로봇, 센서, 모터 -ROS 강의 Chapter6. ROS 도구 -현대로보틱스/

로봇은 어떻게 움직일 수 있을까요? 로봇의 본체, 뇌에 해당하는 제어기, 그리고 사용자 인터페이스를 제공하는 제어기술까지! 로봇의 구성과 원리에 관심있으신 분들께 보여지길 바랍니다. 궁금한 점은 댓글 남겨주세요. 자료 출처

• 현대로보틱스 연구개발팀

로봇은 어떻게 움직일 수 있을까요? 로봇의 본체, 뇌에 해당하는 제어기, 그리고 사용자 인터페이스를 제공하는 제어기술까지! 로봇의 구성과 원리에 관심있으신 분들께 보여지길 바랍니다. 궁금한 점은 댓글 남겨주세요. 자료 출처-로봇은 어떻게 움직일 수 있을까요? 로봇의 본체, 뇌에 해당하는 제어기, 그리고 사용자 인터페이스를 제공하는 제어기술까지! 로봇의 구성과 원리에 관심있으신 분들께 보여지길 바랍니다.

• 현대로보틱스 연구개발팀

홈페이지 : https://www.hyundai-robotics.com

https://www.youtube.com/watch?v=_4XIpv0S_ts

ROS 강의 Chapter8. 로봇, 센서, 모터

https://www.youtube.com/watch?v=IIlvF9c8Wzw

✔ 저자 직강 온라인 강좌! ✔ 기초부터 ROS 기본 프로그래밍 학습, 시뮬레이터, 실제 로봇에 적용까지! ✔ 책 한권 뚝딱 말아먹을 수 있는 책 전체 분량인 총 13장 분량 + α ✔ 노잼이지만 쉬운 설명을 위해서는 몸개그도 불사! ✔ 강의 자료 및 소스 코드 모두 공개! ▪ 온라인 강의 목차    • ROS Courses (한국어)   ▪ 로봇 운영 체제 (Robot Operating System, ROS) 온라인 강의 : 기초부터 ROS 프로그래밍 학습, 시뮬레이터, 실제 로봇에 적용까지 저자 직강 ▪ 강의 자료: 온라인 강의에서 사용된 PDF파일 600페이지 분량 공유 https://github.com/robotpilot/ros-sem... ▪ 참고 교재:

• ROS 로봇 프로그래밍 (출판사: 루비페이퍼)
• http://book.naver.com/bookdb/book_det...
• 목차

-- 1장 로봇 소프트웨어 플랫폼 -- 2장 로봇 운영체제 ROS -- 3장 ROS 개발환경 구축 -- 4장 ROS의 중요 콘셉트 -- 5장 ROS 명령어 -- 6장 ROS 도구 -- 7장 ROS 기본 프로그래밍 -- 8장 로봇, 센서, 모터 -- 9장 임베디드 시스템 -- 10장 모바일 로봇 -- 11장 SLAM과 내비게이션 -- 12장 서비스 로봇 -- 13장 매니퓰레이터 ▪ 부교자재: TurtleBot3, OpenCR, OpenManipulator http://turtlebot3.robotis.com http://emanual.robotis.com/docs/en/pa... http://emanual.robotis.com/docs/en/pl... ▪ 오픈 소스: Tutorials, TurtleBot3, OpenCR, OpenManipulator https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tu... https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtle... https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_m...

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2025년 10월 13일 월요일

[지리산 ㅡ구달수] [오후 12:39] 사진

[지리산 ㅡ구달수] [오후 1:53] ROS 강의 Chapter13. 매니퓰레이션 - https://youtube.com/watch?v=5c7s4jgB00k&si=ph0Z1CSPxwDtudQ-

[지리산 ㅡ구달수] [오후 5:36] 사진

[지리산 ㅡ구달수] [오후 6:59] ROS 강의 Chapter8. 로봇, 센서, 모터 - https://youtube.com/watch?v=IIlvF9c8Wzw&si=TVthfWHAN03C6mGi

[지리산 ㅡ구달수] [오후 7:55] https://www.autonics.com/kr/main#