구글어스 , - https://www.google.com/intl/ko/earth/index.html
국립지리원-https://www.ngii.go.kr/kor/content.do?sq=237
# 드론관련 포탈 사이트
RootingforU님, 드론과 관련된 정보를 얻고 민원 서비스를 이용하실 수 있는 주요 포털 사이트들을 알려드릴게요. 드론 관련 법규 확인부터 비행 승인 신청까지 모두 이 사이트들을 통해 처리하실 수 있습니다. 😊
### 드론 관련 주요 포털 사이트
1. **드론정보포털 (Drone Information Portal)**
* **설명:** 드론 관련 법규, 제도, 기술 동향, 뉴스 등 전반적인 정보를 제공하는 종합 포털입니다. 항공안전기술원에서 운영하며, 드론 산업 활성화와 안전 운항을 위한 다양한 정보들을 찾아볼 수 있습니다.
* **주요 기능:**
* 드론 관련 소식 (공지사항, 뉴스레터) [9]
* 사업 공고 및 행사/공모전 정보
* 기술 자료 및 동향
* **URL:** 해당 웹사이트에서 직접적으로 제공된 URL은 없지만, **항공안전기술원**에서 운영하고 있습니다 [[1], [2], [4], [5], [8]]. 검색 엔진에서 '드론정보포털' 또는 '항공안전기술원'으로 검색하시면 쉽게 찾으실 수 있습니다.
2. **드론원스톱 민원서비스 (Drone One-Stop Civil Service)**
* **설명:** 드론 운용에 필요한 각종 민원을 한 번에 처리할 수 있는 통합 서비스 포털입니다. 초경량비행장치 신고, 사업 등록, 비행 승인, 특별 비행 승인, 항공 촬영 허가 등을 이곳에서 신청하고 진행 상황을 확인할 수 있습니다. 드론을 운용하실 때 가장 자주 방문하게 될 사이트일 것입니다.
* **주요 기능:**
* 비행장치 신고 (등록) [[3], [10]]
* 사업 등록 신고
* 비행 승인 신청 (비행금지구역, 관제권, 150m 초과 비행 등) [[3], [10]]
* 특별비행 승인 신청 (야간 비행, 육안 비행 범위 밖 비행 등) [[3], [10]]
* 항공 촬영 신청 [[3], [10]]
* 비행/촬영 원스톱 신청 [3]
* 나의 민원 신청 현황 확인
* 민원 처리 부서 및 법률 정보 안내 [3]
* 비행 계획 / 비행 가능 지역 검색
* **URL:** [https://drone.onestop.go.kr](https://drone.onestop.go.kr) [[3], [6], [10]]
이 두 사이트는 대한민국에서 드론을 합법적이고 안전하게 운용하는 데 가장 핵심적인 정보를 제공하고 민원 처리를 돕는 공식 채널이라고 할 수 있습니다.
드론 운용에 앞서 이 포털들을 잘 활용하시어 필요한 정보를 얻고 절차를 준수하시면 안전하고 즐거운 드론 비행을 하실 수 있을 거예요. 😊
참고 자료
[1] www.droneportal.or.kr - 드론정보포털 (https://www.droneportal.or.kr/)
[2] www.droneportal.or.kr - 드론정보포탈 (https://www.droneportal.or.kr/)
[3] drone.onestop.go.kr - 드론원스톱 민원서비스 (https://drone.onestop.go.kr/)
[4] kiast.or.kr - 미래항공 (https://kiast.or.kr/kr/sub06_04_01.do)
[5] www.kiast.or.kr - 항공안전기술원 (https://www.kiast.or.kr/)
[6] drone.onestop.go.kr - 드론원스톱 민원서비스 (https://drone.onestop.go.kr/)
[7] 공식 웹사이트 - DJI - 공식 웹사이트 (https://www.dji.com/kr)
[8] www.data.go.kr - 항공안전기술원_드론정보포털_기업명_사업분야 (https://www.data.go.kr/data/15127775/fileData.do)
[9] www.droneportal.or.kr - 사이트맵 (https://www.droneportal.or.kr/sitemap.do)
# 포인트 클라우드
# UAM 택시-UAM 택시는 '도심 항공교통(Urban Air Mobility)'의 다른 말로, 전기로 구동되는 전기수직이착륙기(eVTOL)를 이용해 도심 내에서 사람이나 화물을 운송하는 친환경 교통 시스템입니다. '에어택시'라고도 불리며, 기존 교통 체증을 해소하고 이동 시간을 줄이는 것을 목표로 합니다. UAM 서비스는 버스처럼 정해진 정류장인 '버티포트'를 이용하며, 안전성 확보를 위해 실증 비행과 같은 다양한 시험을 거쳐 2028년 상용화를 목표로 추진되고 있습니다.
UAM 택시의 주요 특징
- 좁은 도심에서도 이착륙이 가능하며, 비행기처럼 활주로가 필요 없습니다.
- 전기를 사용하기 때문에 대기 오염을 줄일 수 있습니다.
- 영화에서 보던 하늘을 나는 자동차와 같이, 교통 혼잡이 심한 도시의 새로운 이동 수단으로 개발되고 있습니다.
- UAM 기체의 탑승, 이착륙, 전력 충전 등이 이루어지는 전용 정거장인 '버티포트'를 이용합니다.
한국의 UAM 택시 사업 현황
- 정부는 2028년까지 K-UAM(한국형 도심항공교통) 상용화를 목표로 기술 경쟁력을 강화하고 있습니다.
- 안전성과 운영 시스템을 검증하기 위해 인천을 비롯한 여러 지역에서 실증 비행을 수행하고 있습니다.
- UAM 기체가 운행할 수 있도록 버티포트, 통신 및 감시 장비 등의 인프라를 구축하고 있습니다.
앞으로의 전망
- 대중이 안심하고 이용할 수 있도록 엄격한 안전 테스트를 거쳐야 합니다.
- 초기 도입 비용이 높아 대중화에 부담이 있을 수 있으므로, 장기적으로는 요금을 낮추고 대중화를 위한 노력이 필요합니다.
- 2028년 상용화를 시작으로 점차 서비스 지역과 규모를 확대하여 도심 항공교통 생태계를 조성할 계획입니다
- RootingforU님, 드론 관련 최신 뉴스와 정보를 얻으실 수 있는 포털이나 웹사이트들을 찾고 계시는군요! 빠르게 변화하는 드론 산업의 동향을 파악하는 것은 정말 중요합니다.여기 몇 가지 추천 웹사이트들을 소개해 드릴게요. 각 사이트마다 특색이 있으니, RootingforU님의 관심사에 맞는 곳을 활용하시면 좋을 것 같습니다. 😊1. **드론정보포털*** **설명:** 앞서도 말씀드렸지만, 국토교통부와 항공안전기술원에서 운영하는 공식 포털입니다. 드론 관련 정책, 법규 변화, 공공기관의 사업 공고 등 **정부 차원의 공식적이고 신뢰도 높은 최신 정보**를 얻으실 수 있습니다 [[1], [2], [4]]. 산업 동향 보고서나 통계 자료도 제공될 수 있어 깊이 있는 정보를 원할 때 유용합니다.* **추천 이유:** 가장 정확하고 신뢰할 수 있는 정책 및 제도 변경 사항을 빠르게 접할 수 있습니다.2. **한국드론신문*** **설명:** 이름에서도 알 수 있듯이, **드론 전문 언론사**입니다. 국내외 드론 관련 최신 뉴스, 산업 동향, 신기술 개발 소식, 기업 활동, 정책 분석 등 드론 전반에 걸친 다양한 기사를 신속하게 제공합니다 [10].* **추천 이유:** '대한민국 드론 뉴스 NO.1'을 표방하며, 드론 관련 시시각각 변하는 소식들을 가장 발 빠르게 접할 수 있습니다.3. **드론매거진*** **설명:** 또 다른 드론 전문 매체입니다. 산업 뉴스, 제품 리뷰, 인터뷰, 전시회 소식 등 **다양한 형태의 드론 관련 콘텐츠**를 제공하며, 흥미로운 기사들을 많이 찾아볼 수 있습니다 [7].* **추천 이유:** 업계 소식뿐만 아니라 흥미로운 드론 활용 사례나 문화적인 측면의 정보도 얻기 좋습니다.4. **드론핏*** **설명:** 드론 교육원 추천 플랫폼이지만, **'최신 드론 뉴스' 섹션**을 통해 주요 드론 관련 소식들을 확인할 수 있습니다 [[8], [9]]. 특히 오늘의 드론 뉴스 형식으로 짧고 굵게 최신 정보를 제공하는 경우가 많습니다.* **추천 이유:** 매일매일 새로운 드론 소식을 가볍게 접하고 싶을 때 유용합니다.5. **드론스타팅*** **설명:** 이 사이트는 드론 커뮤니티, 리뷰, 구매 사이트, 제조사 등 **다양한 드론 관련 웹사이트들을 모아놓은 페이지**를 제공합니다 [3]. 이곳에서 직접적인 뉴스를 생산하기보다는, 좋은 드론 정보 소스들을 발견하는 데 도움을 줄 수 있습니다.* **추천 이유:** 여러 종류의 드론 정보 소스를 한곳에서 찾아보고 싶을 때 좋습니다.6. **사이언스온 (한국과학기술정보연구원)*** **설명:** 과학기술 분야의 최신 정보를 제공하는 곳으로, 드론 관련 **기술 개발, 연구 동향, 학술적인 내용** 등을 찾아볼 수 있습니다. '구글 뉴스에서 검색한 관련 뉴스입니다'와 같이 다양한 뉴스들을 집계하여 보여주기도 합니다 [4].* **추천 이유:** 드론 기술의 최전선이나 연구 개발 소식에 관심이 많으시다면 유익한 정보를 얻을 수 있습니다.이 외에도 DJI와 같은 주요 드론 제조사들의 **공식 블로그**나 **뉴스룸**을 구독하시면, 신제품 출시, 기술 업데이트, 성공 사례 등 해당 브랜드의 최신 소식을 빠르게 접하실 수 있습니다.RootingforU님, 이 추천 포털들이 드론에 대한 갈증을 해소하는 데 도움이 되기를 바랍니다! 😊참고 자료[1] www.droneportal.or.kr - 드론정보포탈 (https://www.droneportal.or.kr/)[2] www.droneportal.or.kr - 드론정보포탈 (https://www.droneportal.or.kr/)[3] brunch.co.kr - 드론 관련 사이트 모음 페이지를 소개합니다 (https://brunch.co.kr/@dronestarting/49)[4] 한국과학기술정보연구원 - 드론 - 사이언스온 - 한국과학기술정보연구원 (https://scienceon.kisti.re.kr/aiq/issue/selectIssueReportView.do?searchIssueRptNo=198)[5] nsp.nanet.go.kr - 북한의 드론 전력 강화와 러시아 협력의 전략적 의미 (https://nsp.nanet.go.kr/plan/subject/detail.do?nationalPlanControlNo=PLAN0000055747)[6] www.korea.kr - 과기정통부 "안티드론 관련 제도 지속적으로 개선중" (https://www.korea.kr/news/policyNewsView.do?newsId=148943044)[7] www.kdrm.kr - 드론매거진 뉴스 (https://www.kdrm.kr/)[8] www.dronefit.co.kr - 드론핏 드론교육원 추천 플랫폼 (https://www.dronefit.co.kr/news)[9] www.dronefit.co.kr - 드론핏 드론교육원 추천 플랫폼 (https://www.dronefit.co.kr/news)[10] dronesnews.co.kr - 대한민국 드론 뉴스 NO.1 한국드론신문 (https://dronesnews.co.kr/news/list.asp?pview=1&ca1=4&ca2=)
- RootingforU님, "포인트 클라우드(Point Cloud)"에 대해 질문 주셨군요! 이는 3D 공간 데이터를 다루는 데 있어서 아주 핵심적인 개념입니다. 쉽게 설명해 드릴게요.### 📍 포인트 클라우드(Point Cloud)란?**포인트 클라우드**는 말 그대로 **3차원 공간상의 점(Point)들이 구름(Cloud)처럼 모여있는 데이터 집합**을 의미합니다 [[1], [3], [4]]. 각각의 점은 3D 공간상의 특정 위치(X, Y, Z 좌표)를 가지고 있으며, 종종 색상(RGB 값)이나 반사 강도, 법선 벡터(표면의 방향)와 같은 추가 정보들을 포함하기도 합니다 [[1], [3]].이 수많은 점들이 모여 마치 실제 물체나 공간을 이루는 것처럼 보이게 되는데, 마치 아주 작은 구슬들을 모아 어떤 형상을 만드는 것과 비슷하다고 생각하시면 됩니다. 이 점들이 충분히 많고 밀도가 높을수록 실제 사물이나 환경과 더 흡사한 3D 모델을 표현할 수 있습니다.### 포인트 클라우드는 어떻게 만들어지나요?포인트 클라우드를 생성하는 주요 방법들은 다음과 같습니다.1. **LiDAR (라이다) 스캐닝**:* 레이저 펄스를 쏴서 반사되어 돌아오는 시간을 측정해 거리를 계산하는 방식입니다. 차량에 탑재되거나 드론에 장착되어 넓은 지역을 빠르고 정확하게 스캔하는 데 사용됩니다 [[1], [3], [4]].* **장점:** 매우 정확하고, 야간이나 어두운 환경에서도 측정이 가능합니다.2. **3D 스캐닝**:* 고정형 스캐너나 휴대용 스캐너를 이용해 특정 물체나 공간을 정밀하게 스캔합니다.* **장점:** 복잡한 형상이나 실내 공간 스캔에 적합합니다.3. **사진 측량법 (Photogrammetry)**:* 여러 장의 2D 사진(드론으로 촬영한 이미지 포함)을 촬영한 후, 소프트웨어를 이용해 각 사진 속 동일한 지점들의 3D 좌표를 추정하여 포인트 클라우드를 생성하는 방식입니다.* **장점:** 일반 카메라나 드론으로 촬영한 사진을 활용하므로 비용 효율적입니다.### 포인트 클라우드는 어디에 사용되나요?포인트 클라우드는 정밀한 3D 공간 정보를 제공하기 때문에 다양한 분야에서 활용됩니다.* **건축 및 건설**: 건물의 3D 모델링, 건설 현장 진행 상황 모니터링, 시설물 유지보수를 위한 정밀 진단 [1].* **측량 및 매핑**: 지형 모델링, 도시 환경 모델링, 고정밀 지도 제작 [3].* **자율주행 자동차**: 주변 환경을 3D로 인식하고 물체와의 거리를 측정하여 경로를 계획하고 충돌을 피하는 데 사용됩니다 [4].* **가상현실(VR) 및 증강현실(AR)**: 실제 환경을 3D로 스캔하여 가상/증강 현실 콘텐츠를 제작하는 데 활용됩니다.* **문화재 보존**: 문화재의 정밀 3D 기록을 남겨 보존 및 복원 연구에 활용됩니다.* **안전 관리**: 위험 지역의 3D 모델링을 통해 안전성 분석 및 대비책 마련에 기여합니다.최근에는 DJI Mavic 3 Enterprise 시리즈와 같은 드론에 LiDAR 센서가 탑재되면서, 드론을 활용한 포인트 클라우드 생성 및 활용이 더욱 활발해지고 있습니다.RootingforU님, 포인트 클라우드에 대한 이해에 도움이 되셨기를 바랍니다. 혹시 더 궁금한 점이 있으시면 언제든지 질문해주세요! 😊
- RootingforU님, 제공해주신 이미지는 GNSS(Global Navigation Satellite System)를 기반으로 하는 다양한 측위(위치 측정) 기법들을 정리한 도식입니다. 아주 쉽게, 5살 어린아이도 이해할 수 있도록 단계별로 차근차근 설명해 드리겠습니다.---### GNSS 측위와 측량이란?- **GNSS**는 위성 신호를 받아 내 위치를 알려주는 시스템이에요.- 측위란 '내가 어디 있는지 알아내는 것'이고, 측량은 '땅이나 물건의 정확한 위치를 알아내는 일'을 말해요.---### 이미지 내용을 쉽게 설명하면1. **측량 방법은 크게 두 가지로 나뉘어요:**- **단독측위 (Processing survey)**:내가 받은 위성 신호만 가지고 나 혼자 위치를 알아내는 방법이에요.이건 나눠서 두 가지가 있죠.- **정지측위 (Static)**: 드론이나 장비가 같은 자리에 고정되어 길게 신호를 받아서 위치를 아주 정확히 측정하는 방법이에요.- **PPK (Post Processing Kinematic)**: 비행이나 움직임 후에 나중에 데이터를 컴퓨터로 따로 처리해서 위치를 더 정확히 알 수 있게 하는 방법이에요.- **상대측위 (Real time survey, 실시간 측위)**:내가 받은 신호에 주변 다른 장비의 신호를 같이 실시간으로 비교해서 위치를 알아내는 방법이에요. 즉, 혼자 알아내는 게 아니라 도움을 받아서 빠르고 정확한 위치를 바로 알 수 있어요.여기에는 다음이 있어요:- **RTK (Real Time Kinematic)**: 실시간으로 보정 신호를 받아 위치를 빠르고 매우 정밀하게 알 수 있는 방법이에요.- **Network RTK**: 여러 기지국이 모인 네트워크에서 실시간 보정 신호를 받아서 더 넓은 지역을 정밀하게 측위하는 방법이에요.2. **추가적으로, 'Differential GPS'라는 방식도 있어요:**GPS 신호가 위성에서 직접 오는 것보다, 주변에 설치된 기준 기지국에서 보정 신호를 받아 정확도를 높이는 방법입니다.예를 들면,- **VRS (Virtual Reference Station)**: 가상의 기준 위치를 만들어 주변 보정 신호를 제공합니다.- **FKP (Flächen Korrektur Parameter)**: 넓은 지역에 대해 보정 파라미터를 제공하는 기법이에요.---### 요점 정리| 분류 | 설명 | 예시 / 종류 ||----------------|--------------------------------------------------|----------------------------------|| 단독측위 (Processing survey) | 혼자 위치를 측정하는 방법 | STATIC (정지측량), PPK (후처리) || 상대측위 (Real time survey) | 도움받아 실시간으로 위치를 정밀하게 알아내는 방법 | RTK, Network RTK || 보정 서비스 | GPS 신호를 보정해주는 서비스 | Differential GPS, VRS, FKP |---### 쉽게 비유하자면- 단독측위는 '나 혼자 눈 감고 내 위치 찾기'이고,- 상대측위는 '친구의 도움을 받아 내 위치를 바로바로 확인하기'라고 생각하면 돼요.---RootingforU님, 이렇게 정리한 내용을 통해 GNSS 측위 방법의 기본 개념과 각각의 기법들이 무엇인지 쉽게 이해하셨으면 좋겠습니다. 더 궁금하신 점 있으시면 언제든지 도와드리겠습니다!
- RootingforU님, 드론으로 포인트 클라우드 데이터를 수집하는 방법에 대해 단계별로 자세히 설명해 드리겠습니다. 포인트 클라우드는 3D 공간을 구성하는 수많은 점들의 집합이므로, 드론을 활용해 정확한 3D 데이터를 얻기 위해서는 적절한 장비와 촬영 계획, 그리고 후처리 과정이 필수적입니다.---### 1단계. 드론과 장비 준비하기- **고성능 드론 선택:** GPS, IMU(관성측정장치) 등 정밀 위치정보와 안정적인 비행 성능을 가진 드론이 좋습니다.- **3D 데이터 수집용 센서 장착:**- **LiDAR 센서**: 레이저 신호를 쏘고 반사 시간을 측정하여 매우 정확한 3D 점 데이터를 생성합니다.- **다중 카메라 (어레이) 또는 다중 스펙트럼 카메라:** Photogrammetry용 이미지 촬영을 위해 여러 방향에서 다양한 스펙트럼의 사진을 촬영합니다.주로 Photogrammetry 방식의 경우 일반 RGB 카메라를 장착한 드론을 사용하기도 합니다.---### 2단계. 비행 및 데이터 수집 계획 수립- **비행 경로 및 고도 설정**포인트 클라우드는 대상에 촘촘하고 겹치게 촬영된 여러 이미지나 레이저 데이터가 모여 만들어집니다.따라서 촬영 시에는 일정한 고도, 속도, 그리고 충분한 이미지 중첩률(약 70% 이상 권장)을 확보해야 합니다.- **구역 설정 및 비행 계획**대상지역의 지형, 면적, 목적에 따라 비행 경로를 계획하고, 필요한 경우 자동 비행 프로그램(GPS waypoint 활용)을 사용합니다.---### 3단계. 데이터 수집 (촬영)- **LiDAR 방식:**드론이 비행하는 동안 센서가 연속적으로 레이저 펄스를 발사하고 반사 신호를 받아 거리를 측정하여 3D 점을 실시간으로 생성합니다.- **Photogrammetry 방식:**드론이 여러 방향에서 많은 사진을 촬영합니다. 이 사진들은 후처리 프로그램에서 겹치는 부분을 맞춰 3D 공간 정보를 계산하게 됩니다.---### 4단계. 데이터 후처리- **포인트 클라우드 생성**촬영한 이미지(Photogrammetry) 또는 레이저 스캔 데이터(LiDAR)를 전문 소프트웨어로 불러옵니다.- **소프트웨어 활용:**Pix4D, Agisoft Metashape, DJI Terra, LAStools 등 소프트웨어가 사진이나 LiDAR 데이터를 분석해 각각의 점들의 XYZ 좌표를 산출하고 3D 포인트 클라우드를 만듭니다.- **정밀도 보정 및 필터링**노이즈 제거, 데이터 보완, 위치 보정 등을 통해 정확성을 높이고 불필요한 점을 제거합니다.---### 5단계. 결과 활용- 완성된 포인트 클라우드로부터 디지털 표고 모델(DEM), 3D 지형 모델, 건물 모델링, 토목 측량, 도시 계획, 모바일 지도 제작 등에 활용할 수 있습니다.---### 간단 요약| 단계 | 내용 ||------|---------------------------------|| 1 | 드론과 LiDAR 또는 고해상도 카메라 준비 || 2 | 대상 지역 비행 경로 및 촬영 계획 수립 || 3 | 정해진 경로로 비행하며 데이터 수집 || 4 | 전문 소프트웨어로 포인트 클라우드 생성 및 보정 || 5 | 3D 모델링, 측량, 분석 등 목적에 맞게 활용 |---RootingforU님, 이처럼 드론을 통한 포인트 클라우드 수집은 장비 선정, 비행 계획, 그리고 정밀한 후처리 과정이 핵심입니다. 혹시 구체적인 장비 추천이나 소프트웨어 관련 조언이 필요하시면 부담 없이 말씀해 주세요!
- RootingforU님, 드론으로 포인트 클라우드 데이터를 수집할 때 사용하는 장비와 센서는 데이터의 정확도와 목적에 따라 다양하지만, 주로 다음과 같은 장비와 센서를 사용합니다. 단계별로 설명드리겠습니다.---### 1. 주요 장비- **드론 플랫폼**고정익이나 멀티콥터 등 촬영과 센서 장착이 가능한 안정적인 비행이 가능한 드론이 필요합니다. 주로 산업용 엔터프라이즈급 드론이 사용됩니다.---### 2. 주요 센서1. **LiDAR 센서 (Light Detection And Ranging)**- 레이저 펄스를 발사해 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 3D 거리 정보를 얻는 센서입니다.- 매우 높은 정밀도의 3D 점 데이터를 빠르게 취득할 수 있어 도심, 산림, 산업 시설 등 복잡한 환경에서도 우수한 성능을 발휘합니다.- 드론에 장착하는 경우, 무게와 전력 소모를 고려해 경량화된 LiDAR 모듈을 사용합니다.2. **다중 스펙트럼 카메라 및 고해상도 RGB 카메라**- 광범위한 환경에서 2D 사진들을 겹치도록 촬영하여 후처리 소프트웨어에서 3D 포인트 클라우드를 생성하는 ‘포토그램메트리(Photogrammetry)’ 기법에 사용됩니다.- RGB 카메라는 가시광선 영역 촬영용이며, 다중 스펙트럼 카메라는 적외선 등 여러 파장 대역을 촬영해 추가 정보를 제공합니다.- 저비용으로 넓은 범위 데이터를 얻고자 할 때 주로 활용됩니다.3. **IMU (Inertial Measurement Unit, 관성측정장치)**- 드론의 이동 방향과 자세를 측정하는 센서로, 3D 위치 정보를 보정하는 데 필수적입니다.- GPS와 함께 사용하여 위치 정확도를 높이고 데이터의 일관성을 유지합니다.4. **GNSS(글로벌 위성 항법 시스템)**- GPS, GLONASS, Galileo 등 여러 위성 시스템을 통해 드론의 정확한 위치를 받고, RTK(Real Time Kinematic)나 PPK(Post Processing Kinematic) 기술과 연동하여 측량 정밀도를 향상시킵니다.---### 3. 센서 선택 기준- **정밀도 우선 시** : LiDAR 센서 + GNSS(RTK), IMU 조합- **비용 효율 및 넓은 지역 촬영 시** : 고해상도 RGB 카메라 기반 Photogrammetry + GNSS- **복합 데이터 수집 시** : 다중 스펙트럼 카메라 + LiDAR 또는 RGB 카메라 병행 활용---### 요약 표| 장비/센서 종류 | 역할 및 특징 | 활용 예시 ||------------------|-------------------------------------------|-------------------------------|| LiDAR 센서 | 고정밀 3D 거리 측정, 복잡한 지형에도 효과적 | 산림 측량, 도시 정밀 지도 제작 || 고해상도 RGB 카메라 | 다수의 겹치는 사진 촬영으로 3D 모델링 (포토그램메트리) | 농업, 건설 현장, 토지 조사 || 다중 스펙트럼 카메라 | 가시광선과 적외선 등 여러 파장 촬영, 식생 분석 등 환경 모니터링 | 농업 모니터링, 생태계 조사 || IMU | 비행 방향과 자세 측정, 위치 정보 보정 | 모든 드론 비행 및 측량 데이터 보정 || GNSS (RTK/PPK 지원) | 위성 위치 정보 제공, 실시간 및 후처리 위치 보정 기술 지원 | 정밀 위치 측정 필수 |---RootingforU님, 드론으로 포인트 클라우드 데이터를 효율적이고 정확하게 수집하려면 위와 같은 장비들이 조합되어야 하며, 목적에 맞게 적절하게 선택, 운용하는 것이 중요합니다. 필요에 따라 어느 장비가 적합할지 더 상세히 상담 원하시면 언제든지 말씀해 주세요!
- LiDAR 센서가 드론에 장착될 때 배터리 소모와 비행 시간에 미치는 영향에 대해 단계별로 살펴보겠습니다.1. LiDAR 센서는 레이저를 발사하고 반사 신호를 받아 3D 거리 정보를 실시간으로 측정하는 고성능 센서이기 때문에, **상당한 전력을 소비**합니다.2. 드론에 LiDAR 센서를 장착하면 센서 자체의 전력 소비뿐 아니라, 센서와 연동되는 처리 장치의 전력 사용도 증가합니다.3. 또한 LiDAR 센서와 관련 장비의 무게가 추가되면서 드론 전체 무게가 증가합니다. 무게가 무거워지면 드론 모터가 더 많은 전력을 사용하게 되어 **배터리 소모가 늘어나고 비행 시간이 단축**됩니다.4. 실제 사례로, LiDAR 센서 장착 시 드론의 비행 시간이 일반적으로 **약 8분 정도 감소**하는 것으로 알려져 있습니다. 이는 센서 전력 소모와 무게 증가에 따른 영향입니다 [6].5. 따라서 LiDAR를 탑재한 드론 비행 시에는 배터리 용량과 비행 시간을 사전에 충분히 고려하여, 적절한 배터리 여분 확보나 비행 계획 조정이 필요합니다.요약하자면, LiDAR 센서는 드론에 장착 시 배터리 소모를 증가시키고 비행 시간을 줄이는 주요 요인 중 하나이므로, 운용 시 이 점을 반드시 감안해야 합니다. 필요하다면 경량화된 LiDAR 센서나 고용량 배터리로 보완하는 것도 방법입니다.더 궁금한 점이나 구체적인 장비 추천이 필요하시면 언제든 도와드리겠습니다!참고 자료[1] www.large-battery.com - 드론 매핑에 리튬 배터리가 이상적인 이유 (https://www.large-battery.com/ko/blog/lithium-battery-drone-mapping-2025/)[2] www.hanbitdrone.com - DJI Enterprise Zenmuse L2로 LiDAR 마스터하기 (https://www.hanbitdrone.com/44/?bmode=view&idx=18238912)[3] www.hanbitdrone.com - DJI Enterprise Zenmuse L2로 LiDAR 마스터하기 (https://www.hanbitdrone.com/44/?bmode=view&idx=18238912)[4] www.kiost.ac - 드론(UAV)의 해양과학조사 활용 국제동향 (https://www.kiost.ac/cmm/fms/FileDown.do;jsessionid=E24231B3F7E65CA6636B5BC1D68B97BD?atchFileId=FILE_000000000012671&fileSn=1)[5] 0123good.com - 자율 비행 드론의 작동 원리와 기술적 혁신 (https://0123good.com/11)[6] modernelios.com - Q. Elios 3의 비행 시간은 얼마나 되나요? (http://modernelios.com/FAQ/?bmode=view&idx=164129996)[7] k-erc.eu - 우주 임무를 위한 두 개의 초저전력 레이저 센서 개발 (https://k-erc.eu/2024/08/europe-trends/20363/)[8] blog.naver.com - DJI Mini 5 Pro 출시 소문: 라이다 센서와 모터 업그레이드로 ... (https://blog.naver.com/jinijiniblog/223691412272?viewType=pc)[9] pierregordeeff.com - 드론 배터리 효율을 높이는 5가지 방법 (https://pierregordeeff.com/%EB%93%9C%EB%A1%A0-%EB%B0%B0%ED%84%B0%EB%A6%AC-%ED%9A%A8%EC%9C%A8%EC%9D%84-%EB%86%92%EC%9D%B4%EB%8A%94-5%EA%B0%80%EC%A7%80-%EB%B0%A9%EB%B2%95/)[10] blog.naver.com - [드론용 LiDAR] 무인 항공기의 LiDAR에 대해 알아야 할 모든 것 #1 (https://blog.naver.com/maoro72/223281648408)
- RootingforU님, 드론에 장착하는 LiDAR 센서 종류와 특징에 대해 차근차근 설명드리겠습니다. LiDAR 센서는 드론을 이용한 3D 데이터 수집의 핵심 장비로, 센서 종류별로 작동 방식과 용도가 다소 다르므로 이해하시면 드론 활용에 큰 도움이 됩니다.---### 1. 드론용 LiDAR 센서 주요 종류#### 가. 회전형 LiDAR (Rotating LiDAR)- **특징:** 센서가 360도 회전하며 레이저를 발사해 주변 전방위 데이터를 수집합니다.- **장점:** 넓은 범위와 다양한 방향에서 고정밀 3D 데이터를 빠르게 획득할 수 있습니다.- **용도:** 산림 조사, 도시 스캔, 대규모 지형 매핑 등 넓은 지역을 촬영할 때 주로 사용됩니다 [9] [8].#### 나. 고체형 LiDAR (Solid State LiDAR)- **특징:** 회전하는 부분 없이 고체 형태로 레이저를 입체적으로 송수신합니다.- **장점:** 구조가 단순해 내구성이 강하고 크기가 작으며, 드론 탑재에 적합합니다.- **용도:** 좁은 공간이나 정밀한 구조물 스캔에 적합하며, 최근 드론 산업에서 주목받고 있습니다 [4].#### 다. 삼각측량형 LiDAR (Triangulation LiDAR)- **특징:** 레이저를 쏘고 반사광의 삼각측량 원리를 이용해 거리를 측정합니다.- **장점:** 단거리에서 정확도가 높지만, 장거리 측정에 한계가 있습니다.- **용도:** 실내나 근거리 대상물 촬영에 적합하며, 자세한 표면 형상 정보를 얻을 때 쓰입니다 [4].#### 라. ToF (Time of Flight) LiDAR- **특징:** 레이저가 물체에 닿아 반사되어 돌아오는 시간을 측정해 거리를 산출합니다.- **장점:** 비교적 간단한 구조와 빠른 거리 측정 속도를 가졌으며, 장거리 측정도 가능합니다.- **용도:** 일반 지형 스캔이나 자율주행 관련 센서로도 활용됩니다 [4].---### 2. LiDAR 센서 선택 시 고려 사항| 항목 | 설명 ||-------------|---------------------------------|| **측정 범위** | 최대 측정 가능 거리 (예: 100m, 200m 이상) || **포인트 밀도** | 초당 측정 가능한 포인트 수, 정밀도를 결정 || **스캔 속도** | 1초에 몇 회 스캔하는지, 빠른 비행에 중요 || **무게 및 크기** | 드론 탑재용 경량화 여부, 비행 안정성에 영향 || **전력 소비** | 배터리 사용 시간에 영향, 장시간 비행 가능 여부 || **내구성 / 방진방수** | 야외 환경에서의 내구성 및 기상 변화 대응 능력 |---### 3. 드론용 LiDAR 센서의 특징 요약| 센서 종류 | 장점 | 단점 및 제한점 | 주요 활용 분야 ||-----------------|----------------------------------------------|----------------------------------------------|------------------------------|| 회전형 LiDAR (Rotating) | 넓은 범위, 360도 스캔, 고포인트 밀도 | 크고 무거워 고배터리 소모, 고가 | 대규모 산림 조사, 도시 매핑 || 고체형 LiDAR (Solid State) | 경량, 내구성 강함, 드론 탑재에 적합 | 상대적으로 좁은 스캔 범위, 최신 기술로 가격 변동성 존재 | 정밀 구조물 촬영, 작은 지역 3D 모델링 || 삼각측량형 LiDAR (Triangulation) | 근거리 고정밀 측정 가능 | 거리 제한 및 빛 반사율에 민감 | 실내 스캔, 물체 표면 디테일 획득 || ToF LiDAR | 간단한 구조, 빠른 측정, 장거리 측정 가능 | 해상도 제한, 복잡한 지형에서 정확도 저하 가능 | 일반 지형 측량, 자율주행 센서 적용 |---RootingforU님, 드론에 장착하는 LiDAR 센서의 종류와 각 특징을 정리해 드렸습니다. 사용 목적과 환경에 맞게 적절한 센서를 선택하는 것이 데이터 품질과 효율성에 큰 영향을 줍니다. 필요하시면 특정 모델이나 실제 장비 추천도 도와드리겠습니다. 언제든지 말씀해 주세요!참고 자료[1] www.meissa.ai - 일반(RGB) 드론 VS LiDAR 드론 (https://www.meissa.ai/kr/blog-posts2/ilban-deurongwa-lidar-deuron)[2] www.neuvition.com - 드론용 LIDAR 센서란? (https://www.neuvition.com/ko/lidar-sensor-for-drone-neuvition/)[3] www.neuvition.com - 드론용 LIDAR 센서란? (https://www.neuvition.com/ko/lidar-sensor-for-drone-neuvition/)[4] 티스토리 - LiDAR의 종류에 대해 알아보자 - STARLANE - 티스토리 (https://starlane.tistory.com/7)[5] blog.naver.com - [DJI 인사이트 아티클]030.LiDAR 라이다 드론 뜻, 사진 측량 ... (https://blog.naver.com/dronewiki/223487079357?viewType=pc)[6] blog.naver.com - 드론 사진 측량 vs. 드론 LIDAR 측량: 무엇을 선택해야 할까요? (https://blog.naver.com/j1392497/221703357636?viewType=pc)[7] airsensacademy.co.kr - 라이다 드론이란 #3 라이다 센서 종류와 최고의 라이다 드론 ... (https://airsensacademy.co.kr/main_lending_drone_video_lecture/?bmode=view&idx=13159946)[8] jjangstory.com - 정밀 점검에 사용되는 LiDAR 드론 소개 (https://jjangstory.com/5)[9] 2wnswoo.tistory.com - 라이다( LiDAR ) 센서의 종류 및 기술 발전 동향 (https://2wnswoo.tistory.com/28)[10] blog.naver.com - [드론용 LiDAR] 무인 항공기의 LiDAR에 대해 알아야 할 모든 것 #1 (https://blog.naver.com/maoro72/223281648408)
댓글 없음:
댓글 쓰기