자율주행차의 두뇌기술-판단기술//
- 고성능 컴퓨팅(HPC) 및 ECU: 자율주행차의 '사고 중심부'로, 카메라·레이더·라이다 등에서 들어오는 대규모 데이터를 실시간으로 처리하는 슈퍼컴퓨터 역할을 합니다.
- AI 기반 인지 및 판단: 딥러닝 기술을 활용해 보행자, 차선, 신호등, 타 차량을 인식하고, 안전한 주행 경로를 결정하는 뇌 역할을 합니다.
- 센서 융합(Sensor Fusion): 여러 센서의 정보를 하나로 통합해 정확도를 높입니다. 특히 IMU(관성측정장치)는 차량의 움직임을 6자유도로 측정해 안전성을 강화합니다.
- 자율주행 칩셋 (반도체): 한국 ETRI의 '알데바란'과 같이 저비용·고효율의 영상 인식 엔진 및 신경망 처리장치를 탑재한 칩이 개발되고 있습니다.
- 대규모 언어 모델(LLM) 활용: 최신 기술 트렌드로, AI가 복잡한 도로 상황을 언어적·논리적으로 이해하여 예측 판단을 내리는 데 활용됩니다.
(1).규칙 기반 자율주행 시스템의 장점으로 적합하지 않은 것은 무엇인가요?
1.학습 및 자기 개선 능력
2.안전성
3.투명성
4.결정 가능성
(2).자율주행 시스템의 구성 요소가 아닌 것은?
1.인지
2.위치추정
3.엔진 관리
(3).차선 유지 기능에서 GPS 센서의 역할은 무엇인가요?
1.차선이 물명확할 때 차량의 위치를 보정한다.
2.차량 간 거리를 측정한다.
3.차선의 형상을 분석한다.
4.차선 변경 시 주변 차량의 속도를 계산한다.
(4).자율주행 트랙터가 농업에서 제공하지 않는 주요 이점은?
1.농작물의 직접 판매 촉진
2.농작물 신기와 수학의 자동화
3.노동력 감소와 작업 정확성 향상
4.농악과 비료 사용의 최적화
(5).크루즈 컨트롤의 주요 역할은 무엇인가요?
1.급제동 시 차량의 미끄러짐 방지
2.경로 주종 제어
3.차량의 차선 변경
4.일정 속도로 차량을 유지
(6).초음파 센서의 주요 활용 사례는 무엇인가요?
1.고속 주행에서 직애물 감지
2.정밀한 3D 맵 생성
3.주차 보조 및 근거리 장애물 감지
4.차선 변경 시 본체 인식
(8).머신러닝과 딥러닝의 공통점으로 올바른 설명은 무엇인가요?
1.데이터 기반으로 학습하여 예측 및 분류를 수행한다.
2.사람이 수동으로 규칙을 설정해야 한다.
3.모두 대량의 데이터만 처리할 수 있다.
4.이미지 데이터 처리만 가능하다.
(9).다음 중 자율주행차의 차선 유지 및 변경 제어 기술과 관련이 없는 것은 무엇인가요?
1.도로 차선 연식 기술
2.스티어링 제어
3.차량 간 통신 기술
4.가속 페달 제어
(10).V2X 기술의 주요 구성 요소가 아닌 것은?
1. V2P 2. V2W 3. V21 4. V2V
(11).자율주행에서 센서 퓨전이 필요한 이유는 무엇인가요?
1.하나의 센서를 대신하기 위해
2.각 센서의 한계를 보완하고 데이터를 통합하기 위해
3.비용 절감을 위해
4.데이터를 빠르게 처리하기 위해
(12).자율주행 기술의 발전에 기여한 프로젝트가 아닌 것은?
1.NASA Apollo
2.Google X
3.DARPA Grand Challenge
4.PROMETHEUS
(13).평방향 제어의 주요 알고리즘으로 주로 사용되는 것은?
1.신경앙 제어
2.PID 제어
3.경화 학습 기반 제어
4.모델 예측제어
(15).자율주행 기술과 BIM (Building Information Modeling)의 결함으로 얻을 수 있는 주요 효과는?
1.작업 경로 북적과 및 자율 작업 가능
2.건설 현장에서 수작업의 증가
3.건설 현장 관리의 복잡성 증가
4.자재 낭비 증가
(16).자율주행 기술이 도시 환경에 미칠 주요 영향으로 적절하지 않은 것은?
1.도심 지역 내 교통사고 증가
2.도심 내 주차 공간 강소
3.도시 내 공공 녹지 공간 증가
4.교통 혼잡 한국
(17).자율주행차가 경로 계획을 세우는 방식 중, 실시간 환경을 기반으로 세부 경로를 설정하는 과정은 무엇인가요?
1.지역 경로 계획
2.클라우드 기반 경로 설정
3.전역 경로 계획
4.교통 규칙 최적화
(18).자율주행 기술 발전의 전망으로 적절하지 않은 것은?
1.운전자의 개업이 필요한 차량의 요구가 더욱 증가한다.
2.센서 기술이 더욱 정교해지고 비용이 절감된다.
3.자율수행 시스템의 인식 및 의사 결정 능력이 크게 형성한다.
4.5G 및 미래의 6G 통신 기술이 자율주행 차량 간 실시간 데이터 교환을 가능하게 한다.
(19).SVM 알고리즘에서 "서포트 벡터"의 역할은 무엇인가요?
1.데이터를 축소하여 모델을 간소화한다.
2.시간적 의존성을 학습한다.
3.두 클래스 간의 최적 분리 경계를 결정하는 데 사용된다.
4.데이터의 불필요한 정보를 제거한다.
서포트 벡터 머신(SVM, Support Vector Machine)은 데이터 포인트들 사이의 마진(margin)을 최대화하는 최적의 결정 경계(초평면, Hyperplane)를 찾아 분류 및 회귀 분석을 수행하는 지도 학습 머신러닝 알고리즘입니다. 서포트 벡터라 불리는 경계 근처의 데이터를 기준으로 두 클래스를 구분하며, 고차원 데이터에서도 성능이 우수하고 과적합이 적은 것이 특징
(20).ISO 21448(SOTIF)이 다루는 주제는 무엇인가요?
1.차량의 디자인 가이드라인
2.의도된 기능이 예상치 못한 상황에서도 안전하게 작동하도록 보장
3.데이터 통신의 보안성 강화
4.시스템 설계 오류로 인한 안전 위험
12번
머신러닝 알고리즘 중 보행자 인식에 주로 사용되는 방법은 무엇인가요?
SVM
LSTM
CNN
RNN
13번
자율주행 제어 시스템에서 ISO 26262 준수의 주요 이유는 무엇인가요?
통신 시스템을 개선하기 위해
제어 알고리즘을 최적화하기 위해
차량의 연료 효율을 높이기 위해
자율주행 기술의 신뢰성과 안전성을 보장하기 위해
14번
규칙 기반 자율주행 시스템의 장점으로 적합하지 않은 것은 무엇인가요?
학습 및 자기 개선 능력
안전성
투명성
결정 가능성
15번
고정밀 지도의 주요 역할로 적합하지 않은 것은 무엇인가요?
도로의 세부 정보를 제공
차량의 위치를 정밀하게 추적
실시간 업데이트를 통한 최신 정보 제공
차량의 센서를 대체
21. 자율주행 기술과 BIM(Building Information Modeling)의 결합으로 얻을 수 있는 주요 효과는?
작업 경로 최적화 및 자율 작업 가능
건설 현장에서 수작업의 증가
건설 현장 관리의 복잡성 증가
자재 낭비 증가
V2P(Voice-to-Phone)는 음성 메시지를 일반 전화(유선전화 또는 휴대폰)로 전달하거나, 음성 인식을 통해 전화를 거는 기술 및 서비스를 의미
베이즈 정리는 사전 확률(기존 믿음)에 새로운 증거를 결합하여 사후 확률(갱신된 믿음)을 계산하는 확률론 및 통계학의 핵심 정리로, 사건의 원인을 추론하거나 불확실한 상황에서 확률을 업데이트하는 데 사용됩니다. 이는 '사건 A가 발생했을 때 사건 B가 일어날 확률 P(A|B)'를 '사건 B가 일어났을 때 사건 A가 일어날 확률 P(B|A)'와 '사건 A의 사전 확률 P(A)' 등을 이용해 계산하는 방식으로, 스팸 메일 필터링, 의료 진단 등 다양한 분야의 베이즈 추론에 활용됩니다. -물체의 속도, 위치예측에 활용
서포트 벡터 머신(SVM, Support Vector Machine)은 데이터 포인트들 사이의 마진(margin)을 최대화하는 최적의 결정 경계(초평면, Hyperplane)를 찾아 분류 및 회귀 분석을 수행하는 지도 학습 머신러닝 알고리즘입니다. 서포트 벡터라 불리는 경계 근처의 데이터를 기준으로 두 클래스를 구분하며, 고차원 데이터에서도 성능이 우수하고 과적합이 적은 것이 특징
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