6 자유도 매니퓰레이터의 Inverse Kinematics 해
https://ropiens.tistory.com/177
- https://kawasakirobotics.com/kr/industrial-robots/
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- 가정용 매뉴플레이트
SW Kim 저술 · 2011 — 링크 구조의. 원리는 평행사변형의 원리에 의해 각 어깨에 두 개의 링. 크가 평행하게 만들어진 구조물을 활용하여 어깨 공유형. 으로 몸체와 결합 되도록 설계 되어졌고 ...
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2024. 9. 25. — 위치, 속도, 힘 등을 감지하여 매니퓰레이터가 정밀하게 동작할 수 있도록 돕습니다. 매니퓰레이터는 매우 정밀한 위치 제어와 반복적인 작업을 수행할 ...
주어진 경로를 따라가서 물체를 이송하는 작업을 수행한다. 3 자유도이며, 매니퓰레이터는 일반적으로 물체의 공간적인 위치 결정을 위해서 3자유도, 공간적인 자세 결정 ...
2021. 8. 20. — (가)직각좌표형 (Cartesian Coordinate System) · 서로 직각인 2축 이상 운동의 조합 · 작업공간이 좁다.
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가정용설유선 저술 · 2020 — 어 모드의 원리는 Fig. 11에 나타난 바와 같다. 포스. 제어 모드를 사용하기 위해서 리모콘을 이용하여 환. 자를 일정 높이로 들어 환자의 몸무게를 측정한 후,. 이를 ...
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박희창 저술 — 중력보상 장치 는 로봇 팔의 자중에 의한 중력토크를 상쇄하여 구동에 필요 한 토크를 절감시키는 장치로서, 일반적으로 스프링의 복원력 을 이용하여 보상토크를 생성하는 ...
2010. 11. 29. — 산업용 로봇이란 자동 제어에 의한 머니퓰레이터의 조작 또는 이동 기능을 갖고, 각종 작업을 프로그램에 의하여 실행할 수 있으며, 산업에 사용 되는 ...
01. 생산형태의 분류 - 네이버블로그
2013. 10. 14. — 소품종대량생산(연속생산). 생산목표. 납기, 품질, 원가. 원가, 품질, 납기 ... 다양한 시방에 대응하기 위한 유연성을 확보하여야 하므로. 범용설비.
2015. 11. 5. — 3) 유연생산시스템:FMS. 다품종 소량생산과 소품종 다량생산 시스템의 중간형태의 중품종 중량생산방식으로서 대량생산시스템의 자동흐름라인과. 소량 ...
2020. 5. 28. — 대신 다품종 소량생산(HMLV)에는 특정 작업에 최적화 된 공구보다는 다목적으로 활용할 수 있는 공구로 가공의 안정성에 집중하여 세팅 시간, 복잡성 및 ...
2021. 4. 2. — 이 때문에 기업은 다품종 소량 생산에 적응한 생산 시스템 발달에 주목하게 되었고 유연성, 경제성, 생산성을 만족 시키는 유연 가공 시스템(F.M.S.) 방법 ...
2022. 7. 15. — 자동화와 유연성은 구분해서 생각해야 한다. 자동화는 컨베이어 벨트와 함께 소품종대량생산 시스템을 갖추기 위해 도입되었다. 컨베이어 시스템은 ...
... 소품 종 대량생산의 경직성에서 벗어나 다품종 소량생산의 유연성을 지향하는 패러다 임이 대두하게 되었는데, 이를 포스트 포드주의(post-Fordism)라고 한다. 1970 ...
경영학 14강 - 다품종소량생산과 소품종대량생산 접근 김성만 교수 기적을 위한 과외천국.
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유연성 | 필수 포함 항목:
유연성2023. 4. 13. — 다품종 소량 생산을 통해 제조업체는 의류 및 보석에서 가정 장식 및 전자 제품에 이르기까지 다양한 맞춤형 제품을 제공할 수 있습니다. 또한 이러한 ...
다음 중 Flow Shop 생산방식의 특징으로만 짝지어진 것은? ① 숙련공, 큰 유연성. ② 특수기계의 생산라인, 적은 유연성. ③ 공정별 기계배치, 물자 이송량 작음.
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유튜브 강의
비대면 수업 진행할 때 녹화했던 영상을 유튜브에 올려주신 덕분에 양질의 강의들을 쉽게 들을 수 있었고, 이해가 안되거나 막힐 때 마다 반복해서 시청하였다. 주어진 시간이 부족하다면 아래 강의들 중 하나를 선택해 몇 배속해서 듣는 것을 추천한다. 쉽게 설명해 주시기 때문에 충분히 이해 가능하다. 필자는 송재복 교수님 강의를 주로 들었다.
1. 고려대학교 기계공학부 송재복 교수님 강의 (로봇공학)
https://www.youtube.com/channel/UCl-b60XKl2zxvBv3uiVvvbw/videos
2. 목원대학교 로봇학부 양정연 교수님 강의 (robotics)
https://www.youtube.com/playlist?list=PL3Ax8f2laJ6uD3Rdze-Er0jTnt_QUAjdx
3. 한국항공대학교 항공우주기계공학부 권상주 교수님 강의 (로봇공학)
https://www.youtube.com/playlist?list=PLxbCaZP0x-lt9EBgb-ERjW1W-wJNRd5XL
4. 경희대학교 전자공학과 김동한 교수님 강의 (로봇제어공학)
https://www.youtube.com/playlist?list=PLP4rlEcTzeFIPNSRRndLCA4uk0BNdoOU9
3. 블로그
1.ropiens (https://ropiens.tistory.com/)-지금 필자가 쓰고 있는 블로그이며, 로보틱스 뿐만 아니라 딥러닝이나 강화학습에 대해서 정리한 블로그 중 가장 눈높이에 맞는 블로그였다. 실제 연구하고 있는 대학원생과 직장인 분들이 공부하면서 정리한 내용이고, 삽질의 흔적들로 보이는 글들이 넘쳐난다.어떤 글이든 읽으면 도움이 될 것이라 확신한다.
2.미니멀공대생 블로그 (https://m.blog.naver.com/PostList.naver?blogId=nswve )-이 블로그에서 활발하게 활동하시는 분(미니멀공대생)의 개인 블로그이다. 이제 대학원 생활을 시작하는 필자에게 공부 방향과 팁에 대해 도움이 되었다.
3. 오로카 (https://cafe.naver.com/openrt/10561)-로봇을 공부하게 되면 알 수 밖에 없는 국내 최대, 최고의 카페이다. 말이 필요 없다.
- 한국로봇산업진흥원 { https://www.kiria.org/portal/main.do-
흔들리지 않고 자유자재로 움직이면서 어떤 것이든 될 수 있는 로봇이 있다? 실내에서만 활용되던 기존 로봇의 한계를 극복한 모베드를 소개합니다.
2022. 5. 12. — 모베드는 우수한 확장성을 기반으로 1인승 모빌리티, 화물 운송, 특수 촬영, 방문객 안내 등 목적에 맞게 다양하게 활용할 수 있다. 이처럼 안정적인 주행 ...
2021. 12. 16. — 현대자동차그룹이 16일 첨단 로보틱스 기술이 집약된 신개념 소형 모빌리티 플랫폼, '모베드(MobED, Mobile Eccentric Droid)'를 공개했다.
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