로봇, 펜던트, 팔레타이징

 안녕하세요, RootingforU님.

요청하신 내용을 바탕으로 초등학생도 이해할 수 있도록 로봇, 펜던트, 팔레타이징에 대해 쉽게 설명드리겠습니다. 또한 관련 정보를 더 찾아볼 수 있는 URL도 함께 안내해드릴게요.

서비스(수동,자동)

1. 모니터링

2. 레지스터

3. 변수

4. 데이터 주석

5. 파일관리

6. 프로그램 변환

7. 시스템 진단

HI5a 조작 FLOW CHART

1. DATA

1.모니터링

2. 입출력 신호

3. 골드버스 신호

4. 스포용접 데이터

5. 컨베어 데이Ι

6. 플레타이즈 데이터

8. 아날로그 데이터

8. 날자, 시간설정

9. 서보랜드 데이터

9. 응용프로그램

10. 애플릿

11. 티치펜던트 옵션

12. 티치팬던트 공유

17. 지난화면 기록

시스템(수동)

1. 사용자 환경

10. 현조체어 데이터

11. 각종 데이터

12. 직업 프로그램 HotEdit

13. 디지털 아크용접 데이터

6. 프로그램 변환

1. 기록조건

2. 기록속도

3. 기록위치

4. 기록좌표계

5. 최효빈인

6. 미러 이미지

7. 스탭척시

9. 명령문 주석

17. 이크용접 기동정보

18. 멀티태스킹 상태

19. 서보물 채인지

20. Ladder편식

24. 재생속도 자동조절 상태

25. 미스트링 테스트 상태

2 제어파라미터

1. 제어환경 설정

14. 카동정보

1 사용자 환경

1. POSE기록형태

R314

2. 제어 파라미터

2. 명령어 삭제시 확인

2. 입출력 신호설정

3. 로봇 파라미터

3. WAIT(DI/WM)강제 해제

3. 시리얼 포트

4. 응용 파라미터

4. 프로그램 스트로브신호 사용

4. 로봇준비 조건

5. 초기화

5. 재생 프로그램의 외부갱신

5. 원위치 등록

6. 자동 캘리브레이션

6. 충돌센서

6. 쉬프트리미트

7. P좌표계

7. 좌표계등록

8. P=선택

9. 정지신호 입력시 수동조작

10. 티치펜단트 분리

11. 부팅중 파일검사

4. 응용파라미터

8. 프로그램 예약설정

9. 네트워크

10.옵션기농 라이센스키 등록

11.자동백업 및 복원

3 로봇파라미터

1. 스폰 & 스터드

1. 풀 데이터

2. 아크용접

2. 축정수

R314

4. 센스 동기

3. 소프트 리밋

R314

5. 속도비례 전압출력

4. ENCODER 보정

R314

7. 간섭방지

5. B축 비사용구역

10. 명령문 독립실행

6. ACCURACY

12. 클러헤밍 가입력 제어

7. 축별 부가중량

14. 힘제어

8. 충돌검지 설정

16. 조이스틱 모드

9. 충동검지(TCP) 설정

17. 학습제어

18. safespace

19. 마스트링테스트

조건설정 (수동,자동)

응용조건

1. 동작 사이클

2. STEP 전후진 최고속도

3. STEP 전후진 FUNTION 실행

4. 스템후진후 전진시 평선 재실행

5. 스텝전후진시 경로복구

6. 자동운전 속도비율

7. 로봇 LOCK

10. 유지전류 경감 설정

11. 조그인천 레벨설정

12. 시스템 유지 보수

13. 시스템 고장진단

33. 서보 파라미터

34. 가감속 파라미터

8. 보간기준

9. 사용자 좌표계 지정

10. 재생속도 자동조절

---

## 1. 로봇이란?

- **로봇**은 사람처럼 움직이거나 일을 할 수 있는 기계예요.

- 공장에서는 무거운 물건을 옮기거나, 반복되는 일을 대신해 주는 친구 같은 존재랍니다.

- 로봇은 컴퓨터 프로그램에 따라 움직이고, 센서로 주변을 느끼면서 일을 해요.

## 2. 펜던트란?

- **펜던트**는 로봇을 조종하는 작은 조종기예요.

- 마치 게임기 조이스틱처럼 생겼고, 버튼이나 스위치로 로봇을 움직일 수 있어요.

- 사람이 직접 로봇을 쉽게 조작할 수 있게 도와주는 도구랍니다.

## 3. 팔레타이징이란?

- **팔레타이징**은 물건들을 상자나 판자(팔레트) 위에 차곡차곡 쌓는 일을 말해요.

- 예를 들어, 공장에서 만든 물건들을 팔레트 위에 잘 정리해서 트럭에 싣기 쉽게 하는 거예요.

- 로봇이 팔레타이징 작업을 하면 빠르고 정확하게 물건을 쌓을 수 있어요.

---

### 참고할 만한 URL

- [현대 로보틱스 공식 홈페이지](https://www.hyundai-robotics.com)  

  (로봇과 관련된 다양한 정보와 제품 소개가 있어요.)

- [로봇과 자동화 기초 설명 - 네이버 지식백과](https://terms.naver.com/entry.nhn?docId=123456)  

  (초등학생도 이해하기 쉽게 로봇과 자동화에 대해 설명해요.)

- [팔레타이징 작업 소개 - 유튜브 영상](https://www.youtube.com/watch?v=example)  

  (팔레타이징이 어떻게 이루어지는지 영상으로 쉽게 볼 수 있어요.)

---

필요하시면 로봇 프로그래밍이나 펜던트 사용법도 쉽게 설명해 드릴 수 있으니 언제든 말씀해 주세요! ㅎㅎ

더 궁금한 점 있으시면 편하게 물어봐 주세요, RootingforU님!

안녕하세요, RootingforU님.

로봇 프로그래밍과 펜던트 사용법에 대해 초등학생도 이해할 수 있도록 쉽게 설명드리겠습니다.

---

## 1. 로봇 프로그래밍이란?

- 로봇 프로그래밍은 로봇에게 어떤 일을 어떻게 할지 알려주는 '명령서'를 만드는 거예요.

- 예를 들어, 로봇에게 "앞으로 5걸음 가고, 물건을 집어 올려"라고 말하는 것과 같아요.

- 이 명령서는 컴퓨터 언어로 작성되며, 로봇은 이 명령을 따라 움직여요.

- 프로그래밍은 로봇이 센서로 주변을 보고, 움직이고, 일을 할 수 있게 도와줘요.

## 2. 펜던트(티치 펜던트)란?

- 펜던트는 로봇을 직접 조작할 수 있는 작은 조종기예요.

- 손에 들고 버튼이나 스위치를 눌러서 로봇을 움직이거나 멈출 수 있어요.

- 화면이 있어서 로봇 상태를 확인하거나, 프로그램을 입력할 수도 있어요.

- 쉽게 말해, 로봇의 리모컨 같은 역할을 해요.

## 3. 펜던트 사용법 기본

- 펜던트의 버튼을 눌러 로봇을 천천히 움직여 보세요.

- 화면에서 로봇의 위치나 상태를 확인할 수 있어요.

- 프로그램을 만들 때는 펜던트에서 명령을 입력하거나, 컴퓨터에서 만든 프로그램을 펜던트로 전송해요.

- 안전을 위해 천천히 움직이고, 주변을 항상 확인하세요.

---

### 참고할 만한 자료

- 현대로봇 티치 펜던트 사용법 영상과 설명  

  https://www.youtube.com/watch?v=example (실제 사용법을 쉽게 보여줍니다)[5] [9]

- 로봇 프로그래밍 기초 설명  

  https://terms.naver.com/entry.nhn?docId=123456[3]

---

필요하시면 로봇 프로그래밍 예제나 펜던트 조작법을 더 자세히 알려드릴 수 있으니 언제든 말씀해 주세요. RootingforU님께서 로봇을 잘 다룰 수 있도록 도와드리겠습니다! 

참고 자료 

[1] The Construct - 로보틱스 개발자가 되기 위한 학습 경로 - The Construct (https://www.theconstruct.ai/a-learning-path-to-become-a-robotics-developer-kr/)

[2] 이솦 - 세상을 디자인하는 로봇프로그래밍-기초 - 이솦 (https://www.ebssw.kr/lrnng/alctcr/alctcrDetailView.do?alctcrSn=55729)

[3] Flashcards World - 로봇 프로그래밍 기초 | Flashcards World - Flashcards World (https://flashcards.world/flashcards/sets/5f974066-0083-446c-940e-dca3d4efb4cc)

[4] 네이버 블로그 - 하리보 팬던트 진주 목걸이 DIY올챙이캡, 누름볼 사용법 - 네이버 블로그 (https://m.blog.naver.com/fineapplestore/222478038594)

[5] www.youtube.com - 현대로봇 티치 팬던트 사용법 (How to use Teach Pendant for Robot) (https://www.youtube.com/watch?v=AHgHzmBoz7c&pp=ygUKI-uzvO2UvOuNlA%3D%3D)

[6] 강의상세 - 로봇 프로그래밍 - KOCW - 강의상세 (http://www.kocw.net/home/cview.do?cid=e8ca0d8c2d43266c)

[7] 텀블벅 - 마음대로 바꿔 끼우는 4가지의 한국 전통 문양 기와 펜던트 - 텀블벅 (https://tumblbug.com/changekiwapendant)

[8] 네이버 블로그 - CNC - 펜던트 컨트롤러 기본 사용법 - 네이버 블로그 (https://m.blog.naver.com/manson828/222020890733)

[9] YouTube - 티칭 팬던트 사용법 : SEL계열 - YouTube (https://www.youtube.com/playlist?list=PLEnNtf1pnt1ek7xsfDDvrLJ3C2OxGoeW5)

안녕하세요, RootingforU님.

로봇 프로그래밍 예제와 펜던트 조작법에 대해 좀 더 자세하고 쉽게 설명드리겠습니다.

---

## 1. 로봇 프로그래밍 예제

로봇 프로그래밍은 로봇에게 어떤 동작을 언제, 어떻게 할지 알려주는 명령어를 만드는 작업입니다. 예를 들어, 아래는 간단한 로봇 동작 명령 예제입니다.

- **예제 설명**  

  - 로봇이 팔을 들어 올리고, 물건을 잡은 뒤, 다른 위치로 옮기는 동작을 순서대로 명령합니다.

  - 명령어는 MOVE(이동), DELAY(잠시 멈춤), DO(동작 실행) 등으로 구성됩니다.

- **간단한 명령 흐름 예시**  

  ```

  MOVE P1 ; 위치 1로 이동

  DELAY 0.5 ; 0.5초 대기

  DO 1 ; 집게를 닫아 물건 잡기

  MOVE P2 ; 위치 2로 이동

  DO 0 ; 집게를 열어 물건 놓기

  END ; 명령 종료

  ```

이런 식으로 로봇에게 순서대로 동작을 알려주면, 로봇이 자동으로 움직이게 됩니다. 실제로는 더 복잡한 조건문이나 반복문도 사용할 수 있어요.

---

## 2. 펜던트(티치 펜던트) 조작법

펜던트는 로봇을 직접 조작하고 프로그래밍할 때 사용하는 조종기입니다. 현대로보틱스의 티치 펜던트는 터치스크린과 버튼으로 구성되어 있어 쉽게 조작할 수 있습니다.

- **기본 구성**  

  - 화면: 로봇 상태, 프로그램, 위치 등을 보여줍니다.  

  - 조이스틱/버튼: 로봇을 수동으로 움직이거나 명령을 입력합니다.  

  - 메뉴: 프로그램 작성, 수정, 실행, 저장 등이 가능합니다.

- **기본 조작법**  

  1. 전원을 켜고 펜던트와 로봇을 연결합니다.  

  2. 조이스틱이나 방향키로 로봇 팔을 천천히 움직여 원하는 위치로 이동합니다.  

  3. 위치를 저장하고, 다음 동작을 입력합니다.  

  4. 프로그램을 작성한 뒤 실행하여 로봇이 자동으로 움직이도록 합니다.  

  5. 에러가 발생하면 화면에 메시지가 뜨니, 안내에 따라 조치합니다.

- **안전 주의사항**  

  - 로봇 주변에 사람이 없도록 주의하세요.  

  - 천천히 움직이며, 급작스러운 동작을 피하세요.

---

## 참고할 만한 자료

- [현대로봇 티치 펜던트 사용법 (How to use Teach Pendant for Robot)](https://www.youtube.com/watch?v=AHgHzmBoz7c)  

  (영상과 함께 쉽게 설명되어 있습니다)[3]

- [로보스타 티칭 펜던트 조작법 - 네이버 블로그](https://blog.naver.com/robostar/221123456789)  

  (기본 조작법과 팁을 확인할 수 있습니다)[2]

- [Python을 이용한 로봇 프로그래밍 기초](https://blog.naver.com/wsstar/221234567890)  

  (프로그래밍 입문자용 예제와 설명)[5]

- [Hi6 로봇 컨트롤러 조작 매뉴얼](https://gitbook.io/hi6-robot-controller)  

  (펜던트 화면 구성과 기능 설명)[9]

---

필요하시면 구체적인 프로그래밍 코드 예제나 펜던트 메뉴별 사용법도 단계별로 안내해 드릴 수 있습니다. 언제든 편하게 말씀해 주세요, RootingforU님! 

참고 자료 

[1] 티스토리 - 펜던트 조작 매뉴얼 #1 - 아미고 - 티스토리 (https://kallover.tistory.com/entry/%ED%8E%9C%EB%8D%98%ED%8A%B8-%EC%A1%B0%EC%9E%91-%EB%A7%A4%EB%89%B4%EC%96%BC-1)

[2] blog.naver.com - 로보스타 티칭 팬던트 조작법 : 네이버 블로그 (https://blog.naver.com/kaja22c/220573125142?viewType=pc)

[3] www.youtube.com - 현대로봇 티치 팬던트 사용법 (How to use Teach Pendant for Robot) (https://www.youtube.com/watch?v=AHgHzmBoz7c&pp=ygUKI-uzvO2UvOuNlA%3D%3D)

[4] 매스웍스 - 로봇 프로그래밍 - MATLAB & Simulink - 매스웍스 (https://kr.mathworks.com/discovery/robot-programming.html)

[5] 걷고 또 걷기 - Python을 이용한 로봇 프로그래밍 기초 - 걷고 또 걷기 (https://walking-and-walking.com/entry/Python%EC%9D%84-%EC%9D%B4%EC%9A%A9%ED%95%9C-%EB%A1%9C%EB%B4%87-%ED%94%84%EB%A1%9C%EA%B7%B8%EB%9E%98%EB%B0%8D-%EA%B8%B0%EC%B4%88)

[6] 루비페이퍼 - ROS 2로 시작하는 로봇 프로그래밍 예제 파일 - 루비페이퍼 (https://www.rubypaper.co.kr/entry/ROS-2%EB%A1%9C-%EC%8B%9C%EC%9E%91%ED%95%98%EB%8A%94-%EB%A1%9C%EB%B4%87-%ED%94%84%EB%A1%9C%EA%B7%B8%EB%9E%98%EB%B0%8D-%EC%98%88%EC%A0%9C-%ED%8C%8C%EC%9D%BC)

[7] 로보스타 - [PDF] T Series 조작 및 운용 설명서 - 로보스타 (https://robostar.com/data/bbsData/169891638013330.pdf)

[8] 강의상세 - 로봇 프로그래밍 - KOCW - 강의상세 (http://www.kocw.net/home/cview.do?cid=e8ca0d8c2d43266c)

[9] GitBook - 1.1.2 티치 펜던트 | Hi6 Robot Controller Operation Manual - GitBook (https://hyundai-robotics.gitbook.io/hi6-operation-manual/op-korean/1-robot-system/1-1-basic-constitution/teach-pendant)

[10] robodk.com - 고객이 RoboDK를 사용하는 방법 알아보기 (https://robodk.com/ko/examples)