블롭 찾기

 

# Hello World Example

#

# Welcome to the OpenMV IDE! Click on the green run arrow button below to run the script!

import sensor, image, time

sensor.reset()

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) 

sensor.set_framesize(sensor.QVGA)

sensor.skip_frames(10)

sensor.set_auto_whitebal(False)               # Create a clock object to track the FPS.

ROI=(80,30,15,15)

Red = [56, 70, 39, 80, 41, 67]

yellow = [90, 100, -23, -10, 31, 70]

green=[71, 90, -71, -32, 6, 46]

while(True):

    img = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.

    

    blobs = img.find_blobs([Red])

    

    for blob in blobs:

        print(blob.cx(), blob.cy())

        img.draw_circle(blob.cx(), blob.cy(), 10)

        img.draw_string(blob.cx(), blob.cy(), "Red")

    blobs = img.find_blobs([yellow])

    for blob in blobs:

        print(blob.cx(), blob.cy())        

        img.draw_circle(blob.cx(), blob.cy(), 10)

        img.draw_string(blob.cx(), blob.cy(), "yellow")

    blobs = img.find_blobs([green])

    for blob in blobs:

        print(blob.cx(), blob.cy())        

        img.draw_circle(blob.cx(), blob.cy(), 10)

        img.draw_string(blob.cx(), blob.cy(), "green")

        

        

        import sensor, image, time

        

        # 센서 초기화

        sensor.reset()

        

        # 픽셀 형식을 RGB565로 설정

        sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)

        

        # 프레임 크기를 QVGA로 설정

        sensor.set_framesize(sensor.QVGA)

        

        # 프레임 건너뛰기 (초기 설정)

        sensor.skip_frames(10)

        

        # 자동 화이트 밸런스 비활성화

        sensor.set_auto_whitebal(False)

        

        # 관심 영역 설정

        ROI = (80, 30, 15, 15)

        

        # 색상 범위 설정

        Red = [56, 70, 39, 80, 41, 67]

        Yellow = [90, 100, -23, -10, 31, 70]

        Green = [71, 90, -71, -32, 6, 46]

        

        while(True):

            # 이미지 캡처

            img = sensor.snapshot()

        

            # 빨간색 블롭 찾기

            blobs = img.find_blobs([Red])

            for blob in blobs:

                print(blob.cx(), blob.cy())  # 블롭의 중심 좌표 출력

                img.draw_circle(blob.cx(), blob.cy(), 10)  # 블롭 중심에 원 그리기

                img.draw_string(blob.cx(), blob.cy(), "Red")  # 블롭에 "Red" 문자열 표시

        

            # 노란색 블롭 찾기

            blobs = img.find_blobs([Yellow])

            for blob in blobs:

                print(blob.cx(), blob.cy())

                img.draw_circle(blob.cx(), blob.cy(), 10)

                img.draw_string(blob.cx(), blob.cy(), "Yellow")

        

            # 녹색 블롭 찾기

            blobs = img.find_blobs([Green])

            for blob in blobs:

                print(blob.cx(), blob.cy())

                img.draw_circle(blob.cx(), blob.cy(), 10)

                img.draw_string(blob.cx(), blob.cy(), "Green")

        #이 프로그램은 센서를 초기화하고, RGB565 형식으로 이미지를 캡처하여 빨간색, 노란색, 녹색 블롭(작은 덩어리)을 감지합니다. 각 블롭의 중심 좌표를 출력하고 이미지에 원과 문자열을 그려 표시합니다. 도움이 되었길 바라요!

        

import sensor, image, time

# 센서 초기화
sensor.reset()

# 픽셀 형식을 RGB565로 설정
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)

# 프레임 크기를 QVGA로 설정
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)

# 프레임 건너뛰기 (초기 설정)
sensor.skip_frames(10)

# 자동 화이트 밸런스 비활성화
sensor.set_auto_whitebal(False)

# 관심 영역 설정
ROI = (80, 30, 15, 15)

# 색상 범위 설정
Red = [56, 70, 39, 80, 41, 67]
Yellow = [90, 100, -23, -10, 31, 70]
Green = [71, 90, -71, -32, 6, 46]
Blue = [18, 38, -12, 10, -63, -23]
Purple = [30, 60, 12, 38, -65, -23]
Black = [0, 20, -128, 127, -128, 127]
Navy = [0, 30, -30, 0, -50, -10]
Pink = [40, 70, 20, 60, 0, 30]

while(True):
    # 이미지 캡처
    img = sensor.snapshot()

    # 빨간색 블롭 찾기
    blobs = img.find_blobs([Red])
    for blob in blobs:
        print(blob.cx(), blob.cy())  # 블롭의 중심 좌표 출력
        img.draw_circle(blob.cx(), blob.cy(), 10)  # 블롭 중심에 원 그리기
        img.draw_string(blob.cx(), blob.cy(), "Red")  # 블롭에 "Red" 문자열 표시

    # 노란색 블롭 찾기
    blobs = img.find_blobs([Yellow])
    for blob in blobs:
        print(blob.cx(), blob.cy())
        img.draw_circle(blob.cx(), blob.cy(), 10)
        img.draw_string(blob.cx(), blob.cy(), "Yellow")

    # 녹색 블롭 찾기
    blobs = img.find_blobs([Green])
    for blob in blobs:
        print(blob.cx(), blob.cy())
        img.draw_circle(blob.cx(), blob.cy(), 10)
        img.draw_string(blob.cx(), blob.cy(), "Green")

    # 청색 블롭 찾기
    blobs = img.find_blobs([Blue])
    for blob in blobs:
        print(blob.cx(), blob.cy())
        img.draw_circle(blob.cx(), blob.cy(), 10)
        img.draw_string(blob.cx(), blob.cy(), "Blue")

    # 자주색 블롭 찾기
    blobs = img.find_blobs([Purple])
    for blob in blobs:
        print(blob.cx(), blob.cy())
        img.draw_circle(blob.cx(), blob.cy(), 10)
        img.draw_string(blob.cx(), blob.cy(), "Purple")

    # 검정색 블롭 찾기
    blobs = img.find_blobs([Black])
    for blob in blobs:
        print(blob.cx(), blob.cy())
        img.draw_circle(blob.cx(), blob.cy(), 10)
        img.draw_string(blob.cx(), blob.cy(), "Black")

    # 남색 블롭 찾기
    blobs = img.find_blobs([Navy])
    for blob in blobs:
        print(blob.cx(), blob.cy())
        img.draw_circle(blob.cx(), blob.cy(), 10)
        img.draw_string(blob.cx(), blob.cy(), "Navy")

    # 분홍색 블롭 찾기
    blobs = img.find_blobs([Pink])
    for blob in blobs:
        print(blob.cx(), blob.cy())
        img.draw_circle(blob.cx(), blob.cy(), 10)
        img.draw_string(blob.cx(), blob.cy(), "Pink")