"