센서 개요 및 알고리즘 / 신발소재- 한국신발관

 

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자율주행 동향 및 ADAS 개념 소개

- 글로벌 기업 동향 - CES 전시 동향 

자율주행 이슈

- 법, 제도 및 규제 - 각 국의 자율주행 준비 상황 - Lv.3 이상 양산 이슈 

자율주행 기술 개요 

-인지, 판단, 제어 기술 개요 - ail-Safe 및 SAE J3016 표준 -자율주행 실증개요 및 문제점 분석

 

자율주행 센서 개요 및 알고리즘 

- Camera 센서, AI 딥러닝 개요 및 활용 - Radar 센서 개요 및 활용 - Lidar 센서 개요 및 활용 

Lidar 센서- 센서 구성 및 작동 환경 - SDK기반 센서 구동 - 클러스터링 시범

센서융합 개요 및 알고리즘 - 센서 융합 개요 및 필요성 - Kalman filter 개요 및 알고리즘 

- Particle filter 개요 및 알고리즘 - 센서융합 응용 예 (Radar + Camera)

- 센서융합 응용 예 (Localization 기반 TL 인지)