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스마트공장 산업용로봇 제어 및 활용실무-
■ 산업용 로봇을 활용하고 시스템에 대해 설명할 수 있다.
■ PLC와 연동해 직접 제어할 수 있다.
■ 로봇은 인간과 교류하고 학습하면서 고도의 지능을 갖춘 존재로 진화하고 있으며, 이런 로봇을 티칭하고, 응용제어 할 수 있다. https://thoth.ws/ko/technology/raaps.php
10:00 ~ 12:00 산업용 로봇 시스템과 티치 펜던트 ·산업용 로봇 시스템 구성 요소
·로봇 제어기와 전장패널 연결 ·티치 펜던트와 로봇 제어기 접속
13:00 ~ 15:00 시스템 입출력과 사용자 입출력 ·로봇 시스템 IO 신호와 결선법 기본 조작법
15:00 ~ 17:00 티칭 및 로봇 시운전 ·로봇 원점복귀 및 티칭 ·로봇 팔레타이징 프로그램 및 시운전
9:00 ~ 10:00 PLC와 로봇 제어 시스템 ·PLC 구성 및 제어 프로그램 작성 로봇 모듈 구성 요소
·PLC와 협동로봇 인터페이스
10:00 ~ 12:00 로봇+PLC연동제어 ·로봇 인터페이스와 작업환경 설정·로봇 초기화 및 위치제어 프로그래밍
13:00 ~ 14:00 로봇+PLC연동제어 ·로봇 인터페이스와 작업환경 설정·로봇 초기화 및 위치제어 프로그래밍
14:00 ~ 17:00 로봇+PLC 연동제어 응용 ·PLC 티칭/모션 연동 제어 실습
[[지리산햇빛발전소]趙廷基] [오후 1:57] 샵검색: #viper650 다운로드
[[지리산햇빛발전소]趙廷基] [오후 1:59] 샵검색: #ACE프로그램
ACE는 고객의 로봇 시스템을 짧은 작업 시간으로 쉽게 시작할 수 있도록 지원하는 소프트웨어입니다. 당사의 로봇 단독 또는 복수의 로봇 시스템 전체를 쉽게 설정할 수 있습니다.
[[지리산햇빛발전소]趙廷基] [오후 2:00] 샵검색: #V+언어
[[지리산햇빛발전소]趙廷基] [오후 2:01] 샵검색: #모션캡처프로그램
[[지리산햇빛발전소]趙廷基] [오후 2:04] 샵검색: #ACE3.8
오므론 로봇의 ACE(Automation Control Environment) 소프트웨어 3.8 버전은 로봇 시스템을 빠르고 쉽게 설정할 수 있도록 지원하는 PC 기반 소프트웨어 패키지입니다. 이 소프트웨어는 로봇뿐만 아니라 비전, 컨베이어 등 다양한 장치를 제어하고 프로그래밍할 수 있도록 통합 환경을 제공합니다.
주요 기능 및 특징:
- 로봇, 비전, 컨베이어 등 다양한 자동화 장치를 하나의 소프트웨어에서 제어하고 프로그래밍할 수 있습니다.
- 로봇의 동작 설정, 경로 계획, 비전 연동 등을 쉽게 설정하고 프로그래밍할 수 있습니다.
- ACE에는 로봇 비전 시스템을 위한 기능을 포함하고 있어 로봇의 시각적 인식 및 판단을 지원합니다.
- 포장 라인 자동화에 특화된 기능으로, 로봇, 비전, 컨베이어 등을 통합 관리할 수 있습니다.
- 오므론의 다양한 로봇 모델(예: Viper, SCARA, 병렬 로봇 등)을 지원합니다.
- 최대 8대의 로봇을 EtherCAT 통신을 통해 연결하여 사용할 수 있습니다.
- 직관적인 인터페이스와 다양한 설정 옵션을 제공하여 사용자가 쉽게 로봇 시스템을 구축하고 운영할 수 있도록 지원합니다.
버전별 차이:
ACE 소프트웨어는 지속적으로 업데이트되며, 최신 버전은 기능 향상 및 버그 수정이 이루어집니다. 3.8 버전은 이전 버전에 비해 향상된 기능과 개선된 사용자 인터페이스를 제공할 것으로 예상됩니다.
참고:
- ACE 소프트웨어는 오므론 로봇 시스템의 핵심 구성 요소 중 하나이며, 한국오므론제어기기에서 자세한 정보를 얻을 수 있습니다.
- ACE 소프트웨어는 로봇 제어, 비전 시스템, 자동화 솔루션 구축에 관심 있는 사용자에게 유용한 도구입니다.
- https://www.ia.omron.co.kr/products/product_detail.asp?list_code2=029010&cat_name=&prodPk=2322&prodCode=QXV0b21hdGlvbiBDb250cm9sIEVudmlyb25tZW50IChBQ0Up&prodName=%EC%86%8C%ED%94%84%ED%8A%B8%EC%9B%A8%EC%96%B4
[[지리산햇빛발전소]趙廷基] [오후 2:05] 샵검색: #Universal robot
[[지리산햇빛발전소]趙廷基] [오후 2:05] ISO TS 15066
산업용 로봇은 제조 현장에서 반복적이고 정밀한 작업을 자동화하는 데 사용되는 로봇입니다. 제어 시스템은 로봇의 움직임을 관리하고, 주변 장치와 연동하여 다양한 작업을 수행하도록 합니다. 활용 분야는 조립, 용접, 도장, 포장, 물류 등 매우 광범위하며, 최근에는 센서를 기반으로 한 지능형 로봇으로 발전하고 있습니다.
산업용 로봇 제어의 핵심:
- 산업용 로봇은 다양한 형태와 구조를 가집니다. 6축 다관절 로봇, 직교 로봇, 스카라 로봇 등이 대표적이며, 각기 다른 작업 환경에 적합한 구조를 가지고 있습니다.
- 로봇의 움직임과 동작을 제어하는 시스템입니다. PLC(Programmable Logic Controller)와 연동하여 로봇을 제어하거나, 자체적인 제어 시스템을 통해 복잡한 작업을 수행합니다.
- 로봇이 작업 환경을 인식하고, 물체를 감지하고, 작업 상태를 판단하기 위해 센서를 활용합니다. 비전 시스템, 힘 센서, 근접 센서 등이 사용됩니다.
- 로봇의 동작을 정의하고, 작업 순서를 설정하는 과정입니다. 로봇 프로그래밍 언어를 사용하거나, 로봇 제조사에서 제공하는 프로그래밍 환경을 활용하여 로봇을 제어합니다.
산업용 로봇의 활용 분야:
- 전자 부품 조립, 자동차 부품 조립 등 정밀한 조립 작업을 수행합니다.
- 자동차 차체 용접, 구조물 용접 등 다양한 용접 작업을 수행합니다.
- 자동차, 가구 등 다양한 제품의 도장 작업을 수행합니다.
- 제품 포장, 팔레타이징 등 자동화된 포장 작업을 수행합니다.
- 부품 이송, 제품 이송 등 물류 자동화 작업에 활용됩니다.
- 머신 텐딩, 검사, 측정 등 다양한 작업에 활용됩니다.
최근 발전 동향:
- 센서 기술과 인공지능 기술을 융합하여 작업 환경을 인식하고, 자율적으로 판단하여 작업을 수행하는 지능형 로봇으로 발전하고 있습니다.
- 사람과 함께 작업할 수 있는 협동 로봇은 안전성과 효율성을 높여 다양한 산업 분야에서 활용되고 있습니다.
- 제조업 외에도 서비스 분야에서 활용될 수 있는 로봇 개발이 활발하게 진행되고 있습니다.
산업용 로봇은 생산성 향상, 품질 향상, 작업 환경 개선 등 다양한 이점을 제공하며, 미래 산업 현장에서 더욱 중요한 역할을 할 것으로 기대됩니다.
산업용 로봇의 유형//
협동로봇의 생태계//
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