글
두산 로봇- https://www.doosanrobotics.com/kr / https://www.easyfair.co.kr/fair/63594
https://www.doosanrobotics.com/kr/product-solutions/product/
스마트공장 산업용 로봇 티칭 기초-https://kawasakirobotics.com/kr/industrial-robots/
# 로봇산업진흥원- https://www.kiria.org/
https://m.search.daum.net/kakao?
w=tot&q=KUKA%EB%A1%9C%EB%B4%87&DA=SH1&rtmaxcoll=TWA%2CTWD%2CTWE
표준공정 - https://fab.kion.or.kr/platform/ / https://m.blog.naver.com/parksookuk/221204596183
- 로봇 개요 및 산업용 로봇기본원리 학습 / - 로봇 프로그램 기초(명령어) 및 로봇 전용 소프트웨어 기초
- 티치팬던트 조작 및 교시를 통한 산업용 로봇 티칭의 기초
산업용 로봇티칭 인력의 역할과 전망 / - 스마트 공장과 산업용 로봇
로봇 티칭 기초/ - 티치펜던트 조작 및 교시 - 로봇 프로그램 기초(명령어)
- 로봇 전용 소프트웨어 학습을 통한 가상 로봇 티칭 학습
- 로봇 티칭 인력의 역할 및 전망 / - 산업용 로봇 티칭 학습 - 로봇 프로그램 고급(명령어)
- 스마트공장배움터 견학 및 실습 -산업용 로봇의 기본 티칭 및 실적용 사례
http://www.benirobotech.co.kr/kwa-13869-12?SI_F_serial_num=desc
- 자동제어와 프로그램이 가능합니다 고정 또는 이동이 가능합니다
- 매퓰레이터, 전기·유압 및 공압 동력 공급설비, 본체 회전용 구동부 등으로 구성됩니다
- 다양한 산업 분야에서 다양한 작업을 정밀하고 일관성 있게 수행할 수 있습니다
- 극좌표형 로봇/원통 좌표형 로봇/직각 좌표형 로봇/수직 다관절형 로봇
- 수평 다관절형 로봇/평행 링크 구조 로봇
- 인간의 업무를 자동화하고 생산성을 높이는 데 도움이 됩니다
- 위험한 환경에서 인간을 대신하여 작업하는 데 사용될 수 있습니다
- 최초의 산업용 로봇은 1959년 Unimate사에서 Devol과 Joseph Engelberger에 의해 개발되었습니다
- 도구의 형상과 치수를 3차원적으로 표현한 데이터입니다.
- 도구의 재질, 속도, 피드, 가공 조건 등 도구의 특성을 나타내는 데이터입니다.
- 도구의 일련번호, 제조사, 구매 날짜 등 도구의 식별 정보를 담은 데이터입니다.
- 툴 데이터를 이용하여 가공 프로그램을 정확하게 생성할 수 있습니다.
- 툴 데이터를 활용하여 가공 과정을 시뮬레이션하고 예상 결과를 확인하여 오류를 사전에 방지할 수 있습니다.
- 툴 데이터를 통해 도구를 효율적으로 관리하고, 도구의 사용 이력과 상태를 파악할 수 있습니다.
- 툴 데이터를 효율적으로 관리하고 활용하기 위해 툴 데이터 관리 시스템(TDM)이 사용됩니다. TDM은 툴 데이터를 저장하고 관리하며, 가공 프로그램 생성, 시뮬레이션 등 다양한 기능을 제공합니다.
- DIN4000/4003: 도구 데이터를 표준화하는 ISO 13399 표준과 DIN4000/4003 표준이 있습니다.
- ISO 13399: 국제 표준으로, 도구 데이터를 표준화하고 공유하기 위한 규격입니다.
- Cimsource, Machining Cloud: 도구 데이터 관리 및 공유 플랫폼입니다.
현대로보틱스 로봇의 티칭 순서를 정리해 드릴게요.
로봇 티칭 순서
초기 설정
- 로봇 전원을 켜고 초기화 수행
- 티칭 펜던트 연결 및 모드 설정
- 안전 확인 후 작업 공간 정리
좌표 설정
- 기준 좌표 및 원점 설정
- 로봇의 현재 위치 확인
- 이동 속도 및 가속도 설정
포즈(위치) 티칭
- 원하는 위치로 로봇 이동 (조그 이동)
- 이동 후 해당 위치를 저장
- 여러 포즈를 순차적으로 기록
경로 설정
- 이동 방식 선택 (직선 이동, 관절 이동 등)
- 경로 최적화 및 충돌 방지 확인
- 이동 속도 및 정지 조건 설정
프로그램 작성
- 티칭된 포즈를 활용하여 프로그램 작성
- 입출력(IO) 설정 및 조건문 추가
- 반복 동작 및 서브 프로그램 구성
테스트 및 검증
- 프로그램 실행 후 동작 확인
- 오류 발생 시 수정 및 최적화
- 실제 작업 환경에서 테스트 진행
최종 저장 및 실행
- 프로그램을 저장하고 실행 준비 완료
- 작업 환경에서 자동 모드 실행
- 유지보수 및 추가 조정 수행
자세한 내용은 현대로봇 사용자 매뉴얼을 참고하시면 도움이 될 거예요. 추가적으로 궁금한 점이 있으면 언제든지 질문해주세요! 😊
https://mjs1995.tistory.com/263
https://apps.microsoft.com/detail/9nbvlm36vfn0?hl=ko-KR&gl=KR
https://www.researchallofus.org/data-tools/
- ＃현대로보틱스모델에 대한 소프트웨어 실행시 필요한 명령에를 소개하고 간략한 사용코딩（변수명、펜던트 사용법 등）을 함께 알려줘。
현대로보틱스 모델의 소프트웨어 실행을 위한 명령과 사용법을 간략히 소개해 드릴게요.
1. 기본 명령어
현대로보틱스의 로봇을 프로그래밍할 때 사용되는 주요 명령어는 다음과 같습니다:
- MOVJ: 관절 이동(Joint Move) 명령
- MOVL: 직선 이동(Linear Move) 명령
- MOVC: 원호 이동(Circular Move) 명령
- WAIT: 특정 조건이 충족될 때까지 대기
- CALL: 서브 프로그램 호출
- SET: 변수 값 설정
- IF / ELSE: 조건문 실행
- FOR / WHILE: 반복문 실행
2. 변수명 설정
변수는 로봇의 동작을 제어하는 데 중요한 요소입니다. 일반적으로 다음과 같은 변수 유형이 사용됩니다:
- P: 위치 변수 (예:
P1,P2) - V: 속도 변수 (예:
V100,V200) - T: 시간 변수 (예:
T5,T10) - IO: 입출력 변수 (예:
IO1,IO2)
3. 티칭 펜던트 사용법
티칭 펜던트는 로봇을 직접 조작하고 프로그램을 작성하는 데 사용됩니다. 주요 기능은 다음과 같습니다:
- 조그 이동: 로봇을 수동으로 이동시키는 기능
- 프로그램 작성: 명령어를 입력하여 로봇 동작을 설정
- 입출력 설정: 센서 및 액추에이터와의 연결 설정
- 시스템 설정: 로봇의 기본 환경을 구성
자세한 내용은 현대로봇 사용자 매뉴얼을 참고하시면 도움이 될 거예요. 추가적으로 궁금한 점이 있으면 언제든지 질문해주세요! 😊
http://www.benirobotech.co.kr/kwa-13869-12?SI_F_serial_num=desc
- https://www.kuka.com/ko-kr/%EC%A0%9C%ED%92%88/%EB%A1%9C%EB%B4%87-%EC%8B%9C%EC%8A%A4%ED%85%9C/%EC%82%B0%EC%97%85%EC%9A%A9-%EB%A1%9C%EB%B4%87
- https://www.myrobotsolution.com/promotion/FiXxCrHkWDqW5RuYIFnb?utm_source=google_searchad&utm_medium=cpc_google&utm_campaign=searchad_hyundai_special-price&utm_term=&src=adwords&kw=003008&ACE_REF=adwords_g&ACE_KW=%EC%82%B0%EC%97%85%EC%9A%A9%EB%A1%9C%EB%B4%87&gad_source=1&gclid=Cj0KCQjwqcO_BhDaARIsACz62vOT-eZ4EVknwkW4MTx1MV2errwVUj2UG2ixiSGUHBr4Kbau8l7ntSMaAvhMEALw_wcBhttps://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%82%B0%EC%97%85%EC%9A%A9_%EB%A1%9C%EB%B4%87#:~:text=%EC%82%B0%EC%97%85%EC%9A%A9%20%EB%A1%9C%EB%B4%87(industrial%20robot)%EC%9D%80%20%EA%B3%B5%EC%9E%A5%EC%9D%98%20%EB%9D%BC%EC%9D%B8%EA%B3%BC%20%EA%B0%99%EC%9D%80%20%EC%82%B0%EC%97%85%ED%98%84%EC%9E%A5%EC%97%90%EC%84%9C,1959%EB%85%84%20Unimate%EC%82%AC%EC%97%90%EC%84%9C%20Devol%EA%B3%BC%20Joseph%20Engelberger%EC%97%90%20%EC%9D%98%ED%95%B4%20
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- %88%EB%8B%A4.
https://www.hyundai-robotics.com/product/product1.html
https://namu.wiki/w/%ED%98%91%EB%8F%99%20%EB%A1%9C%EB%B4%87
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