ROS(1,2) 프로그램 - https://dacon.io/forum/406026
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ROS는 로봇 응용 프로그램 개발을 위한 운영체제와 같은 로봇 플랫폼이다. 하드웨어 플랫폼을 하드웨어 추상화로 포함하고 있으며, 로봇 응용 소프트웨어 개발을 지원을 위한 소프트웨어 플랫폼이면서 이기종의 하드웨어에서 사용 가능한 운영체제와 같은 기능을 갖추고 있다.
HD 맵제작-생성 파이프라인
- https://docs.unity3d.com/kr/560/Manual/ScriptableRenderPipeline.html
-https://www.seminet.co.kr/channel_micro.html?menu=content_sub&com_no=827&category=news&no=2786
AV(자율 주행 차량) 및 ADAS(첨단 운전자 보조 시스템) 시뮬레이션 소프트웨어
https://www.ansys.com/ko-kr/products/av-simulation
- 국토지리원 정밀지도
https://www.ngii.go.kr/kor/content.do?sq=210
https://www.ngii.go.kr/kor/content.do?sq=206
===>국가정보플랫폼 :https://map.ngii.go.kr/mn/mainPage.do
--> 정밀도로지도 다운로드
https://map.ngii.go.kr/ms/pblictn/preciseRoadMap.do
- 딥맵: 엔비디아(www.nvidia.co.kr, CEO 젠슨 황)는 GTC 2022 키노트에서 안전성을 높이는 동시에 최고 수준의 자율성을 실현하도록 설계된 멀티모달 매핑 플랫폼인 엔비디아 드라이브 맵(NVIDIA DRIVE Map)을 공개했다고 4일 밝혔다. 이는 딥맵(DeepMap) 실측 지도의 정확성과 AI 기반 크라우드 소싱 지도의 최신성과 규모를 결합한 플랫폼이다.
출처 : KIPOST(키포스트)(https://www.kipost.net)
- GNSS / GPS /