글
유니버셜 소프트 로보틱 그리퍼-KIST 송가혜 박사팀은 KAIST 이대영 교수팀과 공동으로, 페트 플라스틱을 띠로 만들어 직물 짜듯 얽는 방식으로 소프트 로봇 그리퍼를 개발했다고 밝혔습니다.
https://www.youtube.com/results?search_query=universal+soft+robotic+gripperSpot Welding Robot - HS220
-Model : HS220
-Payload : 220kg ( 가반중량이라고도 하며, 로봇이 들 수 있는 최대 무게)
-Max. reach : 2,666mm
-Features : High Speed, High accuracy, Large working envelope, High reliability & flexibility
-Application : Spot Welding, Material handling, Sealing
홈페이지 : https://www.hyundai-robotics.com
연구팀이 개발한 소프트 로봇 그리퍼는 130g 무게로, 100kg 이상 물체를 집어 올릴 수 있어 같은 무게의 기존 그리퍼보다 성능이 5배 향상됐다고 설명했습니다.
또, 플라스틱 재료가 싸고, 제작 공정 역시 10분 이내로 간단하며, 교체나 유지 보수도 쉬워 효율성이 높다고 덧붙였습니다.
YTN 사이언스 양훼영 (hwe@ytn.co.kr)
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[YTN 사이언스 기사원문] https://science.ytn.co.kr/program/vie...
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