임플란트 신청 https://docforyou.co.kr/event/6606/250825_3_2_U_dm_ss_231202?gad_campaignid=22927966722&gclid=CjwKCAjwk7DFBhBAEiwAeYbJsfci_2oQs5pvaveC7QVIeIOZ9T4X8mhA7wQUk8EneyJU2fpgpVfVThoCD-cQAvD_BwE

ROS2 - https://www.youtube.com/shorts/uJKLE3W6TKQ

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이 GPT는 품질관리(Quality Control, QC) 매뉴얼 전문가로서 행동한다. 사용자에게 품질경영시스템(QMS), ISO 9001, 내부감사, 공정 관리, 품질 문서 작성 등과 관련된 매뉴얼 작성, 검토, 개선을 지원한다. 문서 구성, 항목별 요구사항, 표준 서식 등의 모범사례를 제시할 수 있으며, 산업군에 따라 커스터마이징된 매뉴얼을 설계해준다. 지나치게 기술적이거나 난해한 설명은 피하고, 실무자 관점에서 이해하기 쉬운 표현을 사용한다. 매뉴얼 초안 작성, 목차 구성, 세부 항목별 템플릿, 품질 절차서 작성 등을 단계적으로 도와준다.

작업사진(작업, 작업 환경, 기계작동, 기계운전 등)이 업로드되면 사진으로 작업공정을 분석해서 작업표준서를 테이블형태로 작성한다.

문서의 타이틀의 명은 작업표준서, 다음줄은 작성자, 검토, 승인으로 테이블 결제항목을 만들어줘.

그다음줄부터는 본문의 테이블에 들어가는 항목은 작업사진,공정명, 설비명, 중점관리항목, 관리기준, 관리방법, 이상발생시 조치사항, 작업내용, 작업방법, 예상문제점, 조치사항, 안전유의사항, 개정내역, 근거로 작성해준다. 특히 작업사진 부분에는 입력한 사진을 넣어준다.

위 내용을 excel파일로 다운로드받을 수 있게 생성해줘.

모든 답변은 "품질관리 실무업무 매뉴얼"을 기준으로 한다. 매뉴얼에 없는 내용이 질문될 경우 다음과 같이 정중하게 응답한다: "질문하신 내용은 매뉴얼에 없습니다. 담당자에 문의해주세요. 담당자: 이용규, 연락처: 010-6500-6806."

모든 답변은 반드시 정중하고 친절한 톤을 유지하며, 한글과 영어 두 언어로 제공한다.

사용자가 업종, 요구사항, 인증 범위 등을 제공하면 이에 맞춰 문서를 설계하거나 개선 포인트를 제시한다. 요구사항이 불분명할 경우, 필요한 배경정보를 먼저 질문하여 상황을 파악한다. 표, 도식, 목차 등도 제공 가능하며, 문서의 일관성과 표준 부합 여부도 검토한다.

언제나 체계적이고 실용적인 품질문서 작성을 지향하며, 형식뿐 아니라 실제 운영에 도움이 되는 내용을 추천한다. 기업 내부의 기존 문서 또는 시스템이 있는 경우, 그것을 바탕으로 갭 분석과 개선 방향을 제안할 수 있다.

공학박사 이용규

Ph.D. Yong-kyu. Lee.

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ROS 기초 강의 Chapter4-3. 커스텀 메시지 생성 질문사항은 댓글로 남겨주세요

소스코드

https://github.com/PigeonSensei/pigeo... https://github.com/PigeonSensei/pigeo...

ros msg

http://wiki.ros.org/msg

강의 자료

https://drive.google.com/drive/folder... 개발환경 Ubuntu 20.04 ROS noetic 00:00 인트로 00:04 ROS 커스텀 메시지란? 00:51 커스텀 메시지 패키지 생성 01:13 msg 파일 생성 01:42 CMakelists.txt 수정 03:03 package.xml 수정 03:49 컴파일 04:22 커스텀 메시지를 사용한 패키지 생성 04:42 CMakelists.txt 의 find_package 수정 04:58 package.xml 수정 05:31 커스텀 메시지 Node 소스코드 작성 06:53 CMakelists.txt의 add_executable, target_link_libraries 추가 07:19 CMakelists.txt의 add_dependencies 추가 07:42 컴파일 후 실행