- 기존의 임베디드 시스템에 적합한 구조로, 하드웨어 종속적인 부분과 애플리케이션을 분리하여 소프트웨어 재사용성을 높입니다.
- 엔진 제어, 차체 제어 등 전통적인 차량의 기본 기능과 제어 관련 소프트웨어에 사용됩니다.
- CAN, LIN, FlexRay 등 신호 기반의 통신 프로토콜을 주로 사용합니다.
- 탑다운 방식으로 OEM 애플리케이션을 개발하는 데 중점을 둡니다.
- 서비스 지향적인 아키텍처를 가지며, 고성능 컴퓨팅 환경을 지원하여 새로운 소프트웨어 플랫폼이 필요합니다.
- 자율 주행, 커넥티비티, 인포테인먼트 애플리케이션 등 고성능 컴퓨팅이 필요한 최신 차량 기능에 사용됩니다.
- 이더넷 기반의 통신 프로토콜(SOME/IP, DDS 등)을 사용하며, 서비스 지향적인 방식으로 데이터를 교환합니다.
- 애플리케이션 단위의 Software Over-the-Air (SOTA) 기능을 지원하여 런타임 중에도 개별 애플리케이션의 업데이트가 가능합니다.
- 티어 1 공급업체도 애플리케이션 개발에 참여하며, 유연한 소프트웨어 구성을 지원합니다.
- 두 플랫폼은 서로 통합되어 사용될 수 있으며, 클래식 플랫폼은 고전적인 차량 기능에, 어댑티브 플랫폼은 새로운 고성능 애플리케이션에 적용됩니다.
- 어댑티브 플랫폼은 서비스 지향 구조를 통해 클래식 플랫폼과의 상호 운용성을 높여 통합적인 차량 시스템을 구축합니다.
CAN Bus in Software
INCLUDE
#include <arduino_CAN.h>
CONSTANTS
static uint32 t const CAN 10 = 0x20; static uint32 msg cnte;
CAN 통신 실습
SETUP/LOOP
void setup()
Serial.begin(115200);
while (Serial) ()
14 (CAM.begin(CanBitRate::_2sek))
Serial.println("can.begin(...) failed.");
for (53) ()
void loop()
{
/Assemble a CAll message with the format of EXCA OXFE 0x0 0x00 14 Byte message counter]
wint8 t const msg_data[] (0xCA,0xFE,0,0,0,0,0,0); memcpy((void*) (msg data 4), &msg cnt, sizeof(msg.cnt)); CanMsg const msg(CanStandardId(CAN ID), sizeof(esg data), msg data);
Transmit the CAN message, capture and display an error core in case of Failure.
if (int const re CAN.write(msg); c < 0)
Serial.print ("CAN.write(...) failed with error code "3;
Serial.println(rc);
for (;;) {)
} else {
Increase the message counter, */
msg_cnt++;
Only send ane message per second.
delay(1000);
if (CAN.available())
CanMsg const msg- CAN.read();
Serial.println(msg);
LG
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It provides Controller Area Network support for Python, providing common abstractions to different hardware devices, and a suite of utilities for sending and receiving messages on a CAN bus
CAN 통신 실습
It runs any where Python runs; from high powered computers with commercial CAN to USB devices right down to low powered devices running Linux such as a Beagle Bone or Raspberry Pi
Geschwister Schneider and candleLight
Kvaser's CANLIB
IXXAT Virtual Communication interface
Intrepid Control Systems neovi
SocketCAN
Robotell CAN-USB interface
National Instrument NI-CAN and NI-XNET
Seeed Studio USB-CAN analyzer
LG
AUTOSAR classic platform
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